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[实用新型]一种机器视觉分拣装置-CN202222975892.X有效
发明人：张秋容;黄文汉;谢智阳;周宝昌 -专利权人：河源职业技术学院
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器视觉分拣装置，涉及机器视觉系统技术领域，包括：工作台、气泵和电机，所述工作台正表面的右侧固定安装有电机，所述电机的一端活动连接旋转轴，所述旋转轴的外侧表面活动套设传送带，所述传送带的外侧表面固定嵌设有多个分料杆，使零件分段放置，放置零件堆积一起，不便于检测分拣，所述工作台顶部靠近后侧的表面固定安装有废料长板，所述工作台顶部表面的靠近中心处固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部中心处固定安装有检测器，当检测零件出现问题时，直接通过夹持结构分拣出有问题的零件，进行再次检测，所述工作台顶部表面的中心处活动安装方向盘，所述方向盘的顶部表面固定安装有机械手臂。
一种机器视觉分拣装置

[发明专利]一种两侧上下料的手机电池壳自动挂架设备-CN202010395878.5有效
发明人：冯友强;张秋容;黄文汉;谢智阳;陈少华 -专利权人：河源职业技术学院
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种两侧上下料的手机电池壳自动挂架设备，包括挂架装置，以及分别设置在所述挂架装置两侧的上料装置和下料装置；所述上料装置和所述下料装置均包括物料篮升降台和物料篮小车；所述挂架装置包括物料篮停放平台，以及分别设置在所述物料篮停放平台前后两侧的手机电池壳传送带和手机电池壳取放机械手。本发明的手机电池壳自动挂架设备由于采用了上料装置、下料装置替代人工来实现物料篮的运输，以及通过挂架装置来实现手机电池壳的自动装卸，能够实现手机电池壳的连续生产，效率高，具有广阔的市场前景。
一种两侧上下手机电池自动挂架设备

[外观设计]智能门锁(掌纹掌脉)-CN202130856274.1有效
发明人：周宝昌;谢智阳;刘书婷;苏培杰;杨成 -专利权人：河源职业技术学院
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： 08-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能门锁(掌纹掌脉)。2.本外观设计产品的用途：用于各种门上的智能门锁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态立体图。5.本外观设计为组件产品，产品由组件1副锁和组件2正锁组成。
智能门锁掌纹

[实用新型]一种卷烟真伪鉴别装置-CN202120492417.X有效
发明人：朱国放;谢智阳;黄星浩;罗发亮;朱康;黄俊 -专利权人：广东烟草河源市有限责任公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型为克服卷烟真伪鉴别效率低的缺陷，提出一种卷烟真伪鉴别装置，包括图像采集模块、微型计算机、显示模块、电源模块，以及箱体、支架、固定底座、辅助光源，其中，图像采集模块的输出端与微型计算机的输入端连接，微型计算机的输出端与显示模块的输入端连接；电源模块的输出端分别与图像采集模块、微型计算机、显示模块的供电端电性连接；微型计算机、显示模块、电源模块设置在箱体内；显示模块设置在箱体正面；箱体正面底部开口设置，固定底座设置在箱体内底部；图像采集模块经支架连接固定在箱体内且于固定底座上方；辅助光源设置在箱体内且于图像采集模块下方。
一种卷烟真伪鉴别装置

[外观设计]卷烟鉴别仪-CN202130123883.6有效
发明人：张天海;谢智阳;程瑛;郭华;梁家瑜;俞洪顺 -专利权人：广东烟草河源市有限责任公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：卷烟鉴别仪。2.本外观设计产品的用途：用于卷烟真伪鉴别。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
卷烟鉴别

[发明专利]一种卷烟真伪鉴别装置及方法-CN202110250355.6在审
发明人：黄星浩;谢智阳;郭华;梁家瑜;张天海;朱国放;程瑛;罗发亮;朱康;黄俊;俞洪顺 -专利权人：广东烟草河源市有限责任公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提出一种卷烟真伪鉴别装置，包括图像采集模块、微型计算机、显示模块、电源模块，以及箱体、支架、固定底座、辅助光源，其中，图像采集模块的输出端与微型计算机的输入端连接，微型计算机的输出端与显示模块的输入端连接；电源模块的输出端分别与图像采集模块、微型计算机、显示模块的供电端电性连接；微型计算机、显示模块、电源模块设置在箱体内；显示模块设置在箱体正面；箱体正面底部开口设置，固定底座设置在箱体内底部；图像采集模块经支架连接固定在箱体内且于固定底座上方；辅助光源设置在箱体内且于图像采集模块下方。本发明还提出了一种卷烟真伪鉴别方法，通过对卷烟图像进行分类并选择相应的判别算法对卷烟真伪进行鉴别。
一种卷烟真伪鉴别装置方法

[实用新型]一种零部件识别装置-CN202020871068.8有效
发明人： 谢智阳;陈泽鑫;陈纪钦;周宝昌;陈婷;包家锋;魏晓青;黄冬玲;杨成;陈艳芳;叶永玖 -专利权人：河源职业技术学院
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种零部件识别装置，其包括底盘和位于所述底盘上的零部件摆放台；其还包括支撑板和摄像机构，所述支撑板一端与所述底盘固定连接，另一端与所述摄像机构转动连接；所述零部件摆放台与所述底盘转动连接，并位于所述摄像机构下方。本实用新型中当所述零部件摆放台上放置有零部件时，转动所述摄像机构以及所述零部件摆放台，并同时通过所述摄像机构对零部件进行摄像，就能够获取零部件各个角度的图像，再进一步通过各个角度的图像对零部件进行识别，便能够获取到零部件的相关信息，以便于学习零部件的相关知识。
一种零部件识别装置

[实用新型]一种手机电池壳自动挂架设备的挂架装置-CN202020780973.2有效
发明人：张秋容;冯友强;谢智阳;刘淇恺;陈少华 -专利权人：河源职业技术学院
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种手机电池壳自动挂架设备的挂架装置，包括物料篮停放平台，以及分别设置在所述物料篮停放平台前后两侧的手机电池壳传送带和手机电池壳取放机械手。本实用新型手机电池壳自动挂架设备的挂架装置由于采用了手机电池壳传送带来传送手机电池壳，并且采用了手机电池壳取放机械手替代人工，将手机电池壳传送带上的手机电池壳放到物料篮停放平台上的物料篮中，提高了手机电池壳的连续生产，具有广阔的市场前景。
一种手机电池自动挂架设备装置

[发明专利]一种办公桌自动供给瓶装水装置及方法-CN201610054300.7有效
发明人：黄文汉;谢智阳;孙大许;陈纪钦;叶永玖 -专利权人：河源职业技术学院
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A47F1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种办公桌自动供给瓶装水装置及方法，所述办公桌自动供给瓶装水装置，设置在办公桌内，包括：设置在所述办公桌内的用于暂存瓶装水的斜板机构；设置在所述斜板机构一侧的用于将所述斜板机构内的瓶装水放入升降平台的翻斗机构；设置在所述翻斗机构一侧的用于将瓶装水提升到所述办公桌的桌面上的所述升降平台；设置在所述办公桌内的用于驱动所述升降平台上下运动的升降平台驱动机构；及设置在所述办公桌内的用于控制所述翻斗机构和所述升降平台驱动机构运行供给瓶装水的控制系统。所述办公桌自动供给瓶装水装置，解决了办公桌人工摆放瓶装水费时费力的问题，节省了人力，提高了效率，且结构简单，功能可靠，成本低廉，使用方便。
一种办公桌自动供给瓶装水装置方法

[实用新型]一种智能运输机器人-CN201922291663.4有效
发明人：戴卫军;唐燕妮;姚燕如;曾天文;谢智阳;张海乾;曾聪 -专利权人：河源职业技术学院
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能运输机器人，包括：车体、储料机构、卸料挡板、第一电机、合抱机构、第二电机以及行车轮组件；所述卸料挡板上开设有下料口；所述储料机构上开设有卸料口，所述下料口和所述卸料口对应设置；本实用新型通过第二电机驱动行车轮组件行走实现物料的运输，当导向装置检测到料桶后，并使合抱机构对接料桶进行固定，进而通过第一电机控制储料机构进行卸料，实现更精准的下料；进一步地，得益于储料机构内设置的导料轴，通过导料轴可快速有效地将储料机构内的物料导入卸料口；本实用新型中的智能运输机器人结构简单且能高效地进行物料运输及装填，从而有效的降低了智能运输机器人的使用成本。
一种智能运输机器人

[发明专利]一种基于定向天线的AGV小车路径规划方法及系统-CN201611045892.2有效
发明人： 谢智阳;陈纪钦;钟建坤;陈艳芳;叶永玖 -专利权人：河源职业技术学院
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定向天线的AGV小车路径规划方法及系统，方法包括：接收用户指令在引导轨迹的地面上每隔一预定距离设置一个发散式信号发射装置；AGV小车启动时根据可旋转的定向天线获取地面上各个发散式信号发射装置发射的信号数据，根据信号数据确定各个发散式信号发射装置相对AGV小车的极坐标位置，生成AGV小车的行走轨迹；AGV小车根据行走轨迹规划行走路径，并按照行走路径进行前进。本发明只需移动发射点位置，系统将重新扫描各发射点的位置，从而便可快速的重新规划AGV的运行轨迹，规划路径的方法不受室内和室外场合的限制，规划路径快、成本低，灵活性强。
一种基于定向天线 agv 小车路径规划方法系统

[实用新型]一种MICRO-USB沉板式母座连接器-CN201920141977.3有效
发明人：陈文武;刘舒;徐艺;陈丽芳;谢智阳 -专利权人：广东显赫科技集团有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H01R13/512 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种MICRO‑USB沉板式母座连接器，包括连接器本体，连接器本体内设有匹配的接头，接头的下表面固定连接有两个相对称的滑块，连接器本体内部的下表面对应滑块的位置处开设有匹配的滑槽，且滑槽为一侧开口设置，滑块与滑槽滑动连接，且滑块与滑槽远离开口的一侧相抵，两个滑块的相背侧壁上均开设有卡槽，滑槽的侧壁对应卡槽的位置处开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有匹配的卡块，卡块靠近滑动槽槽底的一侧通过轴承转动连接有螺纹杆，螺纹杆的另一端贯穿滑动槽的槽底并延伸至其外侧，且螺纹杆与滑动槽的槽底螺纹连接。本实用新型使得MICRO‑USB沉板式母座连接器的接头拆装更方便，进而方便对接头进行维护。
滑动槽滑槽滑块连接器本体母座连接器板式螺纹杆匹配本实用新型滑动连接位置处下表面卡槽开口设置螺纹连接轴承转动对接头相背侧侧壁拆装卡块开口相抵贯穿延伸维护

[实用新型]一种MICRO-USB防水母座连接器-CN201920141978.8有效
发明人：陈文武;刘舒;徐艺;陈丽芳;谢智阳 -专利权人：广东显赫科技集团有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种MICRO‑USB防水母座连接器，包括连接器主体，连接器主体的内壁活动连接有清理环片，清理环片的两侧壁均固定连接有连接块，两个连接块远离清理环片的一端均穿过连接器主体的侧壁，连接器主体的两侧壁开设有与连接块相匹配的矩形通孔，连接器主体的两侧壁均固定连接有防护罩，防护罩的前侧壁开设有螺纹孔，且螺纹孔的孔壁螺纹连接有固定块，固定块的后侧壁固定连接有滚动轴承。本实用新型能够有效防止MICRO‑USB母座连接器被水侵蚀的情况，不需要更换连接器，省时省力，提高了MICRO‑USB母座连接器的防水性能，且连接器内异物清理省时省力，能够有效的提高异物清理的效率，保障了连接器能够正常使用。
连接器主体连接器两侧壁环片防护罩本实用新型母座连接器异物清理固定块螺纹孔省力省时防水滚动轴承活动连接有防水性能矩形通孔孔壁螺纹后侧壁前侧壁水侵蚀侧壁内壁匹配穿过

[实用新型]一种USB 3.0连接器母座-CN201920142570.2有效
发明人：陈文武;刘舒;徐艺;陈丽芳;谢智阳 -专利权人：广东显赫科技集团有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种USB 3.0连接器母座，包括连接器母座本体和固定连接于连接器母座本体内的舌板，连接器母座本体左侧的侧壁固定连接有两个安装板，两个安装板之间固定连接有同一个转杆，转杆的杆壁活动套设有盖板，盖板前侧的侧壁开设有转动孔，转杆通过转动孔贯穿盖板，盖板靠近右侧的侧壁固定连接有第一磁铁，连接器母座本体左侧的侧壁固定连接有与第一磁铁相对的第二磁铁，盖板靠近连接器母座本体一侧的侧壁固定连接有密封片，密封片与连接器母座本体的左端紧密接触。本实用新型较好的避免了灰尘或异物容易导致连接器母座本体接触不良的问题，还较好的避免了舌板磨损较大影响连接器母座本体正常使用的问题。
连接器母座盖板侧壁磁铁转杆本实用新型安装板密封片转动孔舌板接触不良大影响活动套杆壁异物左端磨损体内贯穿

[实用新型]一种自动收起卷帘装置-CN201821446885.8有效
发明人：朱俊杰;冯友强;黄文汉;张秋容;谢智阳;梁岚 -专利权人：河源职业技术学院
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： E06B9/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动收起卷帘装置，包括壳体，与所述壳体转动连接且用于连接卷帘端口的枪嘴，设置在所述壳体内且与所述枪嘴固定连接的步进电机，设置在所述壳体内且用于固定所述步进电机的步进电机支架，设置在所述壳体内且用于安装和固定所述步进电机支架的中间梁，以及设置在所述壳体内且与所述中间梁固定连接的手把。本实用新型通过在壳体内设置步进电机、中间梁以及步进电机支架，并利用枪嘴将步进电机与卷帘进行连接，实现了自动收起手动卷帘的功能，解决了手动收起带来的麻烦；本实用新型结构简单，方便用户安装和使用。
步进电机体内步进电机支架本实用新型中间梁枪嘴卷帘装置卷帘壳体转动手动卷帘壳体手把

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