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[实用新型]一种AGV小车惯性导航误差矫正装置-CN202320770013.1有效
发明人：史晓帆;赵春锋;宋芳;陈浩;徐新成;张亚龙;冷星环;谭晓晓;黄大成 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV小车惯性导航误差矫正装置，安装在AGV小车的底盘上，该装置包括：行走单元，设置在底盘的底部；惯性导航计，固定在底盘上，惯性导航计能够对AGV小车的行走进行导航，且惯性导航计还能够输出AGV小车的理论坐标信息；多个地标，间隔地设置在工作场地的地面上，每个地标具有对应的实际坐标信息；误差测量单元，设置在底盘的四周，当AGV小车移动到其中一个地标处时，误差测量单元能够测量AGV小车的理论坐标与当前地标的实际坐标之间的误差；AGV控制器，分别与误差测量单元和惯性导航计相连接。本实用新型使惯性导航计具有长时间保持精度的能力，其具有操作简单方便、矫正精度高等优点。
一种 agv 小车惯性导航误差矫正装置

[实用新型]用于图书管理的书架动作机构及书架组合-CN202121458226.8有效
发明人：刘燕;史晓帆;宋芳;谭晓晓;张帆;赵中华;黄大成 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于图书管理的书架动作机构及书架组合，包括：两根导轨，分别设于书架背部两侧，并沿书架高度方向设置，且导轨上设有滑块；丝杆和电机，丝杆通过轴承座安装于书架背部中间，并与导轨平行，丝杆的一端与电机的输出轴连接，且丝杆上设有螺母；电子标签读写板，包括基板和设于基板上的读写器，所述基板的朝向书架的侧面上设有多个读写器，所述基板与滑块和螺母固定连接并在螺母的驱动下升降。与现有技术相比，本实用新型通过导轨、滑块、丝杆、螺母的设计，可以实现电子标签读写板的上下移动，从而通过其上设置的读写器接近书架内书本背部的标签，无需人力一个个扫描，提高了效率。
用于图书管理书架动作机构组合

[发明专利]一种铂/二氧化铈共改性铝化物涂层及其制备方法-CN201910928572.9有效
发明人： 谭晓晓;徐新成;安小雪;陆善婷 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： C25D3/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种铂/二氧化铈共改性铝化物涂层及其制备方法，制备方法包括以下步骤：1)电镀铂：对合金基体进行预处理，之后在合金基体表面电镀铂，得到附着在合金基体表面上的铂镀层；2)电镀Ni‑CeO2：在电镀铂后的合金基体表面电镀Ni‑CeO2，得到附着在铂镀层上的Ni‑CeO2复合镀层；3)镀层渗铝：将电镀Ni‑CeO2后的合金基体进行第一次退火处理，之后进行低温渗铝，后经第二次退火处理，即得到附着在合金基体表面上的铂/二氧化铈共改性铝化物涂层。与现有技术相比，本发明在传统铂铝涂层基础上进行改进，制备多种有益元素Pt/CeO2共改性的铝化物涂层，进一步提高了铝化物涂层的抗高温氧化性能。
一种氧化改性铝化物涂层及其制备方法

[发明专利]萘酰亚胺四价铂类化合物、制备方法及其在制备抗肿瘤药物中的应用-CN201810123119.6有效
发明人：王庆鹏;李大成;谭晓晓;刘治芳;李国帅 -专利权人：聊城大学
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： C07F15/00 文献下载
摘要：本发明将萘酰亚胺分子引入四价铂母核，设计合成了一系列新型萘酰亚胺修饰四价铂类化合物，考察了其抗癌、抗肿瘤能力；这一系列原始创新性研究，有望获得多种对肿瘤有效的先导分子，为解决传统二价铂类药物存在的缺陷提供新候选药物分子，也为四价铂类化合物的修饰开辟新的途径；此类源头上创新药物研究，对国民经济和社会发展及人民健康等都将具有重要的理论价值和实际意义。
亚胺四价铂类化合物制备方法及其肿瘤药物中的应用

[发明专利]一种二氧化铈改性铝化物梯度涂层体系的制备方法-CN201810552004.9有效
发明人： 谭晓晓;孙丹;徐新成 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： C25D3/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种二氧化铈改性铝化物梯度涂层体系的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)：取镀件基体预处理后，置于加入CeO₂颗粒的电镀液中，进行电沉积处理，即具有Ni‑CeO₂梯度镀层的镀件；(2)：再将步骤(1)得到的镀件掩埋在含铝粉渗剂中，进行低温渗铝，即在镀件表面完成构建δ‑Ni₂Al₃‑CeO₂/Ni‑CeO₂涂层体系。与现有技术相比，本发明可在高温环境下形成CeO₂富集层，阻碍涂层和基体的互扩散，同时能够显著提高表面热生长氧化膜的抗氧化性能。
镀件二氧化铈梯度涂层改性铝化物制备预处理抗氧化性能低温渗铝高温环境梯度镀层涂层体系电沉积电镀液富集层热生长氧化膜构建铝粉渗剂掩埋扩散阻碍

[发明专利]基于低氧压预氧化惰性阳极镍铁尖晶石复合涂层及其制备-CN201710355728.X有效
发明人： 谭晓晓;宋涛;韩正强;谭志俊 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： C25D3/56 文献下载
摘要：本发明涉及基于低氧压预氧化惰性阳极镍铁尖晶石复合涂层及其制备，制备方法包括(1)：配制含有Fe²⁺、Ni²⁺的电镀液，冷却至室温备用；(2)：以镍板作为阳极板和待镀基体，将阳极板和待镀基体平行插设在电镀液中，将待镀基体浸入电镀液中，并使待镀基体垂直于电镀液面并平行阳极板置于电镀液的中心位置处，进行电沉积；(3)：取出待镀基体，超声清洗，进行低氧压预氧化处理，随后进行高温氧化处理，即可。与现有技术相比，本发明采用“合金电沉积+低氧压预氧化+高温氧化”三步法在金属基体上制备含有NiFe₂O₄尖晶石的复合涂层，制备方法简单，制得的复合涂层热稳定性高，耐腐蚀性好，具有很好的应用前景。
基于低氧氧化惰性阳极尖晶石复合涂层及其制备

[发明专利]一种新型二甲双胍盐酸盐及其制备方法-CN201610409379.0在审
发明人：王冠宇;刘敏;张建宇;谭晓晓;李国帅;韩军;李大成 -专利权人：聊城大学
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： C07C279/26 文献下载
摘要：本发明属于药物结晶技术领域，具体涉及一种新型二甲双胍盐酸盐及其制备方法。选用盐酸二甲双胍原料药作为药物API，发明中晶体制备方法包括溶液挥发法和冷却结晶法，本发明制备工艺操作条件简单，所制备出产品收率和纯度高，该药物具有稳定的物理化学性质，并保留了对Ⅱ型糖尿病的治疗作用。
一种新型二甲双胍盐酸及其制备方法