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[发明专利]一种对移动设备进行非电缆式供电的无线供电系统及其使用方法-CN201810157294.7在审
发明人： 谢金宝;张霄;马俊杰;康守强;梁新涛;宋春辉 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H02J50/90 文献下载
摘要：一种对移动设备进行非电缆式供电的无线供电系统及其使用方法，属于供电系统领域，具体涉及一种无线供电系统，以及针对该系统的使用方法。本发明针对现有的有线供电系统不安全、效率低、易损坏、使用方法复杂的缺陷，提供了一种高效的、安全的、不易损坏的无线供电系统，以及针对该系统的简易的使用方法。本发明充电部分安装在设备1上，受电部分安装在需要供电的设备2上；设备2开始移动靠近充电部分，测距模块检测到设备2的距离达到固定值，一号定位模块开始动作，控制模块驱动电动机组动作，直到充电端和受电端对准，设备1开始提供电能，电量监测电路检测到电量充满，发信号给控制电路停止充电。本发明主要应用于需要充电的区域。
无线供电系统供电系统充电移动设备电缆式供电电量监测电路驱动电动机测距模块电量充满定位模块开始移动控制电路控制模块停止充电不安全充电端受电端检测受电对准简易应用安全

[发明专利]一种搅拌式化粪池清理机-CN201711172262.6在审
发明人：谢桂芬;谢金宝;谢桂英;刘德成;张峰;谢在凤;杨学盛 -专利权人：威海职业学院
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B01F7/16 文献下载
摘要：本发明涉及粪池清理领域，具体是一种搅拌式化粪池清理机，其特征在于设有底座，底座下端设有行走部，底座内侧设有与底座转动连接的固定支撑部，固定支撑部上设有转动把手、循环单元和粉碎搅拌单元，所述转动把手与固定支撑部固定连接；所述粉碎搅拌单元包括空心转轴、铰刀部、齿轮组和搅拌电机，搅拌电机经支架与固定支撑部固定连接，搅拌电机输出轴与空心转轴上端部经相啮合的齿轮组相连接，空心转轴穿过固定支撑部，空心转轴下端设有铰刀部，铰刀部经支架与空心转轴外侧壁固定连接，所述循环单元包括污水泵和导管，导管上设有污水泵，导管出水口经密封轴承与搅拌单元的空心转轴上端相连通，具有安全性强、理效率高、可大幅减轻劳动力等优点。
一种搅拌化粪池清理

[发明专利]双混沌系统动态密钥与RSA联合的流媒体保密通信方法-CN201510084754.4有效
发明人：康守强;王玉静;谢金宝;纪彬;兰朝凤;高华强 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-02-16 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：双混沌系统动态密钥与RSA联合的流媒体保密通信方法，它涉及通信加密技术领域。解决流媒体通信在网络传输过程中未对根密钥进行有效地保护，存在一定的安全隐患，保密性差的问题。将混沌系统参数、混沌序列生成过程中的迭代步长与预先迭代次数作为动态参数，每次通信前随机生成满足条件的值并组成根密钥，并使用RSA算法对根密钥进行保密同步。根密钥的不同使得每次加、解密所使用的混沌密钥序列也不尽相同。同时，混沌密钥序列由两种超混沌序列交织组合而成，使得混沌密钥序列更为复杂。本发明减少混沌密钥序列生成时间，提高加密速度。通过C语言编写的软件在局域网内进行测试，结果表明该方法既满足流媒体通信的安全性也满足其对实时性的要求。
混沌系统动态密钥 rsa 联合流媒体保密通信方法

[实用新型]一种用于电动车电池交换续航及充电的控制装置-CN201621489713.X有效
发明人： 谢金宝;张军政;康守强;王玉静;高华强 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：一种用于电动车电池交换续航及充电的控制装置，属于电力控制领域。本实用新型为了解决传统电动车电池充电慢等问题。技术要点本实用新型将交流220V转为直流电压为单片机供电同时为电池充电，电池桶内电池电量检测模块及电池锁通过继电器分别与从单片机的指令输入端和指令输出端相连，从单片机通过检测电池电压来检测电池桶内电池的放入与取走，若放入，则用户刷卡，主控单片机通过RFID读卡器读取ID卡卡号，若识别成功后通过继电器控制电控锁使其将刚放入的电池锁止，同时锁释放一枚已充满的电池，通过继电器控制开启对应的充电开关，对其充电；若识别不成功，则刷卡无效。可用于市区、居民区，以电池租赁的方式直接更换上充满电的电池来续航。
一种用于电动车电池交换续航充电控制装置

[发明专利]EEMD‑Hilbert包络谱与DBN相结合的变负载下滚动轴承状态识别方法-CN201710181336.6在审
发明人：康守强;王玉静;那晓栋;谢金宝;于春雨;柳长源 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种EEMD‑Hilbert包络谱与DBN相结合的变负载下滚动轴承状态识别方法，属于滚动轴承故障检测领域。为了解决针对训练数据采用一种负载，测试数据选用其他负载的情况下，滚动轴承故障状态及故障程度难以准确识别的问题。首先对滚动轴承各状态振动信号进行EEMD，然后选取敏感本征模态函数，并对其进行Hilbert变换求取包络谱。最后将各状态振动信号的IMF包络谱按顺序构建新的高维数据，输入到经遗传算法优化各隐藏层节点结构的DBN中，实现变负载下滚动轴承的多状态识别。在运用DBN进行滚动轴承10种状态识别过程中，训练数据采用某种负载，测试数据选用其他负载的情况下，EEMD‑Hilbert包络谱比时域或频域幅值谱能更好地体现出滚动轴承不同负载下的多状态特征，具有更高的识别率。
eemd hilbert 包络 dbn 相结合负载滚动轴承状态识别方法

[实用新型]一种兼容RFID与NFC的楼宇门禁装置-CN201620227084.7有效
发明人：康守强;尉飞;谢金宝;王玉静;高华强 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种兼容RFID与NFC的楼宇门禁系统，系统包括电源模块、RFID电子标签或NFC设备、读写器、主控制器、时钟模块、复位模块、门禁控制电路和电控锁。其中，读写器用于读取高频RFID电子标签或NFC设备的信息并在主控制器中进行匹配验证，当所述高频RFID电子标签或NFC设备的信息匹配验证有效时，所述主控制器通过驱动门禁控制电路使电控锁打开门禁，允许持有所述标签的人员进入楼宇。本实用新型的门禁系统操作简便，采用可读取高频RFID电子标签与NFC设备的读卡器，具有读写速度快、能耗低、兼容性高等特点，为使用者在高频RFID电子标签与NFC设备作为楼宇门禁钥匙之间提供了双重选择。
一种兼容 rfid nfc 楼宇门禁装置

[实用新型]一种用于图书馆寄存柜的智能存取装置-CN201620227109.3有效
发明人：康守强;张松坡;贾添植;谢金宝;高华强 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于图书馆寄存柜的智能存取装置,可有效解决当前老式寄存柜钥匙易丢、安全系数低和存取繁琐等问题。此装置包括电源模块、RFID读卡模块、单片机最小系统及继电器控制组。电源模块分别向RFID读卡模块、单片机最小系统、继电器驱动电路、继电器控制组以及电锁提供电源；RFID读卡模块由发生电路提供载波，线圈感应ID卡后,经检波电路和滤波放大电路将有效信号送给单片机信号捕捉引脚，单片机接收信号并处理；复位电路的输出端连接单片机的复位输入端，时钟电路的输出端连接单片机的时钟输入端；单片机通过驱动电路连接继电器控制柜门电锁,信息正确则打开柜门。本实用新型设计合理、操作简便且智能化程度高，适用于图书馆寄存柜上。
一种用于图书馆寄存智能存取装置

[实用新型]洗牙机-CN201520406697.2有效
发明人： 谢金宝;谢敏达 -专利权人： 谢金宝;谢敏达
申请日： 2015-06-13 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： A61C17/18 文献下载
摘要：本实用新型为一种洗牙机，包括一机座，机座前端组接有一机芯，该机座并组接有一机壳套设于机芯外，该机芯前端组设有一齿垢刮件；其中；该机座内部设有一进气通道，并设有一阀门及喷气孔连通进气通道，该进气通道内部设有一控制阀；该机芯后端设有一偏心转子，该偏心转子恰对应于机座上所设的喷气孔，利用高压空气急速自机座的喷气孔喷出，可驱动偏心转子高速旋转，使偏心转子因偏心的离心力而产生快速振动，且利用控制阀可调节高压空气通过喷气孔的流量，以控制偏心转子旋转速度，而调整偏心转子振动频率；借此，提供一振动能量及频率更为稳定，使病患更能舒适接受治疗，并提高使用寿命的洗牙机。
洗牙机

[实用新型]一种五维二次混沌模拟电路-CN201520321547.1有效
发明人：王玉静;高华强;康守强;朱建良;兰朝凤;谢金宝 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：五维二次混沌模拟电路，涉及混沌信号发生器技术。解决现有低维混沌系统一般存在电路结构复杂、不易于硬件实现、保密性较差等问题。包括五个通道电路：第一通道电路由乘法器、反相加法比例运算器、反相积分器、反相器以及电阻、电容组成，第二通道电路由乘法器、反相加法比例运算器、反相积分器、反相器以及电阻、电容组成，第三通道电路由乘法器、反相加法比例运算器、反相积分器、反相器以及电阻、电容组成，第四通道电路由乘法器、反相加法比例运算器、反相积分器、反相器以及电阻、电容组成，第五通道电路由乘法器、反相加法比例运算器、反相积分器、反相器以及电阻、电容组成。用于保密通信、信息安全等领域，保密性较高。
一种二次混沌模拟电路

[实用新型]一种九维混沌模拟电路-CN201520323687.2有效
发明人：朱建良;高华强;康守强;王玉静;兰朝凤;谢金宝 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种九维混沌模拟电路，属于混沌信号发生器设计技术领域。解决现有低维混沌系统一般存在系统各个通道电路结构比较复杂、不易于系统电路的硬件扩展、保密性较差等问题。该电路包括九个通道电路：每一个通道电路均由乘法器、反相加法比例运算器、反相积分器、反相器以及电阻、电容组成。作为保密通信的信号源，保密性高，提高通信的安全性。
一种混沌模拟电路

[发明专利]基于FOA-MKSVM的滚动轴承故障分类方法-CN201510249411.9在审
发明人：康守强;王玉静;谢金宝;于春雨;兰朝凤 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：基于FOA-MKSVM的滚动轴承故障分类方法，属于滚动轴承故障诊断技术领域。本发明的目的是提供一种初始化参数少、参数设置简单、全局搜索能力强和分类准确率高的滚动轴承故障分类方法。对滚动轴承各状态振动信号进行特征提取；构造多核核函数使得支持向量机多核化；将训练特征集作为多核支持向量机MKSVM的输入，运用果蝇优化算法FOA对MKSVM的惩罚系数C、每个核函数参数和核函数权值λ_m进行参数寻优；将测试特征集输入到多核支持向量机MKSVM模型中进行测试，得到滚动轴承正常状态、内环故障状态、外环故障状态、滚动体故障状态的分类准确率。本发明具有初始化参数少、参数设置简单、全局搜索能力强和分类准确率高的优点。
基于 foa mksvm 滚动轴承故障分类方法

[发明专利]以太网-PSTN网关-CN201410545891.9在审
发明人：梁欣涛;祝虹媛;柳长源;韦琦;王玉静;谢金宝 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种以太网-PSTN网关，包括：DDA模块，用于铃流检测并输出、根据摘/挂机控制信号进行摘/挂机操作；FSK接收模块，用于解码FSK制式来电信息后输出；MCU模块，用于检测铃流检测输出确定来电并将该铃流检测信号转换为振铃信息后输出，将模拟电话信号从RX线路A/D转换成数字电话信号或将数字电话信号从TX线路D/A转换为模拟电话信号后输出，从FSK接收模块输出中提取来电信息，并将来电信息输出，以及将拨号控制信息转换为摘/挂机控制信号及DTMF拨号信号后输出；以太网模块，用于以IP数据报承载来电信息、振铃信息、拨号控制信息和数字电话信号。本发明针对单线路和中国PSTN电话信号特点，通过合理安排时序控制采用单MCU的简洁设计，成本低十分方便实惠。
以太网 pstn 网关

[实用新型]智能终端-PSTN网关-CN201320416202.5有效
发明人：梁欣涛;刘建新;柳长源;韦琦;祝虹媛;谢金宝 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： H04M9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能终端-PSTN网关，包括固定终端和智能移动终端；固定终端的电话线接口电路与DTMF收发电路和模数转换电路连接，DTMF收发电路和模数转换电路均与主控电路连接，主控电路与编解码器和第一无线收发电路连接，编解码器与第一无线收发电路连接；智能终端的第二无线收发电路的信号输入输出端与IP电话单元的第一信号输入输出端连接，IP电话单元的第二信号输入输出端与智能终端主机的信号输入输出端连接。本实用新型将固定电话接入的通信连接到智能移动终端上，既能使智能移动终端使用固定电话线路，又能使智能移动终端中存储的联系人信息及安装的应用软件为固定电话服务，提高了智能移动终端的稳定性以及固定电话的功能性。
智能终端 pstn 网关

[发明专利]基于混合编解码的H.264视频水印嵌入及提取方法-CN201310097944.0有效
发明人：谢卫华;王永滨;伏文龙;谢金宝 -专利权人：中国传媒大学
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：基于混合编解码的H.264视频水印嵌入及提取方法属于多媒体信息安全领域。本方案不需要彻底解码视频数据，在嵌入水印时充分利用原视频的编码参数，最大限度的减少了嵌入水印后的视频与原始视频的差别。在进行解码时，并不是将视频数据全部解码，而是只解码到DCT数据，在其中嵌入水印，同时保留解码过程中出来的编码参数（如：块类型，预测模式，运动矢量等），快速实现水印嵌入。本发明是一种基于264视频压缩标准的视频水印方案，相对于传统的视频水印方案需要全部解码视频数据的方案，采用了一种速度更快、效率更高的方案。
基于混合解码 264 视频水印嵌入提取方法

[实用新型]一种带有透明窗口的信封-CN201020614335.X无效
发明人： 谢金宝 -专利权人： 谢金宝
申请日： 2010-11-19 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： B65D27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆信时用的力较小、并且撕开的豁口可保证信件能很顺利地取出的带有透明窗口的信封，其透明窗口的背面设置有透明薄膜，沿着透明窗口的一条边的边沿向两侧分别设置有撕开线。本实用新型由于设置有撕开线，使得在拆信的过程中，用较小的力就可就信封撕开，而且，撕开的豁口可保证信件顺利地取出。
一种带有透明窗口信封