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[发明专利]一种多级增压自吸泵自动开关回流阀-CN201910276991.9有效
发明人：任芸;吴登昊;祝之兵;谷云庆;周佩剑;徐茂森;牟介刚 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F04D9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多级增压自吸泵自动开关回流阀，包括自动开关式回流阀本体，所述自动开关式回流阀本体由的阀座和阀球组成，所述的自动开关式回流阀本体与多级增压自吸泵上的首级盖板一体注塑而成，且使所述的自动开关式回流阀本体位于首级盖板正下方且垂直地面设置；所述的阀座底部开设有阀座底孔，所述的阀座管壁上开设有四个腰型阀座侧孔；所述的自动开关式回流阀本体顶部开设有阀座出口，所述的阀座出口位于多级增压自吸泵上的回流孔正下方，且所述的阀座出口与回流孔下方锥形孔正对；所述阀球位于阀座内部。本发明通过该方法实现了对自吸泵回流孔液体的自动控制，既保证自吸功能，又提高自吸泵的运行效率、降低回流阀的噪声。
一种多级增压自动开关回流

[发明专利]一种基于不确定度分析的泵与风机性能预测方法-CN201910930803.X有效
发明人：吴登昊;张婷;任芸;谷云庆;周佩剑;徐茂森;牟介刚 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开一种基于不确定度分析的泵与风机性能预测方法，本发明包括步骤：1.基于泵或风机性能试验，获取不同阀门开度下流量‑压差和流量‑功率性能曲线；2.建立流量‑压差和流量‑功率多项式拟合方程；3.基于流量‑压差和流量‑功率多项式拟合方程，开展流量‑压差预测模型和流量‑功率预测模型的不确定度分析；4.评估流量‑压差预测模型和流量‑功率预测模型的不确定度，选择不确定度较低的预测模型；5.基于选定的预测模型，获取对应的流量值和效率值，实现泵或风机的性能预测。本发明能够快速准确地预测泵与风机的性能参数，实现无流量计条件下泵与风机流量和效率的实时监测，保证设备安全稳定运行，有效降低设备成本。
一种基于不确定分析风机性能预测方法

[发明专利]一种多级离心泵空间导叶优化方法-CN202211169205.3在审
发明人：吴登昊;吴天鑫;宋渝;谷云庆;牟介刚;肖刚;吴振兴 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：一种多级离心泵空间导叶优化方法，包括以下步骤：1)根据实际需求选择优化目标和变量；2)对优化变量进行抽样，并对各样本进行建模与仿真计算，建立训练数据库；3)基于训练数据库拟合代理模型，建立优化变量与目标的函数关系；4)使用寻优算法在参数范围内针对优化目标进行寻优，确定优化方案；5)对优化模型进行仿真计算，确定优化效果。本发明所提出的空间导叶设计方法可有效提高空间导叶的性能，大幅降低优化设计的成本和门槛。
一种多级离心泵空间优化方法

[发明专利]一种基于改进QP模型的离心泵性能预测方法-CN202211209989.8在审
发明人：吴登昊;吴跃忠;费铭昊;谷云庆;牟介刚;肖刚;吴振兴 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：一种基于改进QP模型的离心泵性能预测方法，包括以下步骤：步骤1.通过离心泵水力性能试验，获取不同输入频率下的离心泵流量Q、扬程H、实际工作转速n、电机输入功率P的测试样本数据；步骤2.建立不同转速下的离心泵流量‑扬程、流量‑功率多项式拟合方程；步骤3.将离心泵工作区域划分为多个工作区间，利用每个区间的上限转速和下限转速的功率‑流量曲线换算得到两条当前转速的流量‑功率曲线；步骤4.通过当前的电机输入功率计算得到预测的流量，利用预测流量获得预测的扬程；步骤5.将改进的预测算法植入离心泵控制器，基于实时测量数据，实现离心泵性能的准确预测。本发明实现无流量传感器下离心泵性能的准确预测。
一种基于改进 qp 模型离心泵性能预测方法

[发明专利]一种基于PN曲线的离心泵流量插值预测方法-CN202211210000.5在审
发明人：吴登昊;吴跃忠;费铭昊;谷云庆;牟介刚;肖刚;吴振兴 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于PN曲线的离心泵流量插值预测方法，包括以下步骤：步骤1.通过设置变频器输入频率，调整阀门开度，获取不同流量的离心泵的轴功率P、转速N和流量Q测试样本数据；步骤2.绘制转速‑轴功率图，并将不同频率下相同流量的点拟合成多项式方程；步骤3.基于多条拟合曲线，通过插值法预测离心泵的流量；步骤4.将基于PN曲线的离心泵流量插值预测方法植入离心泵上位机控制程序，基于实时测量数据，实现离心泵性能的准确预测。本发明能够稳定且准确地预测离心泵的流量，实现无流量传感条件下离心泵流量的实时监测，保证设备的安全运行。该预测方法构造简单，易于实现，预测精度高，稳定性好。
一种基于 pn 曲线离心泵流量预测方法

[发明专利]一种管道内壁仿生沟槽表面加工装置及其加工方法-CN201710501563.2有效
发明人： 谷云庆;刘涛;牟介刚;郑水华;吴登昊;周佩剑;王曼;牟成琪;张文奇;杜魏媛;张冯烨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B26D3/08 文献下载
摘要：一种管道内壁仿生沟槽表面加工装置及其加工方法，所述的装置包括用于提供驱动力的驱动机构、用于支撑在所述管道内壁面的行走机构、用于在加工管道内壁加工仿生沟槽的加工机构以及控制器，驱动机构通过螺栓安装在行走机构上；加工机构通过螺栓与行走机构固接；驱动机构以及加工机构均与控制器相应的控制端电连；所述的方法包括：根据需要加工管道的管径，转动调节前后行走单元，待加工机构移动到管道内壁待加工的位置时，行走单元停止移动并压紧管道内壁，调整加工机构的刀具位置，开始加工管道内壁沟槽。本发明的有益效果是：可抵消三把刀具切削加工时所受到的切向反力，从而避免产生弯曲变形和扭转变形，同时具有精度高，结构简单，操作简便。
一种管道内壁仿生沟槽表面加工装置及其方法

[发明专利]基于卷积神经网络的射流式鱼泵内鱼类损伤图像识别方法-CN202211045311.0在审
发明人：王奭寅;徐茂森;牟介刚;吴登昊;谷云庆;周佩剑;杨雪龙;吴振兴 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于卷积神经网络的射流式鱼泵内鱼类损伤图像识别方法。本发明首先利用高速摄影机拍摄鱼类通过射流式鱼泵的过程来识别鱼类损伤，创建鱼类损伤数据集；其次使用卷积神经网络训练鱼类损伤数据集；然后将训练好的模型导入到FPGA中，利用高速摄像机拍摄鱼类通过射流式鱼泵的过程，将拍摄的视频逐帧导出，输入到FPGA,进行快速识别；最后计算出鱼群整体的损伤率以及每条鱼的损伤类型和损伤程度，并将识别结果显示到计算机中。本发明能够快速识别出鱼群中存在的损伤种类、损伤程度以及整体损伤率，进一步实时掌握鱼类的健康状况。
基于卷积神经网络射流式鱼泵内鱼类损伤图像识别方法

[发明专利]基于经验模态分解和BP神经网络的离心泵能耗预测方法-CN202211072414.6在审
发明人：赵见高;谷云庆;周陈贵;吴伟忠;牟介刚;黄雅霜 -专利权人：浙江南元泵业有限公司;中国计量大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本发明基于经验模态分解和BP神经网络的离心泵能耗预测方法，包括：获取离心泵在多个运行工况下的多个运行状态参数；对收集到的泵体振动信号和噪声信号分别进行经验模态分解，得到新信号；根据收集到的整泵温度计算离心泵运行时损失的热能；归一化处理后得到振动能量、热能、声能的损失特征向量，作为离心泵能耗预测模型的输入；建立基于BP神经网络的离心泵能耗预测模型，并通过RMSprop优化算法更新权值；将待测离心泵的多个运行状态参数输入训练好的离心泵能耗预测模型，得到离心泵的能耗值。本发明通过对振动信号和噪声信号进行经验模态分解、采用RMSprop优化算法更新离心泵能耗预测模型进行训练时的权值，提高了后续离心泵能耗预测的准确性。
基于经验分解 bp 神经网络离心泵能耗预测方法

[发明专利]一种离心泵智能测试系统-CN202211188760.0在审
发明人：徐欣;牟介刚;谷云庆;吴登昊;刘小卉;董步宇;裘直 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种离心泵智能测试系统，包括真空罐、进口阀、出口阀、进口压力传感器、离心泵、电动机、稳压罐、流量计、转速传感器、出口压力传感器、功率传感器、控制台、计算机、温度传感器和节流阀。真空罐与离心泵之间安装进口阀、温度传感器和进口压力传感器，离心泵与电动机之间安装转速传感器，电动机上安装功率传感器。离心泵通过节流阀与压力罐相通，压力罐与出口阀之间安装出口压力传感器。真空罐与出口阀之间安装节流阀和流量计。温度传感器、流量计等传感器都和控制台相连通，控制台与计算机相连。本发明使水流实现稳压，可以测试多种型号离心泵，并且增设了随机检测故障以及修复功能。
一种离心泵智能测试系统

[发明专利]一种基于双目视觉考虑形体约束的鲸目动物体长测量方法-CN202211014526.6在审
发明人：曾国瑞;徐茂森;牟介刚;吴登昊;杨雪龙;谷云庆;周佩剑;吴振兴 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉考虑形体约束的鲸目动物体长测量方法，通过对于目标鲸目类动物的图像进行收集，经过一系列的前处理后，通过左右视图的立体匹配，进而获取带有深度信息的视差图。进一步地，通过对鲸目类动物已标记的形心以及其他主要部位的像素位置提取，从而去准确地由视差图获取目标部位的三维坐标，本发明还考虑了鲸目类动物的摆尾状态，并且引入其体态的结构特点对于摆尾幅度进行估算；而对于大幅摆尾状态的鲸目类动物，则基于姿态点去对目标鲸目类动物进行形体划分，进而采用两段计算体长的办法进行体长计算。由此，经过不同的推导即可获取目标鲸目类动物的体长值。
一种基于双目视觉考虑形体约束动物体长测量方法

[发明专利]可变射流方向及射流孔大小的仿生射流减阻表面测试装置-CN202010945527.7有效
发明人： 谷云庆;何晨栋;牟介刚;吴登昊;周佩剑;徐茂森;于凌志;包福兵 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可变射流方向及射流孔大小的仿生射流减阻表面测试装置。本发明中射流供给机构的射流内腔与第一组流量调控机构的进液口连通，第一组流量调控机构的出液口嵌在仿生结构试验板；主流供给机构的出液口与第二组流量调控机构的进液口连通，第一组流量调控机构的出液口与所述的矩形测试管道的进液口连通；仿生结构试验板的侧边缘与移动装置的滚轮螺丝固定连接；移动装置的边缘与所述的矩形测试管道的顶部螺丝固定连接；射流孔大小变换装置与射流孔底部螺丝固定连接。本发明可以改变射流方向及射流孔大小，比较不同射流结构下最优减阻工况，还可以精确的控制试验模型的射流速度和主流速度，模拟不同射流环境。
可变射流方向大小仿生表面测试装置

[发明专利]实现泵体伸缩及叶轮与轴承间距比可调的卧式离心泵-CN202210686980.X在审
发明人：赵见高;谷云庆;张军军;吴伟忠;牟介刚;黄雅霜 -专利权人：浙江南元泵业有限公司;中国计量大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F04D1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种实现泵体结构伸缩变换及叶轮与轴承间距比可调的卧式离心泵，该离心泵包括泵体伸缩装置，该泵体伸缩装置将泵体分成左半泵体和右半泵体，且在左半泵体和右半泵体之间加入泵体伸缩推进杆、环形泵体导轨，并在环形泵体导轨外侧设置防尘密封套筒；并采用连接套筒与泵轴滑动连接，与电机轴固定连接，从而由泵体伸缩推进杆带动右半泵体相对于左半泵体沿轴向的滑动，实现泵体结构伸缩变换及叶轮与轴承间距比可调。本发明通过简易结构实现泵体伸缩，能够使泵体在不同的使用情况下改变体积大小，方便运输及安装，节省运输成本，同时可以在狭小空间内安装使用，扩展泵的使用场合。
实现伸缩叶轮轴承间距可调卧式离心泵

[发明专利]一种基于文丘里装置的发电系统-CN202110380656.0有效
发明人：徐茂森;吴紫阳;王奭寅;牟介刚;周佩剑;吴登昊;谷云庆;杨雪龙 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于文丘里装置的发电系统，可以利用不便于建设大型水电站的小流量高水头溪流进行发电。该系统包括文丘里装置、活塞装置、发电机以及自主设计的二位三通机械换向阀。所述文丘里装置包括异径管、收缩管、喉管、扩散管、以及连接二位三通机械换向阀的高压流体连通管和低压流体连通管。所述二位三通机械换向阀实现一次换向，就会改变与活塞装置连通的是高压管道还是低压管道，从而使活塞产生线性往复运动，再由曲柄摇杆机构将该往复运动转化为转动为发电机发电提供动力。
一种基于文丘里装置发电系统

[发明专利]一种链球式多功能缠绕物切削装置-CN202210652051.7在审
发明人： 谷云庆;马龙彪;牟介刚;吴登昊;杨雪龙;严慕寒;周佩剑;徐茂森;余嘉芸 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种链球式多功能缠绕物切削装置。本发明包括装置本体，所述的装置本体上具有三个不同功能的仓体、多种类型切削刀具系统、小幅度摆动系统、驱动系统、图像信息采集反馈系统和照明系统；所述的三个不同功能的仓体包括具有多种自由度切削功能和小幅度摆动功能的Ι号仓，具有支撑、平衡功能和伸缩刀具的ΙΙ号仓，具有摆动功能和旋转刀盘的ΙΙΙ号仓；所述的多种类型切削刀具系统包括Ι号仓头部前端的多自由度链条重刀结构、ΙΙ号仓的伸缩刀具结构，ΙΙΙ号仓尾端的旋转刀盘结构。本发明能减少缠绕物对水下航行器尾轴、主机的损坏，具有体积较小、切割效率高，使用简单、维护方便，实用价值高等特点。
一种链球多功能缠绕切削装置

[发明专利]一种新型泵测试装置-CN202210704607.2在审
发明人：董步宇;牟介刚;谷云庆;吴登昊;裘直;刘小卉;徐欣 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型泵测试装置，包括储水罐和进水管路，所述储水罐为圆柱体双层罐，内罐的罐顶是倒漏斗形，外罐的罐顶为弧形；所述内罐和外罐的罐壁之间留有间隙；所述进水管路，一端连接被测离心泵的出水端，一端连接储水罐的进水口；所述进水管路包括第一进水管路和第二进水管路；所述外罐的罐顶设有第一进水口，与第一进水管路连接；所述储水罐罐体中部设有储水罐进水管，与第二进水管路连接。当被测离心泵的扬程高时，本发明的泵测试装置可降低流体进入储水罐的水压，使罐体内水面趋于平稳，降低泵发生汽蚀的概率，使得被测离心泵的性能曲线更加准确；降低流体进入罐内产生的噪声；采用榫卯结构提高了管路连接的便捷性。
一种新型测试装置