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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]自移动机器人的回归对接方法、系统及自移动机器人-CN202211474914.2在审
发明人：翁禹来;刘汶欣;谢雪堃;李宽;袁鹏 -专利权人：深圳市来语飞智能科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种自移动机器人的回归对接方法、系统及自移动机器人。自移动机器人在回归对接过程中，先快速地导航至离基站第一范围内的引导位置，再在引导位置处采用视觉对接程序以调整自移动机器人相对基站的位姿，从而能够快速且精准地实现自移动机器人与基站的对接。
移动机器人回归对接方法系统

[发明专利]自移动机器人的回归路径规划方法、系统及自移动机器人-CN202211259968.7在审
发明人： 谢雪堃 -专利权人：深圳市来语飞智能科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种自移动机器人的回归路径规划方法、系统及自移动机器人。该回归路径规划方法、系统及自移动机器人通过在基站的预设回归区域内设置多个位置不同的回归起点，在自移动机器人启动基站回归任务时，控制自移动机器人经过确定的当前回归起点回归至基站，从而降低回归路径重复率，有效地解决现有技术中自移动机器人路径回归重复较多而对回归路径上的工作区域碾压较多、造成表面损毁的技术问题。
移动机器人回归路径规划方法系统

[发明专利]自移动设备及其系统-CN202211333932.9在审
发明人：吕代维奇;谢雪堃 -专利权人：深圳市来语飞智能科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种自移动设备和自移动系统。本发明实施例提供的自移动设备和自移动系统同时集成不同种通讯协议的通讯单元，并根据需求分别采用不同的通信协议的通讯单元进行数据传输，从而能够利用不同种通讯协议的优势并且避开不同种通讯协议的劣势，有效地确保了自移动设备的通信信号稳定性及信号覆盖范围。
移动设备及其系统

[发明专利]自动割草机-CN202211279325.9在审
发明人：翁禹来;卡约·穆切安尼;谢雪堃 -专利权人：深圳市来语飞智能科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01D34/84 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种自动割草机，用于在工作区域内自主移动和割草，包括：机体；切割组件，设置于机体，包括切割电机和由切割电机驱动旋转的切割件；修边组件，设置于机体，包括至少一个修边工作头，位于机体的左侧和/或右侧；修边工作头相对机体的位置活动设置，包括远离机体的初始位置和靠近机体的避让位置，修边组件还包括用于偏压修边工作头向初始位置复位的偏压复位结构，修边工作头响应于与机体前进方向上的障碍物接触而克服偏压复位结构的偏压力由初始位置向避让位置移动，从而避让障碍物，同时修剪障碍物周围的草坪，提高草坪的修剪完整性，降低需要人工二次边缘修剪的麻烦，提高工作效率。
自动割草机

[发明专利]自动割草机-CN202211377875.4在审
发明人： 谢雪堃;吕代维奇 -专利权人：深圳市来语飞智能科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种自动割草机。自动割草机包括具有图像获取单元的环境信息获取模块、通讯模块、具有识别单元的控制模块，控制模块根据预设条件或/和根据所述终端设备的指令即时启动和关闭所述自动割草机的监视模式；在所述监视模式下，图像获取单元实时获取所述自动割草机的周边环境信息图像，在所述识别单元识别所述周边环境存在移动物体时，所述通讯模块向所述终端设备发送报警信息。本发明自动割草机充分地利用了现有的视觉能力和通讯能力，增加了庭院安全监视功能，实现一物多用。
自动割草机

[发明专利]割草控制方法和自动割草机-CN202211438038.8在审
发明人： 谢雪堃;李桃 -专利权人：深圳市来语飞智能科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种割草控制方法和自动割草机，所述方法包括：接收设置有图案的草坪地图，确定图案的显示模式，根据显示模式确定自动割草机的切割程序，并控制自动割草机按照确定的切割程序对工作区域的草坪进行切割，从而切割出预设的图案，增加了草坪修剪的多样性和趣味性，还能够根据图案显示类型不同，制定匹配的切割程序，保障图案的切割效果。
割草控制方法自动割草机

[发明专利]割草方法和自动割草机-CN202211362745.3在审
发明人： 谢雪堃;凌亦斌;张小林 -专利权人：深圳市来语飞智能科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供的割草方法和自动割草机，通过获取待切割区域的草坪属性信息；根据草坪属性信息确定待切割区域的切割难度参数；根据切割难度参数和预设切割高度Hs确定待切割区域的切割次数和每次的割草高度，控制自动割草机按照确定的割草高度依次对待切割区域进行n次切割。如此，能够将自动割草机无法一次完成切割的切割区域进行多次切割划分，依次对待切割区域进行n次覆盖切割，直到完成预设切割高度Hs，降低了发生切割电机堵转的风险，提高草坪切割整齐性，保障了切割效果。
割草方法自动割草机

[发明专利]割草控制方法和自动割草机-CN202211362751.9在审
发明人： 谢雪堃;凌亦斌;廖克森;张小林;张啸 -专利权人：深圳市来语飞智能科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种割草控制方法和自动割草机，所述方法通过获取自动割草机的切割电机的负载信息，判断所述负载信息是否满足第一预设条件；若是，降低自动割草机的行驶速度，然后继续判断负载信息是否满足第一预设条件，若是，则升高切割电机驱动的切割件的高度，直到负载信息不满足第一预设条件。如此，有效降低了切割电机负载过大的风险，提高了对切割难度大的草坪的切割完整性和整齐性。
割草控制方法自动割草机

[外观设计]自动割草机-CN202230469463.8有效
发明人：翁禹来;谢雪堃 -专利权人：深圳市来语飞智能科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动割草机。2.本外观设计产品的用途：用于割草。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.因其不常见，省略仰视图。
自动割草机

[外观设计]充电站（设计1-设计2）-CN202230472118.X有效
发明人：翁禹来;谢雪堃 -专利权人：深圳市来语飞智能科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电站（设计1‑设计2）。2.本外观设计产品的用途：用于为自动割草机充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.设计2的主视图、后视图、左视图和右视图以及仰视图与设计1对应视图相同，省略设计2的主视图、后视图、左视图和右视图以及仰视图。7.指定设计1为基本设计。
充电站设计

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