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[发明专利]一种大尺寸试件红外检测特征综合判读方法-CN202111068199.8有效
发明人：黄雪刚;谭旭彤;殷春;雷光钰;姜林;罗庆;石安华 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺寸试件红外检测特征综合判读方法，包括：从红外检测中获取到大尺寸试件的红外热图像序列，从红外热图像序列中获取大尺寸试件的红外热重构图像；对大尺寸撞击试件中的典型类型缺陷红外热重构图像进行图像下采样，得到蕴含较低红外热辐射数据量的下采样热图像，并基于下采样热图像执行多目标导向滤波权重获取层步骤；基于多目标最优权重配比参数，在原红外重构热图像层面进行多目标导向滤波融合算法，最后结合加权平均后的基础层热图像和细节层热图像得到最终融合检测红外热图像。本发明提升了聚类效率，减少了检测算法整体检测时间，本发明提升了单张红外热图像的检测性能，解决了单张检测图像缺陷不完备问题。
一种尺寸红外检测特征综合判读方法

[发明专利]一种大尺寸试件多类型损伤检测特征分析方法-CN202111068223.8有效
发明人：黄雪刚;谭旭彤;殷春;石安华;雷光钰;罗庆;姜林 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺寸试件多类型损伤检测特征分析方法，包括：从红外热图像序列中获取大尺寸试件的红外热重构图像；将每一张红外热重构图像分解成一张基础层红外热图像和一张细节层红外热图像；分别获取对应的各基础层红外热图像之间的热幅值融合权重图和细节层红外热图像之间的热幅值融合权重图；将大尺寸试件中不同检测次数中的不同区域典型类型缺陷热重构图像间的细节层热图像信息和基础层热图像信息进行融合，结合加权平均后的基础层热图像和细节层热图像得到最终融合检测红外热图像。本发明免去了人工识别缺陷类别数和类别数判定的步骤，并去除了噪声进而异常值，提升了单张热图像的检测性能，提升了融合图像的缺陷边缘清晰度和对比度。
一种尺寸试件多类型损伤检测特征分析方法

[发明专利]一种基于低分辨率图像的高精度点云色彩重建方法-CN202210106255.0有效
发明人：殷春;王泽琪;谭旭彤;陈凯;朱丹丹;刘俊杰 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低分辨率图像的高精度点云色彩重建方法，首先重构出高精度无彩点云P，然后拍摄高分辨率灰度图像、低分辨率彩色图像，并检测特征点、判断匹配点对，根据优化后的匹配点对集，得到坐标变换矩阵H；然后对低分辨率彩色图像Icolor进行坐标变换，使用双线性插值的方法对高分辨率彩色图像Ireg的填补区域中，获得配准的高分辨率彩色图像；然后基于双边滤波和加权最小二乘滤波实现的高分辨率彩色图像和高分辨率灰度图像的融合，得到融合后高分辨率彩色图像；最后对高精度无彩点云P中的三维点的RGB通道进行赋值，获得真实彩色点云P*。本发明保留了高精度关键零部件更加丰富的纹理细节信息，并提高了测量精度以及测量速度。
一种基于分辨率图像高精度色彩重建方法

[发明专利]一种损伤缺陷特征提取融合方法-CN202111068214.9有效
发明人：黄雪刚;殷春;谭旭彤;石安华;雷光钰;罗庆;覃金贵 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多区域复杂损伤缺陷特征提取融合方法，包括：从红外检测中获取到大尺寸试件的红外热图像序列，从红外热图像序列中获取大尺寸试件的红外热重构图像；对大尺寸试件的每一个检测区域中的典型类型缺陷红外重构图像进行图像下采样，得到蕴含较低红外热辐射数据量的下采样热图像，基于下采样红外热图像执行多目标导向滤波权重获取层；在原红外热重构图像层面进行多目标导向滤波融合算法。本发明提升了聚类效率，减少了检测算法整体检测时间，提升了单张热图像的检测性能，解决了单张检测图像缺陷不完备的问题，同时本发明将多种导向滤波器的优势结合在一起，从而进一步提升融合图像对于复杂类型缺陷轮廓边缘和细微尺寸缺陷的表现性能。
一种损伤缺陷特征提取融合方法

[发明专利]一种大尺寸复合材料损伤成像与定量识别方法-CN202110276987.X有效
发明人：黄雪刚;石安华;殷春;罗庆;雷光钰;谭旭彤;李晶;覃金贵 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺寸复合材料损伤成像与定量识别方法，包括：将试件划分为M个标定区域；将每个标定区域划分为N个局部拍摄区域；对局部拍摄区域的红外热图像序列进行数据采集；获得红外重构图像；进行图像拼接；根据事先标定位置信息，获得整个试件检测结果；确定需要进行高分辨率检测的损伤缺陷及其所在标定区域；对标定区域红外重构图像进行分割提取；标定区域中所有损伤缺陷位置自动标注；开展近距离高分辨率拍摄，获得损伤缺陷红外重构图像；对损伤缺陷红外重构图像进行分割提取；损伤缺陷形态自动量化。本发明解决了单次红外热成像分辨率低的问题，检测面积大，检测精度高，实现了大尺寸复合材料损伤缺陷的定量识别。
一种尺寸复合材料损伤成像定量识别方法

[发明专利]一种多区域复杂损伤缺陷特征综合分析方法-CN202111069275.7有效
发明人：黄雪刚;谭旭彤;殷春;石安华;雷光钰;覃金贵;李毅 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多区域复杂损伤缺陷特征综合分析方法，包括：从红外检测中获取到大尺寸试件的红外热图像序列，从红外热图像序列中获取大尺寸试件的红外热重构图像；将红外热重构图像分解成基础层红外热图像和细节层红外热图像；利用多目标优化导向滤波分别获取各基础层红外热图像之间的热幅值融合权重图和细节层红外热图像之间的热幅值融合权重图；将不同区域典型类型缺陷热重构图像间的细节层热图像信息和基础层热图像信息进行融合，得到融合了多张多检测区域重构热图像有效信息的基础层热图像和细节层热图像。本发明提升了算法在应对复杂缺陷类型判别的准确性，解决了单张检测图像缺陷不完备的问题，提升了融合图像的缺陷边缘清晰度和对比度。
一种区域复杂损伤缺陷特征综合分析方法

[发明专利]一种高精度真彩三维重建方法-CN202210106295.5有效
发明人：殷春;王泽琪;程玉华;谭旭彤;罗健浩;邱根 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度真彩三维重建方法，先进行图像采集：将左、右两台高分辨率灰度相机呈水平关系安装，并保留有一定距离，光机安装在两台灰度相机中间，低分辨率彩色相机安装在光机上方，拍摄被测高精度零部件，完成图像采集；然后进行图像处理：所有拍摄图像均传输给计算机，将被测高精度零部件表面的信息通过高精度真彩三维重建的方式记录在点云中，并体现其表面的彩色纹理信息，实现关键零部件的非接触式高精度真彩三维重建。本发明使用双目高精度灰度相机代替双目彩色相机，很大程度上拓宽了捕捉波长的范围，保留了被测高精度零部件更加丰富的纹理细节信息，很大程度上提高了测量的精度。
一种高精度三维重建方法

[发明专利]基于点云信息手眼标定的复杂外形大工件彩色三维重建方法-CN202211324517.7在审
发明人：殷春;谭旭彤;高延;陈凯;闫中宝;刘俊杰 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云信息手眼标定的复杂外形大工件彩色三维重建方法，利用结构光双目视觉系统结合图像融合，使得在保证三维重建精度的前提下，结合双目结构光系统配置灵活，测量效率高的优势，实现高精点云数据的快速获取。在此基础上，结合彩色相机赋予点云真实的颜色纹理特征信息，并结合机械臂辅助模块，高效测量大工件的多个视角下的点云数据。此外，利用双目视觉能够直接获取点云信息的优势，利用点云的坐标信息来完成手眼标定。相比于传统的基于标定板的手眼标定，直接且充分利用点云数据的优势，避免了多次坐标系变换过程，标定过程更加高效且精度得到保证。
基于信息手眼标定复杂外形工件彩色三维重建方法

[发明专利]一种基于机器人的复杂结构件三维形貌测量方法-CN202211324699.8在审
发明人：殷春;高延;闫中宝;程玉华;谭旭彤;刘俊洋 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人的复杂结构件三维形貌测量方法，首先通过移动机器人带动双目相机在多个视角位姿下完成测量对象的左右相机图像采集，重建单视角点云数据，并记录机器人位姿信息；然后对机器人末端法兰坐标系到双目相机坐标系的转换关系进行手眼标定，进而得到双目相机坐标系到机器人基座坐标系的转换矩阵，将双目相机获取的单视角测量点云转换至统一坐标系下，完成多视角点云粗配准；最后通过ICP算法对测量点云进行精配准，实现三维形貌测量。整个过程不需在被测物体表面贴标志点，简化了点云配准过程；同时修正了手眼关系精度，可以保证多视角点云数据的粗配准精度，很大程度上提高了多视角三维形貌测量的效率。
一种基于机器人复杂结构件三维形貌测量方法

[发明专利]一种基于深度区域投影的大面积弱纹理工件扫描点云分割方法-CN202210615877.6在审
发明人：殷春;王胤泽;谭旭彤;陈凯;朱丹丹;王文 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度区域投影的大面积弱纹理工件扫描点云分割方法，首先基于整体扫描点云深度分布构建深度分布直方图，并计算初始分割阈值以及每组子集点云的近似平均深度值，然后对深度分布直方图中的深度区间进行均值迭代，选取细化的深度区间，以减小计算量，提高分割快速性；再后对选取细化的深度区间进一步细化分割，采用最大类间方差法遍历计算不同阈值的类间方差值，并根据最大类间方差值选定分割阈值，以解决特征信息歧义性问题，提高分割阈值的可靠性，从而提高分割的准确度，最后针对分割阈值所得的前后景点云因拍摄对象遮挡而导致的点云边界不明的情况，通过前后景点云的三视图投影最终实现独立扫描点云的分割。本发明解决了特征信息歧义性问题并减小了计算量，能够准确、快速地获取不同工件的独立扫描点云。
一种基于深度区域投影大面积弱纹理工件扫描分割方法

[发明专利]一种调理头皮银屑病的中药洗发香波制备装置及其方法-CN202210078826.4有效
发明人：张丽宏;雷双媛;谭旭彤;黄敬文;安丽凤 -专利权人：黑龙江中医药大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B01F23/41 文献下载
摘要：本发明涉及洗发香波生产技术领域，具体是一种调理头皮银屑病的中药洗发香波制备装置及其方法，包括机架组件，所述机架组件包括底座，所述底座上方固定有支撑架和储存罐安装架，且支撑架的上端安装有导液箱外壳体，支撑架的两侧设置有罐体固定架，两个所述罐体固定架之间转动设置有乳化罐体，本发明设置有导液组件，导液组件能够对不同种类的液态中药进行输送，同时不同导液壳体中的液压杆从顶板伸出长度能够进行改变，这样不同伸出长度的液压杆对液压隔离膜的压力会不同，使不同导液壳体中液压隔离膜的输送量进行改变，以此来实现不同量的输送工作，能够对输送的中药量进行控制，方便工作人员对添加不同种类中药液量的控制。
一种调理头皮银屑病中药洗发香波制备装置及其方法

[发明专利]一种航天器多类型复杂缺陷的量化评估方法-CN202210565052.8在审
发明人：黄雪刚;雷光钰;高延;罗庆;殷春;谭旭彤;石安华;于哲峰 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器多类型复杂缺陷的量化评估方法，包括：获得表征缺陷特征的红外重构图像，进行缺陷特征提取得到缺陷特征提取图像；得到缺陷特征检测图像；得到缺陷特征识别图像；对缺陷区域进行标定，实现缺陷像素粗定位；基于缺陷像素粗定位结果，根据提取到的缺陷边界像素点，实现亚像素缺陷特征定位；根据亚像素缺陷定位结果，对每一个标定的缺陷区域，对轮廓特征尺寸在水平方向和垂直方向，按照试件和图像的尺寸关系，分别进行映射以得到刻画缺陷不同特征参数的实际尺寸；进行缺陷特征量化计算。本发明有效提高了缺陷定位和量化的准确率，提高了缺陷定位的精度，解决了水平方向和垂直方向像素点像素尺度不同的问题。
一种航天器类型复杂缺陷量化评估方法

[发明专利]一种航空航天复合材料损伤检测图像的分割强化方法-CN202110118566.4有效
发明人：黄雪刚;石安华;罗庆;雷光钰;谭旭彤;赵君尧;董文朴 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空航天复合材料损伤检测图像的分割强化方法，包括：提取缺陷的典型瞬态热响应；获得红外重构图像；利用多目标衡量去除噪声、保留细节、保持边缘三个方面的分割性能，求取各个分割性能的权重系数；在噪声去除、保留细节及保持边缘三种目的指导下构建红外图像分割函数据；获得目标函数的权重系数；对重构得到的全像素红外图像进行图像分割；在图像分割层实现红外全像素图像分割，得到缺陷的分割图像。本发明利用多目标优化理论进行红外重构图像中的损伤缺陷区域分割，针对噪声问题和边缘模糊问题分别构造目标函数，提高区域分割精度，降低误检率，从而有效增强损伤缺陷区域的可读性，便于复杂缺陷的量化研究。
一种航空航天复合材料损伤检测图像分割强化方法

[发明专利]一种基于图像融合技术的彩色三维点云获取方法-CN202210106284.7在审
发明人：殷春;谭旭彤;陈凯;罗健浩;刘俊杰;程玉华;邱根 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像融合技术的彩色三维点云获取方法，首先获取不带颜色信息的三维点云PCg，然后利用RGB相机采集被测目标真实颜色，获得颜色纹理信息。基于两次图像坐标变换和映射，结合三种赋值(插值)方法，在保证重要的信息的同时更有针对性地解决不同区域的赋值(插值)需求，提高算法运行效率。引入图像融合算法，将D‑SIFT和梯度幅值作为融合权重图的构成来源，能够在融合RGB信息的同时保留高分辨率灰度图像的清晰优势，提升融合图像的质量，基于双目视觉原理将被测目标的真实颜色纹理信息映射到原始三维点云数据中，实现三维点云的着色和彩色三维重建功能，以提高航天器损伤检测和评估的准确性和完整性。
一种基于图像融合技术彩色三维获取方法

[发明专利]一种航空航天复合材料损伤区域自动识别方法-CN202110118568.3有效
发明人：黄雪刚;雷光钰;殷春;谭旭彤;罗庆;石安华 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空航天复合材料损伤区域自动识别方法，包括：提取每类缺陷的典型瞬态热响应；获得红外重构图像；获得低质红外重构图像；求取去除噪声、保留细节、保持边缘三个分割性能的权重系数；构建红外图像分割函数；获得实现各个分割性能的目标函数的权重系数；构建全像素红外图像分割目标函数，利用分割模型对重构得到的全像素红外图像进行图像分割；在图像分割层实现红外全像素图像分割，得到分割图像。本发明利用多目标优化理论进行红外重构图像中的缺陷分割，针对噪声问题和边缘模糊问题分别构造目标函数以提高分割精度，既保证了缺陷的检测率高同时也降低了误检率，有效提取出重构图像中的损伤缺陷区域，便于复杂缺陷的量化研究。
一种航空航天复合材料损伤区域自动识别方法

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