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[实用新型]一种整体式接线端子结构-CN202320844905.1有效
发明人：郝跃跃;林阳轩;谢鹏天;杨登登;谢啊奋 -专利权人：广州汇通精密液压有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种整体式接线端子结构，包括一体成型的端子本体，所述的端子本体包括定位柱、连接臂和插头销，所述的定位柱相对的一端为接线柱；且所述的定位柱和接线柱之间为连接部；所述的连接臂一端与连接部连接；所述的连接臂另一端上设置有插头销。本实用新型通过一次性冲压成型，从而降低了制造成本；而且本实用新型通过不同的需求将连接臂设计成不同的形状；本实用新型通过定位柱实现与线圈骨架定位槽的连接，通过接线柱实现与线缆的连接。
一种整体接线端子结构

[实用新型]一种具有减摩定位功能的溢流阀-CN202321015109.3有效
发明人：林阳轩;何登俊;劳宏才;谢啊奋 -专利权人：广州汇通精密液压有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有减摩定位功能的溢流阀，包括阀体、阀座、阀芯、连接杆、调节螺钉；阀体上端内侧插接有调节螺钉；调节螺钉下端设置有调节筒体，调节筒体的两侧对称开设有贯穿的调节槽，连接杆通过定位销与调节筒体的两侧对称设置的调节槽过渡配合连接；连接杆的下端设置有阀芯，阀芯的下端插入阀座内。本实用新型定位销通过过渡配合与连接杆连接，在溢流阀溢流时，压力推动阀芯、连接杆、定位销一起运动，通过过渡配合改进，缩短了定位销行程，减少偏心引起的摩擦，提高了溢流响应速度；本实用新型通过定位球和定位槽使得弹簧座在纵向方向移动，而且弹簧座与阀体的接触面为弧形面结构，从而减小了摩擦力；溢流响应能快速的应对负载变化。
一种具有定位功能溢流

[发明专利]机械臂数字孪生模型构建方法、系统、装置及存储介质-CN202110687364.1有效
发明人：陈尧;康献民;余宏志;谢奕浩;李宏宇;谢啊奋;黄光润 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械臂数字孪生模型构建方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：获取所述模型的需求数据，所述模型由多种类型的模块构成，每种类型的模块对应有若干个候选单元；根据所述需求数据，通过基于价值函数的层次分析法评估每种类型的所述模块对应的所述候选单元，在每种类型的模块中分别选取评分最高的候选单元作为第一单元群体；确定所述第一单元群体中各个候选单元的最优参数，以得到最优组合模型。采用本申请，可缩短机械臂协同响应设计的周期，提高机械臂的生产效率。
机械数字孪生模型构建方法系统装置存储介质

[发明专利]一种流量系数的校验方法、装置、设备及存储介质-CN202310695566.X在审
发明人：刘楷;谢啊奋;劳宏才;陈鹏;曾广胜;吴凯平;张世林 -专利权人：广州汇通液压研究院有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01F25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种流量系数的校验方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在开发阶段中，若节流阀中具有特定结构的节流口，则对节流口的各项工况参数检测参数值，节流口配置有原始流量系数与开发目标；若工况参数的参数值表征节流口为薄壁孔，则分别查询在结构下、表征各项工况参数与流量系数之间相关性的相关函数；将各个参数值代入相关函数中进行运算，得到各项工况参数的影响因子；依据所有影响因子对原始流量系数进行调整，获得目标流量系数；对目标流量系数校验是否符合开发目标。实现原始流量系数自适应校准，使得校准后的目标流量系数适配节流口的特定结构，提高目标流量系数的精确度，从而提高开发工作的效率。
一种流量系数校验方法装置设备存储介质

[发明专利]一种康复训练方法、系统及存储介质-CN202210395259.5在审
发明人：张迅;王建生;康献民;王宏民;陈毅;亢宗楠;罗源昌;李宏宇;谢啊奋;黄光润;郭椿华;苏宝茹 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种康复训练方法、系统及存储介质，涉及医疗技术领域，所述方法包括：获取来自手部康复训练装置的第一运动参数；根据所述第一运动参数获取所述第一运动参数对应的阈值范围；根据所述阈值范围，确定所述手部康复训练装置对应的训练模式，控制所述手部康复训练装置执行所述训练模式。本申请的康复训练方法能够根据手功能状态匹配科学科学合理的训练模式，满足了患者的康复训练需求。
一种康复训练方法系统存储介质

[发明专利]数字孪生模型的评价方法、夹持机械臂、存储介质-CN202110254410.9有效
发明人：谢奕浩;王建生;康献民;谢啊奋;余宏志;张迅;陈尧;陈毅 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字孪生模型的评价方法、夹持机械臂、存储介质，该方法包括：获取需求信息，需求信息表征夹持机械臂的功能需求；根据需求信息确定目标功能；根据目标功能生成数字孪生模型，数字孪生模型中包括至少两个备选方案，备选方案包括选取于每个操作装置的一个功能部件；确定每个功能部件的功能权重值，根据功能权重值得到每个备选方案的组合权重值；将组合权重值最高的备选方案确定为目标方案。根据本发明实施例提供的方案，能够自动计算出分功能的功能权重值，通过功能权重值得到的组合权重值确定最优方案，通过客观数据降低了数字孪生模型进行评价的主观性，提高了数字孪生模型的可靠性。
数字孪生模型评价方法夹持机械存储介质

[发明专利]导丝封装装置-CN202010752406.0有效
发明人：王宏民;叶浩槐;曾卓华;陈毅;谢啊奋;何有根;邝幸胜;冷传伟 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B29C57/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种导丝封装装置，包括工作台，两端对称设置有定位块，所述定位块上设置有多个凹槽；加热臂，设置在所述工作台两端，所述加热臂上固定设置有若干封装套管，所述封装套管与所述凹槽位置对应；驱动组件，所述驱动组件驱动所述加热臂沿所述封装套管的长度方向靠近或离开所述工作台。本方案通过定位块的凹槽，定位安装含有导丝的塑料套管，定位封装可靠，改善产品质量，封装套管套在塑料套管两端，并对齐塑料套管两端，加热臂加热封装套管，从而热熔封装塑料套管，热熔封装过程自动化，降低工人劳动强度，提高生产效率。
封装装置

[发明专利]基于数字孪生模型的电梯设计方法-CN202111180684.4在审
发明人：陈尧;康献民;谢啊奋;杜大明;李宏宇;亢宗楠;张迅;黄光润 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数字孪生模型的电梯设计方法。本发明实施例通过获取电梯产品的评价数据，根据评价数据得到用户需求；基于KANO模型，得到用户需求的需求类型；根据需求类型，计算用户需求的相对权重；将相对权重和配置设计需求项输入到质量屋，得到各项配置设计需求对应的期望值；根据配置设计需求的期望值，得到电梯设计方案；基于电梯设计结果，构建数字孪生模型，并输出电梯运行曲线，将运行曲线和运行参数指标进行对比，根据对比结果调整电梯设计方案，本发明实施例能够实现系统的电梯产品迭代设计，明确了产品需求，确保了设计数据的一致性和可追溯性。
基于数字孪生模型电梯设计方法

[发明专利]设计域盾构螺旋输送机数字孪生结构模型构建方法-CN202111211171.5在审
发明人： 谢啊奋;王建生;康献民;张迅;陈尧;黄光润;李宏宇;陈毅 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种设计域盾构螺旋输送机数字孪生结构模型构建方法，该方法包括：获取盾构螺旋输送机功能需求，以构建静态结构模型；利用多层模糊综合评价法对静态结构模型进行分析，以得到基本结构模型；基于数字孪生技术对基本结构模型进行虚拟调试，构建动态结构模型；利用成熟度评价法对动态结构模型进行分析，得到动态评价等级和动态优化参数；判断动态评价等级是否为动态及格等级，若是则将动态结构模型作为设计域盾构螺旋输送机数字孪生结构模型，否则根据动态优化参数更新静态结构模型，并返回分析静态结构模型的步骤。根据本发明实施例提供的方案，能够构建出合理的设计域盾构螺旋输送机数字孪生结构模型。
设计盾构螺旋输送数字孪生结构模型构建方法

[发明专利]小青柑加工装置-CN202010811609.2有效
发明人：陈邦印;王建生;李慈心;江少航;李颖欣;王宏民;谢啊奋;陈毅 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A23N4/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种小青柑加工装置，包括：承载组件，承载组件包括转盘和第一驱动结构，第一驱动结构与转盘连接，转盘背向第一驱动结构的表面设置有放置槽，放置槽的底部设置有通孔；紧压组件与放置槽相对设置，并且两组压紧组件相邻设置，紧压组件包括压紧部和第二驱动结构，第二驱动结构与压紧部连接；穿孔组件与其中一组紧压组件相对设置，穿孔组件包括穿孔刀和第三驱动结构，第三驱动结构与穿孔刀连接；刮掏组件与另一组紧压组件相对设置，刮掏组件包括掏刮刀、第四驱动结构和第五驱动结构，第四驱动结构与掏刮刀连接，第四驱动结构与第五驱动结构连接。应用本发明，能够有效提升小青柑内果肉掏出的效果。
小青柑加工装置

[外观设计]移动呼吸机-CN202030785541.6有效
发明人：陈毅;王宏民;谢啊奋;叶浩槐;黄锐锋 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动呼吸机。2.本外观设计产品的用途：用于辅助呼吸，属于医疗设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
移动呼吸

[实用新型]升降式立体车库-CN201921936994.2有效
发明人： 谢啊奋;王建生;陈邦印 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降式立体车库，包括主体框架、升降横移装置、智能控制装置和安全装置，用户通过移动终端APP输入将相关信息与数据传输至PLC系统，由PLC系统控制升降横移装置在停仓位内存车或者取车。移动终端APP也同步获取PLC系统的数据信息并分析处理，最终以文字、图片以及语音的方式提示用户立体车库内的停车状态。根据本实用新型的升降式立体车库，其机械结构和控制方式相对简单，具有低成本、车位多及占地小的优点，克服了地下停车场的开发地下车库成本太高、占地多以及难以推广的技术缺陷。
升降立体车库

[实用新型]一种九宫格的轨道式立体车库-CN201922007008.1有效
发明人： 谢啊奋;王建生;陈毅;叶浩槐;陈邦印 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种九宫格的轨道式立体车库，包括主体框架、升降横移装置、智能控制装置和安全装置，用户通过移动终端APP输入将相关信息与数据传输至PLC系统，由PLC系统控制升降横移装置在停仓位内存车或者取车。移动终端APP也同步获取PLC系统的数据信息并分析处理，最终以文字、图片以及语音的方式提示用户立体车库内的停车状态。根据本实用新型九宫格的轨道式立体车库，其机械结构和控制方式相对简单，具有低成本、车位多及占地小的优点，而且其采用九宫格轨道式结构，布局方式合理，使得存车和取车的效率得到大幅提升，从而减少车辆等待时间。
一种九宫轨道立体车库

[实用新型]基于烟雾报警器的室内消防机器人-CN201922042914.5有效
发明人：王宏民;叶浩槐;唐衡云;陈毅;谢啊奋 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于烟雾报警器的室内消防机器人，由设置在机体上的控制模块、检测模块、驱动模块和消防模块组成。与传统的消防机器人相比，其使用烟雾报警器代替火焰传感器，解决了传统的消防机器人无法在空间较大杂物较多的室内工作。本机器人无需通过自身配置的传感器检测最初的火源，不会出现电池充电的空白期能够实现实时监控。拥有在复杂环境里面定位精准、检测灵敏、检测范围不受自身限制、实时监控的优点，这都是传统消防机器人无法实现的。另外通过烟雾报警器将室内空间划分为各个区域，使得本设计的消防机器人有了循迹功能，即使火源出现在任何地方，循迹功能都可以实现，并且能够规划最优路线，使得火灾能够及时控制。
基于烟雾报警器室内消防机器人

[实用新型]一种多旋转关节的电动螺丝刀-CN201921739778.9有效
发明人：王建生;谢啊奋;陈邦印;陈毅;叶浩槐 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋转关节的电动螺丝刀，其包括刀把壳体，刀把壳体内设置有用于提供工作动力的驱动部，驱动部的驱动端延伸至刀把壳体的前端外，驱动部电连接有开关，开关设置在刀把壳体的侧壁上；刀把壳体的前端转动连接有旋转壳体，旋转壳体内设置有驱动部的驱动端同轴连接的第一传动机构；旋转壳体铰接有连接架，连接架内设置有与第一传动机构的力输出端连接的第二传动机构；连接架的前端铰接有摆动壳体，摆动壳体内设置有与第二传动机构的力输出端连接的第三传动机构；第三传动机构的力输出端可拆卸连接有刀头。本实用新型适应于狭窄工作区使用，且还具备体积小，方便携带等特点。
一种旋转关节电动螺丝刀

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