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[发明专利]用于控制智能车辆的控制方法以及控制单元-CN202210312733.3在审
发明人：余钧雷;胡小矿;朱嘉奇;谢剑晖 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制智能车辆的控制方法以及控制单元。所述控制方法包括以下步骤：在智能车辆启动之后识别驾驶员的身份；确定与驾驶员的身份相关联的驾驶员的驾驶习惯；在智能车辆行驶期间实时检测驾驶员的情绪；将驾驶员的当前情绪与前一情绪相比较，如果驾驶员的情绪变差，并且情绪变化程度在预设变化程度以上，则执行下一步骤；否则，返回上一步骤；根据驾驶员的情绪变化程度确定情绪干预预案；根据智能车辆行驶过程中实时检测的车辆周边情况调整情绪干预预案，和/或，根据驾驶员的驾驶习惯调整情绪干预预案，以生成情绪干预方案；以及根据情绪干预方案控制智能车辆，以对驾驶员进行情绪干预。所述控制单元被配置执行所述控制方法。
用于控制智能车辆方法以及单元

[发明专利]用于动态估算车辆的不足转向梯度的方法和系统-CN202210329997.X在审
发明人：贾瑞明;魏强;方涛;奉山森;谢剑晖;张振宇 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于动态估算车辆的不足转向梯度的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：接收车辆状态信号；对接收到的车辆状态信号进行初步处理；建立车辆运动学模型；借助于所建立的车辆运动学模型，动态地估算车辆的不足转向梯度；以及对动态地估算出的不足转向梯度进行优化。本申请还公开了一种用于动态估算车辆的不足转向梯度的系统。
用于动态估算车辆不足转向梯度方法系统