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[发明专利]云台系统处理方法、装置及云台系统-CN202180087795.2在审
发明人： 谢振生;刘帅;庞少阳 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：一种云台系统处理方法、装置及云台系统。该方法包括：确定所述云台系统中第一云台的重力是否作用于基座，其中，所述基座用于承载所述第一云台，所述第一云台用于承载拍摄装置并带动所述拍摄装置转动；采用与确定结果对应的处理方式，进行针对所述第一云台的目标处理。该方法能够使得针对第一云台的处理更加合适，有利于提升用户体验。
系统处理方法装置

[发明专利]无人机的云台控制方法、无人机及存储介质-CN202180087705.X在审
发明人：段武阳;谢振生 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种无人机的云台控制方法、无人机及存储介质，所述云台设置于无人机，用于搭载摄像装置，所述方法包括：在无人机飞行过程中，获取所述无人机的速度方向和水平加速度(S101)；根据所述速度方向和水平加速度，控制所述云台带动所述摄像装置在俯仰方向转动(S102)。
无人机控制方法存储介质

[发明专利]遥控器及其杆量确定方法、云台系统-CN202180085943.7在审
发明人： 谢振生;曹中源;楼致远 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：一种遥控器及其杆量确定方法、云台系统，方法包括：获取遥控器的摇杆在圆形的限位区(10)内转动时，摇杆在当前位置的第一位置信息，摇杆穿过限位区(10)，且摇杆被配置为绕限位区(10)的中心位置转动；基于第一位置信息，将当前位置映射至目标限位区的边界上，获得映射位置的第二位置信息，目标限位区为以中心位置为圆心、当前位置至中心位置为半径的圆形区域的外接正方形区域(20)，当前位置、映射位置及中心位置共线；基于第二位置信息，确定摇杆在当前位置的杆量；使得遥控器使用圆形的限位区达到正方形的限位区的限位效果，同时有利于遥控器的小型化设计。
遥控器及其确定方法系统

[发明专利]增稳控制方法、装置、增稳系统及计算机存储介质-CN202111165308.8在审
发明人：常贤茂;谢振生;庞少阳 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种增稳控制方法、装置、增稳系统及计算机存储介质。增稳控制方法包括：获取与增稳系统相对应的姿态变化信息，增稳系统包括以下至少之一：竖向增稳设备和待增稳对象，待增稳对象与竖向增稳设备相连接；确定与姿态变化信息相对应的目标控制参数；根据目标控制参数对竖向增稳设备进行控制，以实现竖向增稳。本申请提供的技术方案，有效地实现了可以实时地根据增稳系统的姿态变化信息来调整竖向增稳设备的控制参数，这样可以避免因待增稳对象发生变化和/或竖向增稳设备的自身姿态发生变化而引起竖向增稳设备无法保证增稳效果，进而出现抖动的情况，从而有效地保证了竖向增稳操作的质量和效率。
控制方法装置系统计算机存储介质

[发明专利]障碍物检测方法、装置、介质及清洁机器人-CN202211082989.6在审
发明人：刘帅;谢振生;夏志远 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种障碍物检测方法、装置、介质及清洁机器人，涉及机器人控制技术领域。其中，该方法包括如下步骤：响应于清洁机器人与障碍物的接触，确定清洁机器人的位置变化信息；获取第一碰撞检测单元和第二碰撞检测单元的状态信息，状态信息包括触发状态和/或状态维持时间；基于状态信息以及位置变化信息，确定障碍物的可移动信息。通过本方案，可以实现对障碍物的可移动信息进行准确的判断，从而可以根据障碍物的可移动信息进行相应的清扫流程，能够提高待清扫区域的清扫覆盖率，提高对待清扫区域的清扫效果。
障碍物检测方法装置介质清洁机器人

[实用新型]一种土工合成材料制备裁切工具-CN202222040518.0有效
发明人：黄炜程;丁晓颖;蒋凤鸣;杨旭峰;姬兵亮;朱健豪;蔡章佳;陈超伟;邓渊;黄炜新;尹业进;黄滨;刘颖;白鹏翔;谢振生;宋胜发;曾化红 -专利权人：中嘉（广东）工程检测有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B26D1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土工合成材料制备裁切工具，包括工作台，工作台的顶部中心位置设有第一滑槽，第一滑槽的顶端设有裁切刀，第一滑槽的内部套接有第一限位杆，第一限位杆的一侧套接有第一滑块，工作台的两端都设有第一支撑架，第一支撑架的内部设有转盘，第一支撑架的外侧设有摇把，第一支撑架的内侧设有收卷轴，收卷轴的另一端设有第二支撑架，第一支撑架与裁切刀之间设有挤压架，挤压架的内侧设有第二滑槽，第二滑槽的外侧设有挤压辊。本实用新型通过第一限位杆和第一滑块带动裁切刀在工作台上移动，通过收卷轴对土工合成材料收卷工作，通过挤压辊对土工合成材料张力挤压支撑，不仅具有调节裁切位置的效果，而且还具有张力高效切割的特点。
一种土工合成材料制备工具

[实用新型]一种大型管材内外径测量尺-CN202222039760.6有效
发明人：蔡章佳;蒋凤鸣;杨旭峰;姬兵亮;白鹏翔;邓渊;黄炜新;伍彬智;陈超伟;丁晓颖;黄滨;肖奇峰;黄炜程;尹业进;朱健豪;谢振生;宋胜发;王慧鑫 -专利权人：中嘉（广东）工程检测有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型管材内外径测量尺，包括尺子、第一刻度线及第二刻度线，其特征在于，尺子的底端安装有第二刻度线，尺子的一端安装有连接杆，尺子的内部安装有圆槽，圆槽的内部安装有长杆，长杆的一端与尺子活动连接，长杆的另一端与连接杆固定连接，长杆上安装有伸展弹簧，伸展弹簧与长杆活动连接，连接杆及尺子的另一端分别安装有支架，支架的顶端分别安装有第一刻度线，支架的另一侧安装有滑块，滑块的顶端与支架滑动连接，滑块的一侧安装有短杆，短杆的一端与滑块固定连接，短杆的另一端与连接杆及支架啊活动连接，短杆上安装有拉伸弹簧。本实用新型结构简单，操作方便。
一种大型管材外径测量

[发明专利]云台和飞行器的协同控制方法和系统-CN202080070618.9在审
发明人： 谢振生;李罗川 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种云台(330)和飞行器(310)的协同控制方法和系统，云台(330)搭载于飞行器(310)上，该方法包括：获取飞行器(310)的欧拉角和云台(330)的关节角；当检测到飞行器(310)的欧拉角中对应第一方向的角度达到第一预设角度时，控制飞行器(310)的欧拉角的增加速度不大于第一预设速度；当检测到云台(330)的关节角中对应第一方向的角度达到第二预设角度时，根据第一预设规避参数控制云台(330)在第一方向上与飞行器(310)同向转动，第一预设规避参数与飞行器(310)的欧拉角的增加速度相关。在云台(330)需要规避机械限位和避免看桨时限制飞行器(310)的欧拉角的增加速度，为云台(330)规避预留出时间，使云台(330)能够缓慢规避，从而保证拍摄画面的流畅性。
飞行器协同控制方法系统

[发明专利]地图生成方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210528909.9在审
发明人： 谢振生;刘帅;杨俊超 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图生成方法、装置、存储介质及电子设备，其方法包括先获取目标图像以及至少两种传感器参数，通过对该目标图像进行场景识别，得到与该目标图像对应的场景类型，并可基于至少两种传感器参数以及场景类型生成目标地图。通过在生成地图之前对所处场景进行识别，根据识别出的场景类型可适配相应的地图生成参数，进而可使生成的地图更加准确，给用户带来更好的视觉体验。
地图生成方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种多螺杆连接透气膜生产线-CN202221884211.2有效
发明人：郑岳贤;谢惠忠;谢振生 -专利权人：福建玮晟机械有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B29C48/285 文献下载
摘要：本实用新型涉及透气膜生产线技术领域，尤其涉及一种多螺杆连接透气膜生产线，包括机箱，所述机箱顶部的一侧固定连接有电机一，所述机箱顶部的一侧固定连接有支座，所述机箱的顶部呈线性等距固定连接有多个螺杆机组，所述电机一的输出端与螺杆机组的输入端传动连接，所述支座的顶部固定连接有混合箱和电机二，所述电机二的输出端通过联轴器固定连接有传动轴。本实用新型通过电机二运行可使得传动轴旋转，搅拌片可快速的在混合箱内旋转，在受潮的原材料通过投料斗一进入至混合箱内后，可将受潮的原材料分散开，并可将凝固的颗粒状原材料搅碎，配合螺杆机组的使用，可将原材料均匀混合，避免出现卡料的情况，提高了透气膜的品质。
一种螺杆连接透气生产线

[发明专利]清洁机及地图构建方法-CN202210410743.0在审
发明人： 谢振生;刘帅;常贤茂 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种清洁机及地图构建方法。该方法包括：从探测传感器采集的点云数据中提取第一点云数据，其中，第一点云数据包括与清洁机的距离在第一范围内的多个距离信息；基于第一点云数据构建探索地图；在探索地图构建完成后，控制清洁机按照探索地图进行清洁，并在清洁过程中，从探测传感器采集的点云数据中提取第二点云数据，其中，第二点云数据包括与清洁机的距离在第二范围内的多个距离信息，第二范围小于第一范围；利用第二点云数据修正探索地图。本申请解决了清洁机器人无法在保障建图精度的基础上提高建图效率的技术问题。
清洁地图构建方法

[发明专利]可移动平台及其控制方法、装置-CN202080073976.5在审
发明人：刘力源;谢振生 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种可移动平台的控制方法、计算机可读存储介质、可移动平台的控制装置、可移动平台及可移动平台组件。控制方法包括：获取所述可移动平台当前所处的运动模式，其中，可移动平台具有多个运动模式，不同运动模式下的可移动平台的控制方式不同，且可移动平台包括用于搭载负载的云台以及用于支撑云台的支撑机构；根据可移动平台的当前所处的运动模式，确定云台进入相应的云台模式，云台模式包括用于保持负载的对地姿态稳定的增稳模式、以及用于保持负载与支撑机构的相对姿态稳定的跟随模式。该方法降低了可移动平台的操作难度，且使得可移动平台在当前所处的运动模式不同的情况下，云台对负载姿态的控制方式都能满足不同运动模式的需求。
移动平台及其控制方法装置

[发明专利]云台的控制方法和移动平台-CN202080069098.X在审
发明人： 谢振生;刘帅;刘力源 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种云台(10)的控制方法和移动平台，云台(10)安装在移动平台的本体(11)，移动平台预设有至少两个工作模式，每个工作模式对应有一个预设云台姿态，云台(10)的控制方法包括：确定移动平台的当前工作模式，以及当前工作模式对应的预设云台姿态；控制云台(10)调整到当前工作模式对应的预设云台姿态，其中，预设云台姿态是根据用户行为预先设定的。
控制方法移动平台

[实用新型]一种光纤激光喷码机-CN202122771326.2有效
发明人：谢鑫;汪雄;谢振生 -专利权人：杭州蒙诺标识有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光纤激光喷码机。目前市面上的传统激光喷码机因为散热问题都不具备防水，防盐的特性。本实用新型包括主机和激光喷码机喷头，主机内激光发生器与所述的激光喷码机喷头连接，其特征在于所述激光喷码机喷头包括立柱，所述的立柱上设置一位置调节机构，该位置调节机构外端连接固定隔离工装，所述固定隔离工装机构的下部开有密封槽并填充密封胶，通过螺丝连接振镜外壳，所述的振镜外壳在上下两部分中间也分别填充密封圈，所述固定隔离工装机构的上部设置防水块和封盖，所述封盖的上部设置整体密封的波纹管接头密封波纹管。本实用新型具有较强密封性，能够适应食品生产流水线上恶劣环境下持续可靠工作。
一种光纤激光喷码机

[实用新型]一种二氧化碳激光喷码机-CN202122772922.2有效
发明人：谢鑫;汪雄;谢振生 -专利权人：杭州蒙诺标识有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种二氧化碳激光喷码机。包括激光控制系统、烟雾净化控制系统、上部的光路支架平台和下部的主机箱体，所述的光路支架平台上设置一能调节位置和高度的二氧化碳激光器，所述二氧化碳激光器的输出端依次连接扩束镜、反射镜、折射镜、振镜和场镜，所述振镜的内部设置电机，由激光控制系统控制电机的偏转角度反射到场镜进行刻标；所述的主机箱体包括烟雾净化区，净化区内设置多层烟雾净化滤网，所述的烟雾净化区一端连接粉尘吸管，另一端连接离心风机，烟雾净化控制系统控制烟雾净化区的开关。本实用新型集成烟雾净化系统，使传统热光源激光喷码能进入食品车间工作，结构分区设计更为合理，便于检修和维护。
一种二氧化碳激光喷码机

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