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[发明专利]一种依靠水力自动开启和自动关闭的阀门装置-CN202310299070.0在审
发明人：杨福天;梅朝辉;谢阁新;杨杰;刘帅;高琼;刘启诚;阮永兴;刘昕;毛金浩;张军权 -专利权人：北京北排装备产业有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16K1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种依靠水力自动开启和自动关闭的阀门装置，涉及阀门技术领域，该阀门装置包括：挡板、阀门筒体和阀盖，阀门筒体设置在挡板的底部，阀盖活动设置在阀门筒体内，挡板的边沿壁用于固接在污水井的内侧壁上，阀门筒体的外侧壁用于固接在污水井的底部导流槽内；控制杆转轴，控制杆转轴转动连接在挡板的顶部；至少一个第一控制杆和至少一个水力浮动延时控制机构，第一控制杆的一端固接在控制杆转轴上，第一控制杆的另一端设置在挡板的来水侧且与水力浮动延时控制机构连接；该阀门装置利用现有的来水作为动力驱动运行，不用额外动力输入，完全自动运行无需人为干预，整体结构简单牢固，可靠性高。
一种依靠水力自动开启关闭阀门装置

[发明专利]一种多功能无线管道电视检查装置及其使用方法-CN201810243701.6有效
发明人：姜明洁;谢阁新;徐克举 -专利权人：北京城市排水集团有限责任公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种多功能无线管道电视检查装置及其应用、使用方法，包括外壳及设置于外壳上的支架组件、图像采集组件、图像处理组件、图像存储组件、自动控制系统组件、电源组件；自动控制系统组件分别与图像采集组件、图像处理组件、图像存储组件控制连接；图像处理组件分别与图像采集组件、图像处理组件、图像存储组件相连接；自动控制系统组件包括可编程控制器、数据转换器、数据比较器、数据存储器和无线远程通信组件。其具有结构设计合理、操作简便、维护成本低、有效降低工人劳动强度，运行安全可靠，自动化程度高，能够广泛应用于地下管道的有毒污水、有毒气体、管道堵塞、管道长期或者短期监控等场合，还能够远程实现数据传输等优点。
一种多功能无线管道电视检查装置及其使用方法

[发明专利]一种合流溢流污水微压微过滤处理装置及方法-CN202211590923.8在审
发明人：杨超;王增义;赵东方;闫睿;曾新宇;李银;毛华兴;谢阁新 -专利权人：北京城市排水集团有限责任公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B01D29/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种合流溢流污水微压微过滤处理装置及方法，包括：罐体，一端设置有连通外部的出水管，另一端设置有罐门，微压装置，设置在罐门上，用于罐体内部加压，主水管，滑动连接在罐体内，出水端通过第一耦合机构与出水管连接，过滤系统，设置在主水管上，排污管，设置在罐体内，一端穿过罐体外露，外露端设置有排污阀，控制器，与微压装置和过滤系统连接，该合流溢流污水微压微过滤处理装置结构紧凑一体，占用体积小，便于转运使用，可通过微压装置提升罐体内部压力进行增压过滤，相对于现有的过滤机构利用重力水压过滤增加了可过滤区域空间，提高了过滤效果，弥补了旧城区合流溢流就地处理技术的不足。
一种合流溢流污水微压微过滤处理装置方法

[实用新型]可闭式雨水箅子-CN202121299162.1有效
发明人：杨光;刘启诚;刘锟;谢阁新;刘昕;应梅娟;赵宇豪;刘万香;刘艳春 -专利权人：北京城市排水集团有限责任公司第一管网运营分公司;北京北排装备产业有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：可闭式雨水箅子，包括底座和箅子，箅子的一端铰接于底座且能够转动至底座内；箅子包括箅子主体和多个开合部，箅子主体上设有多个排水口，每个开合部转动连接于一个排水口内，且能够打开或关闭排水口。本实用新型涉及的可闭式雨水箅子，在无需泄水时，排水口处于闭合状态，防止垃圾杂物等进入排水管道，造成堵塞；在汛期需要泄水时，可以使排水口打开顺利泄水。
可闭式雨水箅子

[发明专利]一种无人船-CN202111584270.8在审
发明人：杨光;杨福天;王增义;谢阁新;赵宇豪;闫瑞 -专利权人：北京城市排水集团有限责任公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船，涉及无人船技术领域，包括：无人船船体，无人船船体上设置有定位系统和避障系统；控制与动力系统，与定位系统和避障系统连接，控制与动力系统对无人船船体进行控制；软件操作平台，与控制与动力系统连接，软件操作平台录入巡查任务后生成巡查计划发送给控制系统；视频采集系统，与软件操作平台连接；激光雷达识别设备，视频采集系统能够对排河口进行测距和识别；水质监测系统，设置于无人船船体上，用于抽取和检测待检测样本液；能源供给系统，能量供给系统能够在巡检工作完成后根据无人船剩余电量判定是否驶入充电位置；在无人船返航时根据其剩余电量判断无人船需要进行充电步骤，减轻了人员操作过程。
一种无人

[发明专利]可闭式雨水箅子-CN202110638807.8在审
发明人：杨光;刘启诚;刘锟;谢阁新;刘昕;应梅娟;赵宇豪;刘万香;刘艳春 -专利权人：北京城市排水集团有限责任公司第一管网运营分公司;北京北排装备产业有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：可闭式雨水箅子，包括底座和箅子，箅子的一端铰接于底座且能够转动至底座内；箅子包括箅子主体和多个开合部，箅子主体上设有多个排水口，每个开合部转动连接于一个排水口内，且能够打开或关闭排水口。本发明涉及的可闭式雨水箅子，在无需泄水时，排水口处于闭合状态，防止垃圾杂物等进入排水管道，造成堵塞；在汛期需要泄水时，可以使排水口打开顺利泄水。
可闭式雨水箅子

[发明专利]一种管道空间调蓄装置及其使用方法-CN202010332524.6有效
发明人：姜明洁;王玉珍;李志丽;谢阁新;冀薪宇;于丽昕;潘冉 -专利权人：北京北排智慧水务有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： E03F3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型管道空间调蓄装置及其使用方法，包括管道、若干个调蓄闸门和自动控制系统；管道倾斜预设坡度布设在地面下方；调蓄闸门按照预设间隔设置于管道内，并将管道空间分成若干个蓄水区；自动控制系统包括控制器、数学模型计算机管理系统、液位传感器、监控视频；数学模型计算机管理系统、液位传感器和监控视频均与控制器相连接；控制器根据液位传感器和监控视频检测的反馈结果与数学模型计算机管理系统的数学模型预案库进行比对，控制调蓄闸门的开启与关闭。其具有结构设计合理、运行可靠稳定，有效解决大量的基础设施建设费用、难以在已建成区再次开发、消耗大量人力物力，且无法保证调蓄精准度的难点。
一种管道空间装置及其使用方法

[实用新型]管道检测机器人-CN201922338657.X有效
发明人：杨福天;于丽昕;王增义;谢阁新;徐克举;赵宇豪;李文章;张俊杰 -专利权人：北京城市排水集团有限责任公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：一种管道检测机器人，包括：机器人本体，包括前安装板、后安装板、前向气缸、后向气缸，前向气缸和后向气缸设于前安装板和后安装板之间，前向气缸的缸体连接于前安装板且其活塞杆穿过前安装板，后向气缸的缸体连接于后安装板且其活塞杆穿过后安装板；两对行走机构，分别连接于前向气缸的活塞杆和后向气缸的活塞杆，用于实现机器人本体的前进或后退；一对检测机构，分别连接于前向气缸的活塞杆和后向气缸的活塞杆。通过活塞杆的伸缩可带动行走机构和检测机构收缩和伸展撑壁，通过两对行走机构可实现机器人本体的前进或后退，前后检测机构不仅能对污水管道壁面进行检测，还能检测管道前后方状态。
管道检测机器人

[发明专利]管道检测机器人-CN201911343493.8在审
发明人：杨福天;于丽昕;王增义;谢阁新;徐克举;赵宇豪;李文章;张俊杰 -专利权人：北京城市排水集团有限责任公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：一种管道检测机器人，包括：机器人本体，包括前安装板、后安装板、前向气缸、后向气缸，前向气缸和后向气缸设于前安装板和后安装板之间，前向气缸的缸体连接于前安装板且其活塞杆穿过前安装板，后向气缸的缸体连接于后安装板且其活塞杆穿过后安装板；两对行走机构，分别连接于前向气缸的活塞杆和后向气缸的活塞杆，用于实现机器人本体的前进或后退；一对检测机构，分别连接于前向气缸的活塞杆和后向气缸的活塞杆。通过活塞杆的伸缩可带动行走机构和检测机构收缩和伸展撑壁，通过两对行走机构可实现机器人本体的前进或后退，前后检测机构不仅能对污水管道壁面进行检测，还能检测管道前后方状态。
管道检测机器人

[实用新型]一种用于大型排水方沟的自动巡查机器人-CN201920212754.1有效
发明人：杨福天;谢阁新;杨杰 -专利权人：北京城市排水集团有限责任公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于大型排水方沟的自动巡查机器人，包括机器人本体、图像采集器、环境监测传感器、驱动器、电源和自动控制系统；环境监测传感器和驱动器均设置于机器人本体上；驱动器与机器人本体的行走装置驱动连接；电源分别与图像采集器、环境监测传感器、驱动器、自动控制系统相连接；自动控制系统包括PLC控制器、通信器和图像存储器。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、运行可靠稳定、自动化程度相对较高的优点，不仅能够代替人工对排水方沟进行巡查且对方沟内的设备、环境进行综合监测，并通过远程系统进行传输，还能能够高效、便捷、高质量地完成方沟的巡检工作，也更好的保障工人的生命安全，具有较高的巡检效率。
驱动器环境监测传感器自动控制系统机器人本体图像采集器巡检电源巡查排水本实用新型图像存储器驱动连接生命安全行走装置远程系统综合监测通信器机器人自动化传输维护

[实用新型]一种排水检查井旋喷装置-CN201822070651.4有效
发明人：杨光;杨福天;谢阁新;杨杰 -专利权人：北京城市排水集团有限责任公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： E03F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种排水检查井旋喷装置，包括旋转喷涂壳体，以及设置于喷涂壳体内的喷涂机主体机构；该装置还包括控制机构；所述喷涂机主体机构包括旋转电机、旋转喷枪和旋转喷头；所述旋转喷枪与旋转喷头相连接；旋转喷头为五通路旋转接头，该五通路旋转接头上设置有两个进料管、两个出料管和一个气管；所述控制机构包括控制器和升降电机；所述旋转喷涂壳体外设置有悬挂机构，所述升降电机与悬挂机构配合连接；所述控制器与升降电机、旋转电机控制连接，同时还分别两个进料管、两个出料管、一个气管的启闭阀控制连接。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能耗相对较低的优点、能够有效解决人工井下喷涂作业存在的安全隐患等问题。
升降电机旋转喷头排水检查井控制连接悬挂机构旋喷装置旋转电机旋转接头旋转喷枪旋转喷涂主体机构控制器出料管进料管喷涂机壳体气管本实用新型安全隐患配合连接喷涂作业有效解决启闭阀人工井智能化喷涂能耗自动化体内维护

[实用新型]一种远程自动控制防堵雨水箅子-CN201820400302.1有效
发明人：姜明洁;徐克举;谢阁新 -专利权人：北京城市排水集团有限责任公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： E03F5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种远程自动控制防堵雨水箅子，设有箅体两个：上箅体和下箅体，下箅体的孔格密细，上箅体的孔格面积较大；下箅的一端两侧设有转轴，下箅体以该转轴为轴另一端向下垂落；述上箅体与雨水口的槽口的长宽相吻合，上箅体的与下箅体垂落一端相对应的一侧设有永磁铁吸块，永磁铁吸块的外围设有消磁线圈、电源和电源开关。在雨水口旁边的支撑物上设有在线摄像头和远程控制器。或者设有水浸传感器、水流量传感器、无线远程信号接收发送器、PLC控制器和中心监控服务器组成的远程自动控制系统。本实用新型较好地解决了雨水箅子堵塞的难题，结构简单，控制灵活，特别适于城市排放雨水设施的大面积综合治理和自动化管理。
箅体雨水箅子远程自动控制本实用新型永磁铁雨水口防堵孔格吸块转轴远程自动控制系统信号接收发送器中心监控服务器水流量传感器水浸传感器远程控制器自动化管理摄像头电源开关无线远程消磁线圈支撑物槽口电源吻合雨水外围综合治理堵塞灵活排放

[实用新型]一种多功能无线管道电视检查装置-CN201820400291.7有效
发明人：姜明洁;谢阁新;徐克举 -专利权人：北京城市排水集团有限责任公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能无线管道电视检查装置，包括外壳及设置于外壳上的支架组件、图像采集组件、图像处理组件、图像存储组件、自动控制系统组件、电源组件；自动控制系统组件分别与图像采集组件、图像处理组件、图像存储组件控制连接；图像处理组件分别与图像采集组件、图像处理组件、图像存储组件相连接；自动控制系统组件包括可编程控制器、数据转换器、数据比较器、数据存储器和无线远程通信组件。其具有结构设计合理、操作简便、维护成本低、有效降低工人劳动强度，运行安全可靠，自动化程度高，能够广泛应用于地下管道的有毒污水、有毒气体、管道堵塞、管道长期或者短期监控等场合，还能够远程实现数据传输等优点。
图像处理组件图像采集组件自动控制系统图像存储电视检查可编程控制器无线远程通信本实用新型数据比较器数据存储器数据转换器地下管道电源组件管道堵塞数据传输支架组件组件包括组件控制自动化污水监控应用维护

[发明专利]一种远程自动控制防堵雨水箅子及其使用方法-CN201810243613.6在审
发明人：姜明洁;徐克举;谢阁新 -专利权人：北京城市排水集团有限责任公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： E03F5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程自动控制防堵雨水箅子及其使用方法，设有箅体两个：上箅体和下箅体，下箅体的孔格密细，上箅体的孔格面积较大；下箅的一端两侧设有转轴，下箅体以该转轴为轴另一端向下垂落；述上箅体与雨水口的槽口的长宽相吻合，上箅体的与下箅体垂落一端相对应的一侧设有永磁铁吸块，将下箅体吸附贴在下面，永磁铁吸块的外围设有消磁线圈、电源和电源开关。在雨水箅子所在的雨水口旁边的支撑物上设有在线摄像头，并设有接收摄像信号的远程控制器。或者设有水浸传感器、水流量传感器、无线远程信号接收发送器、PLC控制器和中心监控服务器组成的远程自动控制系统。本发明较好地解决了雨水箅子堵塞的难题，结构简单，控制灵活，特别适于城市排放雨水设施的大面积综合治理和自动化管理。
箅体雨水箅子远程自动控制永磁铁雨水口防堵孔格吸块转轴远程自动控制系统信号接收发送器中心监控服务器水流量传感器水浸传感器远程控制器自动化管理摄像头电源开关摄像信号无线远程消磁线圈支撑物槽口吸附电源吻合外围雨水综合治理堵塞灵活排放

[实用新型]一种城市地下排水管网自动冲洗系统-CN201720212217.8有效
发明人：姜明洁;王旗军;彭友贵;徐凯;谢阁新 -专利权人：北京城市排水集团有限责任公司第一管网运营分公司;江苏天雨环保集团有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： E03F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种城市地下排水管网自动冲洗系统，包括模拟管道、闸门机构和控制柜；所述模拟管道出口与水管网连接，所述模拟管道内设有液位传感器；所述闸门机构包括机架、闸门和执行机构；所述机架固定在模拟管道上；所述执行机构一端通过第一转动副与机架连接，所述执行机构另一端通过第二转动副与闸门连接；所述闸门通过围绕第二转动副转动，打开或关闭所述模拟管道出口与管道的连通；所述闸门上设有密封圈；所述控制柜内装有PLC，所述PLC与执行机构和液位传感器连接。所述执行机构包括油缸和液压泵，所述油缸通过油管与油泵连接。本实用新型可以机械除污，效率高和节约能源，降低功耗，结构简单易于维修，且安全性能高。
一种城市地下排水管网自动冲洗系统

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