专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种重力储能传动机构-CN202321420072.2有效
  • 王连平;谢能斌;汤晓明 - 亿顿重力(上海)储能科技有限公司
  • 2023-06-06 - 2023-10-10 - F03G3/00
  • 本实用新型公开了一种重力储能传动机构,包括运输轨道、重物件、电机,其中运输轨道包括高海拔段、与高海拔段相对应的低海拔段,以及位于低海拔段与高海拔段之间的倾斜段,运输轨道上设置有齿轮传动结构,重物件设置在运输轨道上,且重物件上设置有与齿轮传动结构对应啮合的滑动组件,使得重物件能够沿着运输轨道的延伸方向滑动,电机设置于运输轨道的一侧,电机的输出端通过减速器连接齿轮传动机构。本实用新型通过控制重物件沿着运输轨道的延伸方向滑动以改变重物件的位置,进而实现电机与重物件之间的能量转换和传递,通过在电机和齿轮传动结构之间设置减速器,实现传动过程中转速和扭矩的转换,从而减少能量转换和传递过程中的损耗。
  • 一种重力传动机构
  • [发明专利]一种可以过滤刺激性气体的废物处理机器人装置-CN202010326353.6有效
  • 谢能斌;辛绍杰;刘韬伦;朱明明 - 上海电机学院
  • 2020-04-23 - 2021-09-17 - B02C18/14
  • 本发明提供了一种可以过滤刺激性气体的废物处理机器人装置,包括:破碎桶,破碎桶顶部设有进料斗,在破碎桶内有两个可相对水平滑动的第一挡板,在破碎桶内部等高设置有两个带弧形刀片的辊筒,在辊筒下方设置有配重块,配重块与第一挡板联动;箱体,破碎桶的底部开口位于箱体内,在箱体的底部并且位于横板正下方设置有传送皮带,靠近传送皮带输出侧的箱体侧壁上开设有出料孔,在箱体外侧壁上固定有吸风机;环形箱体,贴合套在破碎桶的外壁,环形箱体内填充有活性炭,环形箱体一侧设有进风口另一侧设置有出风口,进风口通过管路与吸风机相连。本发明在实现间断性下料的同时,便于物料进行充分搅碎,提高废物的破碎率。
  • 一种可以过滤刺激性气体废物处理机器人装置
  • [发明专利]一种机器人关节空间轨迹规划方法-CN202010911403.7在审
  • 谢能斌;辛绍杰;刘韬伦;朱明明 - 上海电机学院
  • 2020-09-02 - 2020-11-10 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种机器人关节空间轨迹规划方法,所述空间轨迹规划方法包括:将机器人关节在笛卡尔空间起止点坐标转换为关节空间起止点关节角度,并对所述关节空间起止点之间插值得到所述关节空间中间点关节角度;使用多项式插值函数对所述关节空间中的轨迹曲线进行插值;构造时间最优适应度函数,并设置运动学约束;在满足所述运动学约束下,使用PSO算法和SA算法对所述轨迹曲线的时间间隔进行优化并输出所述时间间隔;将所述时间间隔作为所述多项式插值函数的时间系数,并计算所述多项式插值函数的系数进而得到优化后关节轨迹曲线。
  • 一种机器人关节空间轨迹规划方法
  • [实用新型]全自动手环压扣机-CN201921168059.6有效
  • 卢学玉;谢能斌 - 江南大学
  • 2019-07-23 - 2020-05-19 - B23P21/00
  • 本实用新型涉及一种全自动手环压扣机,包括机架,其上表面两侧分别设有上扣机构,每个上扣机构内侧设有通过支架组件安装的传送组件,两侧的传送组件相互配合,将手环带由机架的一端输送至另一端,手环带下方的机架一端设有手环带上料机构;两侧的上扣机构结构相同,其分别为:包括母扣振动盘,其一旁设有公扣振动盘,公扣振动盘和母扣振动盘的输出端分别通过一根直线振动器与公扣上料转盘和母扣上料转盘连接,公扣上料转盘和母扣上料转盘之间沿竖直方向留有间隙,手环带的侧边边缘伸入所述间隙内。本实用新型结构紧凑操作方便,极大的提高了压扣效率实现了手环压扣的自动化生产。
  • 全自动手环压扣机

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