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[发明专利]一种面向专用车驾驶员行为监测的微小目标检测方法-CN202310765399.1在审
发明人：朱智勤;谷双双;李嫄源;王韶文;黄鑫;龚康;帅林宏;周锋;李家兴;胡波;刘秋卓 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向专用车驾驶员行为监测的微小目标检测方法，属于计算机视觉领域。该方法具体为，首先使用Diffusion网络通过前后推导的马尔科夫链方式，利用迭代扩散操作生成与实数据高度相似的模拟数据，使用特定实例复制粘贴技术将初步处理的图像中的微小目标粘贴到任意位置生成含有丰富微小目标信息的合成图像；双路径并行蒸馏学习网络进行蒸馏得到一系列针对不同应用场景下的Student网络组成适用于不同专用车的网络空间；最后利用多源多目标优化知识匹配网络实现对不同场景下专用车与Student网络的匹配。该方法能够匹配不同监测性能和检测速度的专用车，满足不同场景下的监测需求。
一种面向专用车驾驶员行为监测微小目标检测方法

[实用新型]一种码垛机联轴器-CN201520691895.8有效
发明人：孙伟;方进;王振全;谷双双 -专利权人：天津维度智能设备有限公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：一种码垛机联轴器，包括固定架、电机和传动轴，其中用来固定整个码垛机夹具的固定架形状为长方形，在固定架的一个长边上安装有轴承座，轴承座为外凸弓形形状，所述的传动轴根数为3根，分别为第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，传动轴的端部穿过轴承座进行固定，第一传动轴和第三传动轴的一端头设有圆形链轮，第一传动轴的另一端通过第一联轴器连接第二传动轴的一端，第三传动轴另一端通过第二联轴器连接第二传动轴的另一端。本实用新型通过联轴器加装轴承座形式，既能够保证传动轴的扭力与刚性，又节省了加工成本。
一种码垛联轴器

[实用新型]一种可调式侧推机构-CN201520560658.8有效
发明人：孙伟;方进;王振全;谷双双 -专利权人：天津维度智能设备有限公司
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调式侧推机构，包括：聚氨酯板、挡箱装置、光轴、直线轴承、气缸、气缸固定架；聚氨酯板通过紧固件固定在挡箱装置上，两个光轴与挡箱装置相连接，光轴与直线轴承相连接，两个直线轴承和气缸都固定在气缸固定架上。该可调式侧推机构利用气缸通过推动挡箱装置完成侧推动作，在不改变气缸行程的前提下，通过调节气缸固定座的位置来改变侧推行程，为客户节约成本，便于规模化推广。
一种调式机构

[实用新型]一种可调式折页机构-CN201520560657.3有效
发明人：孙伟;方进;王振全;谷双双 -专利权人：天津维度智能设备有限公司
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B65B7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调式折页机构，包括：折页板、回转轴、固定架、动作连接元件、鱼耳接头、气缸、气缸固定座、滑轨、滑轨座；气缸固定座与固定架相连接，气缸架设在气缸固定座上，气缸通过鱼耳接头与动作连接元件相连，动作连接元件和回转轴连接，折页板固定在回转轴上；滑轨座通过紧固件安装在固定架底部，滑轨套设在滑轨座里。该可调式折页机构将气缸连杆伸缩得到的直线运动转化为折页板的回转运动，完成封箱机中闭合箱页的动作；滑轨精度更高，能精确定位封箱位置；结构简单、成本低。
一种调式折页机构

[实用新型]一种码垛机抓取装置-CN201520685875.X有效
发明人：孙伟;方进;王振全;谷双双 -专利权人：天津维度智能设备有限公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种码垛机抓取装置，包括框架和导轨，框架为长方形，框架中部设有一根杆；框架右端两侧连接有一号连接件，一号连接件连接有定抱具固定型材，定抱具固定型材下面连接有定抱具；框架中部底端连接有二号连接件，二号连接件下面连接有动抱具固定型材，动抱具固定型材下面连接有动抱具；框架左端底部连接有框架连接板；一号连接件和二号连接件底端设有夹紧气缸；一号连接件、二号连接件、框架连接板底部连接有滑块，框架架在导轨上，滑块滑动在导轨上面。本实用新型增加了夹紧气缸使抓取更紧固，结构简单，使用方便，节省成本，方便控制，提高了工作效率。
一种码垛抓取装置

[实用新型]一种滚筒动力输送装置-CN201520565818.8有效
发明人：孙伟;方进;王振全;谷双双 -专利权人：天津维度智能设备有限公司
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滚筒动力输送装置，包括：滚筒护板、动力滚筒、电机、电机罩、电机固定座、支架、脚杯；滚筒护板架设在支架上，动力滚筒通过辊轴安装在滚筒护板上；电机罩套设在电机上，电机和电机罩都分别固定在电机固定座上，电机固定座焊接在支架一端的侧方；脚杯分别安装在支架的支腿上。该滚筒动力输送装置由固定在电机固定座上电机和链轮带动滚筒转动完成输送任务；电机固定座固定电机处开长孔，方便调节链条的张紧，电机采用侧方固定，节省空间。
一种滚筒动力输送装置

[实用新型]装箱机托举机构-CN201520691892.4有效
发明人：孙伟;方进;王振全;谷双双 -专利权人：天津维度智能设备有限公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：装箱机托举机构，包括电机、辊筒输送线和托举气缸，所述的辊筒输送线由电机带动，所述的辊筒输送线包括辊筒和输送线机架，托举气缸通过气缸固定板固定在输送线机架上，托举气缸顶部安装有托举板，托举板上方处的辊筒输送线由半节辊筒固定在两边的输送线机架上，托举板恰好可穿过中间留有的空隙。所述的气缸固定板在托举气缸两侧安装有具有导向作用的直线轴承，直线轴承顶端固定在托举板上。本实用新型装箱机托举机构，结构简单，操作便捷，且托举气缸上下动作经直线轴承导向后，动作平滑，定位精准。
装箱托举机构