“谭智锋”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果22个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种清除布料杂质夹爪夹取和吸尘机构-CN202222798975.6有效
发明人： 谭智锋 -专利权人：福建中科睿泰机器人有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： D06G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清除布料杂质夹爪夹取和吸尘机构，包括：机械臂安装座、圆柱凸轮和开合凸轮从动杆，所述机械臂安装座的前端固定安装有电机支架，所述电机支架的上端固定安装有电机模块，所述电机模块的输出端固定安装有主同步带轮，所述圆柱凸轮装配在第一凸轮支架和第二凸轮支架之间，所述圆柱凸轮靠近电机模块一端的轴上装有从同步带轮，所述从同步带轮的上侧设置有主同步带轮。该清除布料杂质夹爪夹取和吸尘机构，用于布料清除杂质，配合定位机构，如机械手和滑轨平台等，在布料表面进行检测和清除杂质等作业，可降低人工检测和清除杂质作业的劳动强度，更自动化和智能化，提高布料品质的同时增加产量。
一种清除布料杂质夹爪夹取吸尘机构

[实用新型]一种仿生手指机构和仿生手装置-CN202222799767.8有效
发明人： 谭智锋 -专利权人：福建中科卓联智能科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生手指机构和仿生手装置，包括电机本体、下手腕同步带轮安装座、指节根部同步带轮安装座、拇指同步带轮安装座、电机主同步带、手腕从同步带轮、指节根部主锥形齿轮和远节指杆本体，所述电机本体安装连接在电机安装座的下端面，且电机安装座的上端面转动安装有主同步带轮；所述下手腕同步带轮安装座设置在电机安装座的左下侧，且电机安装座的左上侧固定连接有上手腕同步带轮安装座；所述指节根部同步带轮安装座设置在上手腕同步带轮安装座的左侧。该仿生手指机构和仿生手装置，基于机器替代人，实现机器人完成人手的复杂动作的需求，为工业、医疗、特种作业等需机器替代人的工作场合。
一种仿生手指机构生手装置

[发明专利]具有输入间隙的柔性机械臂的边界控制方法、装置及系统-CN202210378345.5在审
发明人：赵志甲;谭智锋;刘奕铭 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及了具有输入间隙的柔性机械臂的边界控制方法、装置及系统，建立系统的动力学模型，构建自适应逆控制器，构建Lyapunov函数并分析具有输入间隙的柔性机械臂系统的稳定性，利用MATLAB对系统进行数字仿真，通过MATLAB仿真软件对输入间隙的单连杆柔性机械臂系统进行数字仿真，分析仿真结果并判断控制效果是否符合要求。该具有输入间隙的柔性机械臂的边界控制方法、装置及系统，利用平滑逆补偿算子设计合理的自适应补偿控制器，有效地减轻间隙的影响，使柔性机械臂系统达到稳定有界状态和实现跟踪性能，并且可以避免因使用不平滑逆补偿算子而产生的输入震颤问题，延长机械臂使用寿命。
具有输入间隙柔性机械边界控制方法装置系统

[实用新型]一种节能保温建筑材料-CN202123117769.6有效
发明人： 谭智锋 -专利权人：河北通海建筑劳务分包有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E04B1/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及保温材料技术领域，且公开了一种节能保温建筑材料，包括安装框、第一保温机构、第二保温机构、连接机构和固定机构，所述第一保温机构位于安装框的内端，所述第二保温机构位于第一保温机构的右侧，所述连接机构位于第一保温机构与第二保温机构之间，所述连接机构对称分布在第一保温机构和第二保温机构的上下两端，所述固定机构位于连接机构的外端。该节能保温建筑材料，将定位销轴穿入到定位孔内部，即可使得左连接片、右连接片分别与第一保温板、第二保温板活动连接，因此可以保温板受到外力作用时，带动左连接片以及右连接片活动，从而为保温板提供缓冲，由此可以提高第一保温板与第二保温板之间连接的稳定性。
一种节能保温建筑材料

[实用新型]一种路桥施工混凝土搅拌装置-CN202122109908.4有效
发明人： 谭智锋 -专利权人： 谭智锋
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种路桥施工混凝土搅拌装置，涉及路桥施工技术领域，包括外壳、水箱和控制面板以及破碎组件，外壳正面固定安装有控制面板，外壳内部固定安装有水箱，外壳一侧固定连接有支撑板，支撑板顶部固定安装有伺服电机，伺服电机与外壳之间设置有破碎组件，用于破碎体形较大的混凝土原料。该种装置通过伺服电机、转动杆、滚筒和齿轮的配合使用，能够对混凝土原料进行破碎，通过驱动电机、旋转杆、搅拌杆、刮板和喷头的配合使用，能够对外壳内壁进行清洗。
一种施工混凝土搅拌装置

[实用新型]一种建筑施工钢筋定位结构-CN202122270995.1有效
发明人： 谭智锋 -专利权人： 谭智锋
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工钢筋定位结构，涉及钢筋定位结构技术领域，建筑施工钢筋定位结构，包括定位箱；定位箱上下面中心处均开有相互贯通的圆孔，且定位箱前面开有贯通其后面的通口，两个圆孔之间活动贯穿有双向螺杆，且双向螺杆顶部固定有手柄；通口内设有两块定位板一和定位板二，且两块定位板一位于两块定位板二之间，定位板一靠内的一面左右侧均开有三个定位孔一，且定位板一靠外的一面左右侧和定位板二靠内的一面左右侧均开有六个定位孔二；本实用新型有益效果为：方便根据不同型号直径的钢筋进行匹配定位，并且可以同时定位多根钢筋，大大提高了定位效率，同时也增强了定位箱的实用性。
一种建筑施工钢筋定位结构

[实用新型]一种爬壁机器人足部装置-CN202120459261.5有效
发明人： 谭智锋 -专利权人：福建中科睿泰机器人有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬壁机器人足部装置，包括顶板、传感器顶杆和脚轮装置，所述顶板的上端设置有万向关节，所述顶板的下端设置有中间板，所述安装柱上端的外表面套设有滑套顶簧，所述固定滑套的下端固定连接有下板，所述中间板的下表面固定连接有传感器顶簧，且传感器顶簧的活动端固定连接有传感器座，所述下板的下端等角度安装有脚轮装置。该爬壁机器人足部装置，便于对装置实现不同轴的动力传送，方便对不同方向的受力起到缓冲作用，可以判断吸盘与吸合壁面的位置关系，适时进行吸合，避免距离太远吸合过程中产生的冲击过大，以及吸盘与壁面靠近的过程中与壁面发生碰撞而损坏设备，对装置起到保护作用。
一种机器人足部装置

[实用新型]一种水射流清洗回收抽吸装置-CN202020555467.3有效
发明人： 谭智锋;江道爱;黄石峰 -专利权人：福建中科睿泰机器人有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水射流清洗回收抽吸装置，包括左储存罐、固定框、液位传感器和电磁阀，所述左储存罐的下侧紧密贴合有底座，且底座上方右侧安装有右储存罐，所述液位传感器固定在左储存罐的内部，所述电磁阀安装在左储存罐上，且左储存罐的左侧一体化设置有排污管，所述排污管的左侧通过法兰连接有连接管道，所述防滑块远离连接管道的一侧一体化设置有防滑垫。该水射流清洗回收抽吸装置，方便对管道进行安装，方便支撑管道，稳定性强，且方便拆装和调节，灵活性强，并且能够有效避免安装管道时头部碰撞到罐体，安全性高，能够有效防撞，自动排污放污，不用停止抽吸，能够有效减少对操作人员的伤害。
一种水射流清洗回收抽吸装置

[实用新型]一种电控自动喷漆枪-CN202020555470.5有效
发明人： 谭智锋;江道爱;黄石峰 -专利权人：福建中科睿泰机器人有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电控自动喷漆枪，包括外壳、电机电控系统、枪针和出料头，所述外壳的内部安装有电机电控系统，所述丝杆系统的外侧设置有连接筒，且连接筒的外侧安装有光电触头，所述连接筒的内部开设有单向槽，且单向槽的内侧设置有单向球头，所述单向球头的右侧连接有枪针，所述枪头的外侧设置有弹簧，所述外壳的顶部安装有过滤器。该电控自动喷漆枪，使用电机配合丝杆结构，开启拉力大，也可通过设定电控系统参数调整开启拉力及开启速度，从而调试到最佳的喷枪动作控制，和传统的气动喷漆枪相比，设备简单，无需气源，气管，气控阀门等辅助设备，特别适合搭载机器人或机械臂进行高空等危险场景下的自动化喷漆作业。
一种自动喷漆

[实用新型]一种水射流清负压吸盘装置-CN202020556432.1有效
发明人： 谭智锋;江道爱;黄石峰 -专利权人：福建中科睿泰机器人有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水射流清负压吸盘装置，包括高压水枪和回收罩主体，所述高压水枪的下端外侧连接有水枪上锁止螺母，所述高压水枪的下端安装有收缩弹簧，所述水枪上锁止螺母的外表面安装有回收罩锁止螺母，所述回收罩主体位于高压水枪的下方，所述回收罩主体的右端设置有负压出口，所述回收罩主体的上端开设有水枪入口，所述回收罩主体的内部设置有清洗腔，所述回收罩主体的下方外侧设置有回收腔。该水射流清负压吸盘装置，将清洗腔及回收腔隔离开，同时利用了水射流动力和负压动力，提高回收效率的同时不影响高压清洗水射流的水流分布；配套的收缩装置降低了回收装置与壁面距离的控制精度要求，适应性强。
一种水射流清负压吸盘装置

[实用新型]一种自爬壁机器人自主爬行和越障机构-CN201922170894.X有效
发明人： 谭智锋;江道爱;黄石峰 -专利权人：福建中科睿泰机器人有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自爬壁机器人自主爬行和越障机构，包括底盘，所述底盘的中部位置设置有作业装置安装座，所述底盘的内部设置有爬行越障控制器，所述底盘的外侧多组腿部，所述腿部包括足式电磁铁吸盘、压力传感器、万向节联轴器、膝关节缓冲弯曲、电磁铁吸盘控制器、膝关节、髋关节、髋关节电机、横移电机、膝关节电机，所述横移电机设置在底盘的外侧，所述横移电机的输出端连接髋关节。本实用新型结构设计合理，通过使用大扭矩关节电机驱动关节转动，从而带动腿的运动，达到爬行越障目的，内部安装激光雷达、路径识别规划软件以及深度摄像机，通过爬行越障控制器实现自主爬行和越障，以保证该机器人能够自动化为储罐提供清洗、喷涂等处理。
一种机器人自主爬行越障机构

[实用新型]一种糖尿病足自动识别分级辅助诊断装置-CN201920478521.6有效
发明人：韩爱福;周盛宗;黄品超;谭智锋;黄婕;刘璇;刘艳婷 -专利权人：中国科学院福建物质结构研究所
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种糖尿病足自动识别分级辅助诊断装置，包括采集足部图像的图像采集装置、处理所述足部图像的微型处理器、显示器；所述图像采集装置与所述微型处理器电连接；所述微型处理器与所述显示器电连接。该糖尿病足病自动分级装置减少医生的问诊时间，节约诊疗成本。
一种糖尿病足自动识别分级辅助诊断装置

[发明专利]一种双歧杆菌发酵酸奶的制备方法-CN201911162818.2在审
发明人：王春华;曲春波;李博;高鑫;张芬;刘晓丹;李娜;谭智锋;唐鹤宸 -专利权人：上海城建职业学院
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A23C9/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种双歧杆菌发酵酸奶的制备方法，具体按照以下步骤实施：首先对加工中使用的处理工具进行灭菌，按照如下比例称取原料，全脂牛奶：92～94％，乳糖3～5％，葡萄糖1～3％，益生元0.2～1.0％；将成熟的椰果钻开，吸取出椰子中的椰汁，剩下的椰子空壳备用；制备乳制品料液，并冷却至35～39℃，然后加入双歧杆菌，将待发酵料液注入处理后的椰壳中；将椰壳利用保鲜膜进行包裹，保证开口处密封良好，置于适宜的发酵温度下进行储藏，发酵；将发酵完成的酸奶进行冷藏，得到可供饮用的酸奶制品。本发明以椰壳为无菌盛器，以无菌操作方法接种双歧杆菌，在天然盛器中发酵双歧杆菌酸奶，兼顾了益生和美味、环保及实用的特点。
一种杆菌发酵酸奶制备方法

[实用新型]用于糖尿病足的图像采集组件及糖尿病足测量装置-CN201920657022.3有效
发明人：韩爱福;周盛宗;郑建武;谭智锋;詹光秋;黄品超;黄婕;刘艳婷 -专利权人：中国科学院福建物质结构研究所;福州康为网络技术有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A43D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于糖尿病足的图像采集组件及糖尿病足测量装置，该组件包括：内框架、摄像模块和足放置部；所述摄像模块面向所述足放置部设置，所述足放置部设置于所述摄像模块的图像获取区域内；所述摄像模块设置于所述内框架上，并沿所述内框架绕所述足放置部运动。该组件能快速、准确，不接触伤口的情况下，获取病足准确清晰图像，并作为后续测量伤口各项信息的依据。
用于糖尿病足图像采集组件测量装置

[实用新型]一种高压反应釜-CN201920651477.4有效
发明人：余定豪;高志浩;谭智锋 -专利权人：佛山市灏奇化工发展有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B01J3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高压反应釜，该高压反应釜包括：釜体、釜盖、搅拌装置、温度调节组件及控制器，釜盖可拆卸地连接于釜体，搅拌装置及温度调节组件分别设置于釜体的内腔，控制器设置于釜体的外壁，搅拌装置及温度调节组件分别电连接于控制器，控制器连接于外部电源，釜体还包括降压组件，降压组件设置于釜体的排料口，降压组件包括依序设置于排料口的至少一个第一降压环、稳流环及第二降压环，稳流环设置于至少一个第一降压环与第二降压环之间。上述高压反应釜，降低了反应产物飞溅洒落的可能性，物料损耗较少，且反应产物收集简单，产品的生产效率较高。
釜体降压环温度调节组件高压反应釜降压组件搅拌装置控制器排料口稳流环釜盖本实用新型控制器连接控制器设置生产效率外部电源物料损耗地连接电连接可拆卸飞溅内腔外壁洒落

1
2
下一页»
尾页
共 22 条