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[发明专利]托品酸及其衍生物在制备治疗银屑病药物中的用途-CN202211309894.3有效
发明人：王长福;谢瑞强;辛萍 -专利权人：广东药科大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61K31/192 文献下载
摘要：本发明提供了一种托品酸及其衍生物在制备治疗银屑病药物中的用途。本发明发现了托品酸及其衍生物可以明显改善银屑病动物模型的皮肤损伤，其具有毒性低，起效快、疗程短、用量小、复发率低及使用方便，兼顾了外用、口服及注射等剂型，可适应不同疾病程度、不同类型的银屑病患者。本发明还发现经过结构修饰得到的化合物3和4具有比托品酸显著更佳的治疗效果。本发明所使用的小分子药物易于获取，价格低廉，性质稳定，便于保存和运输，具有广阔的应用前景。
托品酸及其衍生物制备治疗银屑病药物中的用途

[实用新型]智能电池系统及飞行器-CN202320880260.7有效
发明人：肖昱荻;唐荣;谢瑞强;汪超 -专利权人：四川傲势科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能电池系统及飞行器，包括智能电池、连接器电池端、电池控制模块和连接器负载端，连接器负载端在基于连接端口与连接器电池端建立连接时，通过连接器电池端导通智能电池与外部负载之间的第一回路，第一回路导通时智能电池为外部负载提供电能；连接器电池端在基于连接端口与连接器负载端建立连接时，通过连接器负载端导通智能电池与电池控制模块之间的第二回路，第二回路导通时智能电池为电池控制模块提供电能。解决了外部负载未接入的情况下，电池控制模块作为内部负载消耗智能电池的电量对智能电池造成损害的技术问题，延长了智能电池的使用寿命。
智能电池系统飞行器

[实用新型]转速传感器信号转换组件及飞行器-CN202320905410.5有效
发明人：李娟;唐荣;谢瑞强;汪超 -专利权人：四川傲势科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转速传感器信号转换组件及飞行器。其中，转速传感器信号转换组件，应用于飞行器，飞行器包括飞管组件和转速传感器，飞管组件具有接口；转速传感器信号转换组件包括第一连接器、第二连接器和信号处理组件，第一连接器用于接入转速传感器输出的第一信号，第二连接器用于接入飞管组件的接口，信号处理组件的输入端与第一连接器连接，信号处理组件的输出端与第二连接器连接。本实用新型提高了替换飞行器内的转速传感器的便利性。
转速传感器信号转换组件飞行器

[发明专利]舵面重构方法、系统及可读存储介质-CN202210096733.4有效
发明人：李增强;谢瑞强;薛松柏;王昆;彭继平;杨宏伟 -专利权人：四川傲势科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵面重构方法，应用于固定翼无人机，包括：构建姿态‑力矩‑舵面效率模型；获取组合导航系统输出的实时姿态角数据；根据实时姿态角数据和姿态‑力矩‑舵面效率模型得到各舵面的舵面效率；根据舵面效率对固定翼无人机进行舵面重构。本发明在不增加设计成本和工艺成本的前提下实现了对无人机舵面的故障检测及重构。
舵面重构方法系统可读存储介质

[发明专利]托品酸及其衍生物在制备免疫与炎症相关疾病治疗药物中的医药用途-CN202310217736.3在审
发明人：王长福;谢瑞强;辛萍 -专利权人：广东药科大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61K31/192 文献下载
摘要：本发明属于医药技术领域，具体涉及托品酸及其衍生物在制备治疗免疫和炎症相关疾病药物中的用途及治疗免疫和炎症相关疾病的药物。所述的托品酸及其衍生物为式I‑IV化合物或其药学上可接受的盐，以及所述的式I‑IV化合物或其药学上可接受的盐的溶剂化合物、酯、对映异构体、非对映异构体、互变异构体或其任意比例的混合物，包括外消旋混合物。动物试验显示，托品酸及其衍生物具有广谱免疫调节、抗炎和镇痛作用，对众多免疫及炎症相关疾病动物模型的病理学指标具有明显改善作用，能够调节异常的免疫反应趋于正常，并发挥良好的抗炎、镇痛效果，可适应不同疾病程度、不同类型免疫及炎症相关疾病患者，能够在产业上应用。
托品酸及其衍生物制备免疫炎症相关疾病治疗药物中的医药用途

[发明专利]飞控设备处理方法、装置、设备与计算机可读存储介质-CN202310417932.5在审
发明人：王敦刚;唐荣;何晓波;张钦勇;谢瑞强;汪超;朱祥德;郭亮 -专利权人：四川傲势科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞控设备处理方法、装置、设备与计算机可读存储介质，其方法包括：在触发处理指令后，与飞控设备通过预定接口建立通信连接，基于所述预定接口及相关测试接口向所述飞控设备发送测试指令；基于所述测试指令及所述相关测试接口对所述飞控设备进行数据收发测试；在数据收发测试成功后，对所述飞控设备的预设测试项目进行测试，得到测试结果。本发明简化测试流程，减少对生产测试及维护人员的依赖，使得飞控设备测试更方便简单，降低了测试中人为主观因素的影响，提升飞控设备测试效率。
设备处理方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种工业级无人机升级方法、装置及其介质-CN202310430737.6在审
发明人：肖昱荻;唐荣;谢瑞强;汪超 -专利权人：四川傲势科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请公开一种工业级无人机升级方法、装置及其介质，涉及无人机技术领域，用于进行工业级无人机软件程序的升级，针对目前在进行工业级无人机软件升级过程中的诸多不便，提供一种工业级无人机升级方法，通过利用现有无人机和地面站之间的数据链实现升级文件的传输，再通过飞行控制计算机向总线中各网络节点发送对应的升级文件以支持其进行软件升级，从而无需外接外部诊断设备进行侵入式的升级文件上传即可实现工业级无人机的整机软件升级，也就不会出现采用侵入式文件升级方法所带来的一系列问题。并且，本方法在升级完毕后还通过版本号判断各网络节点是否成功升级至最新版本，返回相应的结果至地面站，进一步提高可靠性。
一种工业无人机升级方法装置及其介质

[实用新型]无人机配电装置以及终端设备-CN202320888467.9有效
发明人：王敦刚;唐荣;胥锋;谢瑞强;汪超 -专利权人：四川傲势科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64U50/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空电气技术领域，并公开了一种无人机配电装置以及终端设备。该无人机配电装置包括：电源模块、采集模块、通信接口、控制模块和控制接口模块；所述无人机配电装置通过所述通信接口与无人机连接，所述无人机配电装置通过控制接口模块与所述无人机中的多个用电设备连接；所述控制模块分别与所述通信接口、所述控制接口模块、所述电源模块和所述采集模块连接；所述电源模块、所述采集模块和所述控制接口模块依次连接。本实用新型有效地提高了无人机配电装置的自适应供电能力。
无人机配电装置以及终端设备

[发明专利]火工品电阻自检系统及方法-CN202310418575.4在审
发明人：肖昱荻;唐荣;谢瑞强;汪超 -专利权人：四川傲势科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01R27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种火工品电阻自检系统及方法，包括起爆电源、控制模块、火工品电阻检测支路、火工品工作支路、主火工品和备火工品，火工品电阻检测支路在接收到第一电阻检测信号时，导通第一检测回路；控制模块在第一检测回路中的主火工品未通过电阻检测时，发送第二电阻检测信号；火工品电阻检测支路根据第二电阻检测信号导通第二检测回路；控制模块对第二检测回路中的备火工品进行电阻检测，在备火工品通过电阻检测时，输出起爆控制信号至火工品工作支路；火工品工作支路根据起爆控制信号导通工作回路，通过起爆电源驱动备火工品引爆。能够在主火工品出现异常时，自动将备火工品接入，在提高火工品安全性的同时提高了异常火工品的检修效率。
火工品电阻自检系统方法

[发明专利]飞行控制方法、无人机、终端设备及介质-CN202310423534.4在审
发明人：李娟;唐荣;谢瑞强;汪超 -专利权人：四川傲势科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行控制方法、无人机、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取输入双余度飞管计算机的待处理数据，并将所述待处理数据分别发送至所述双余度飞管计算机中的第一飞行控制处理器和第二飞行控制处理器；通过所述第一飞行控制处理器和所述第二飞行控制处理器，分别对所述待处理数据进行处理；将所述第一飞行控制处理器或者所述第二飞行控制处理器对所述待处理数据进行处理的处理结果输出，以控制无人机飞行。本发明能够基于双余度飞管计算机中的两个处理器进行无人机飞行控制，进而在保障无人机飞行过程中的安全性的同时，降低无人机控制成本。
飞行控制方法无人机终端设备介质

[外观设计]机翼航行灯-CN202230706229.2有效
发明人：王敦刚;顾兴胜;唐荣;王长云;谢瑞强 -专利权人：四川傲势科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机翼航行灯。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于飞行器零部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机翼航行

[发明专利]自动寻址方法、系统及存储介质-CN202211314188.8在审
发明人：肖昱荻;唐荣;谢瑞强;汪超 -专利权人：四川傲势科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04L61/50 文献下载
摘要：本发明公开了自动寻址方法、系统及存储介质，应用于通信技术领域。该方法包括：在进入地址配置模式后，遍历合法地址段内的各个地址，并根据遍历结果确定各个总线单元对应的目标地址；基于目标地址向各个总线单元发送单元信息查询请求；根据单元信息查询请求的响应信息，确定各个总线单元的设备信息，并根据设备信息生成总线单元对应的地址修改界面；根据地址修改界面接收到的触发动作，生成至少一个总线单元对应的地址修改指令；基于目标地址，向总线单元发送所述地址修改指令，以使总线单元进行地址更新。不仅实现对总线单元的地址管理，还提高了总线单元地址混乱时的寻址效率和处理效率。
自动寻址方法系统存储介质

[发明专利]无人机通信方法、系统及存储介质-CN202211313691.1在审
发明人：肖昱荻;唐荣;谢瑞强;汪超 -专利权人：四川傲势科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了无人机通信方法、系统及存储介质，应用于通信技术领域。该方法包括：第一总线单元接收自身之外的其它总线单元发送的通信地址，并在该通信地址的基础上累加得到该第一总线单元的CAN总线地址；再将累加得到的第一总线单元的CAN总线地址发送至第二总线单元；其中，该第一总线单元的CAN总线地址会覆盖第二总线单元原先的地址；第二总线单元根据第一总线单元的CAN总线地址确定通信条件时，则建立第二总线单元与第一总线单元的通信连接。使得CAN总线内的新增地址、重复地址或者非法地址，将在地址累加过程中被新的唯一地址覆盖，保证CAN总线中各单元地址的唯一性和各单元地址的合法性，进而提高了开发效率。
无人机通信方法系统存储介质

[发明专利]垂直起降飞行器的控制方法、装置、设备、介质及飞行器-CN202211288629.1在审
发明人：母剑峰;郭亮;薛松柏;谢瑞强;彭继平;李力文 -专利权人：四川傲势科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直起降飞行器的控制方法，包括：获取当前时刻的悬停控制量；根据所述当前时刻的悬停控制量估计旋翼产生的第一升力；根据垂直飞行器在过渡阶段保持稳定所需的总升力以及所述第一升力得到机身机翼产生的第二升力；根据所述第一升力和所述第二升力确定所述飞行器当前的飞行阶段；基于所述飞行阶段和飞行器的操纵指令对飞行器进行控制。本发明选取间接反映悬停系统升力的悬停控制量作为参考量来作为在空速故障的情况下飞行器飞行状态的判断依据，提高了转换阶段的平稳性、安全性、可靠性。
垂直起降飞行器控制方法装置设备介质

[发明专利]飞行数据保护方法、装置、终端设备及存储介质-CN202211291391.8在审
发明人：唐荣;谢瑞强;汪超;朱祥德 -专利权人：四川傲势科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行数据保护方法、装置、终端设备及存储介质，其飞行数据保护方法包括：通过第一无线通信单元获取无人机的飞行数据，并向第二无线通信单元发送飞行数据；通过第二无线通信单元接收飞行数据，并将飞行数据存储于数据记录单元的数据存储区，数据记录单元在无人机满足预设的抛卸条件时由无人机抛卸。基于本申请方案，数据记录单元与无人机可拆卸连接，当无人机出现故障或者遇到危险情况，可以快速抛卸数据记录单元，实现对飞行数据的安全备份，避免飞行数据随无人机坠落而损毁丢失。
飞行数据保护方法装置终端设备存储介质

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