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[发明专利]考虑电动汽车弹性需求行为的电力-交通耦合网络双层博弈模型及均衡求解方法-CN202310608969.6在审
发明人： 谢仕炜;谢龙韬;陈恺悦;张亚超 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供考虑电动汽车弹性需求行为的电力‑交通耦合网络双层博弈模型及均衡求解方法，建立了含电动汽车需求弹性和充电行为的混合交通流模型，实现了城市电力交通网络的耦合；考虑耦合网络均衡问题的优化目标和运行约束，采用拟变分不等式框架来表征弹性混合交通用户均衡状态，建立城市电力交通耦合网络数学优化模型；针对问题的非凸性，采用外层分层不动点迭代将问题解耦为双层凸优化问题，基于粘性投影逼近算法对内层均衡问题进行求解，形成求解双层博弈均衡状态的完整方法。本发明能够为电力交通耦合网络的均衡状态提供准确有效的分析手段，实现对实际问题的精细化建模。
考虑电动汽车弹性需求行为电力交通耦合网络双层博弈模型均衡求解方法

[发明专利]计及灵活性资源的分布式多微网配电系统定价和功率策略模拟系统-CN202310544390.8在审
发明人： 谢仕炜;陈灿鸿;张亚超 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种计及灵活性资源的分布式多微网配电系统定价和功率策略模拟系统，首先，针对配电网和微电网分属于不同决策方，分别建立配电网和微电网的运行模型。根据用户侧灵活性资源上报的初始需求量，采用一致性交替方向乘子法对配网模型和微网模型进行分布式求解，得到微电网对配网接入节点注入功率。其次，配网根据该节点注入功率进行系统优化，求解其有功功率节点平衡方程的对偶变量，并作为定价策略，建立灵活性资源对电价的响应模型，依据该响应模型，提供给配电网新的需求功率。最后，引入不动点定理描述灵活性资源与配网电价之间的动态博弈行为，直至满足不动点迭代收敛条件。
灵活性资源分布式多微网配电系统定价功率策略模拟

[发明专利]基于配电网、天然气网的能源系统运行装置-CN201910456160.X有效
发明人：张林垚;郑洁云;施鹏佳;倪识远;林婷婷;吴桂联;王珏莹;谢仕炜;胡志坚;庄莉;梁懿;刘心 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司经济技术研究院;福建亿榕信息技术有限公司;武汉大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于能源集线器的配电网、天然气网建立的综合能源系统优化运行模型及其线性处理方法，能够将配电网、天然气网进行耦合的能源集线器模型，以能源购置总成本最低为优化目标，同时考虑配电网、天然气网以及能源集线器的安全运行约束，包括配电网支路潮流约束、节点电压约束、支路功率约束；天然气管道气流平衡约束、气源出气量约束、节点气压大小约束、天然气管道Weymouth稳态潮流约束、加压器升压关系约束；能源集线器的热功率平衡约束以及各能源转换装置的运行功率约束，从而实现综合能源系统的优化运行。在求解模型之前，对初始模型进行了线性化处理，以便最终借助CPLEX求解综合能源系统优化运行模型。
基于配电网天然气能源系统运行装置

[发明专利]二阶段约束边界紧缩算法求解城市综合能源网络优化方法-CN202010712724.4有效
发明人： 谢仕炜;王珏莹 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及综合能源网络优化运行领域，提供了二阶段约束边界紧缩算法求解城市综合能源网络优化方法，包括：建立基于能源转换设备的综合能源站模型，实现不同能源网络的耦合，其中，所述能源网络包括配电网、天然气网和交通运输网；建立交通传输网络的混合用户均衡模型，考虑所述能源网络的优化目标及运行约束，建立城市综合能源网络的数学优化模型；对该模型的非线性项进行凸松弛处理；基于改进的二阶段约束边界紧缩算法求解该问题，其中，第1阶段通过基于顺序优化的约束紧缩来改进可变边界，第2阶段采用动态约束收紧算法依次迭代求解模型。本发明能够为城市综合能源网络提供一种协调优化的方法，该方法准确全面、可靠高效。
阶段约束边界紧缩算法求解城市综合能源网络优化方法

[发明专利]考虑电动汽车充电站选址定容的主动配电网模型建立方法-CN201911161559.1有效
发明人：倪识远;张林垚;郑洁云;林婷婷;施鹏佳;吴桂联;孔顺飞;王珏莹;谢仕炜;庄莉;梁懿;刘心;林长锥 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司经济技术研究院;福建亿榕信息技术有限公司;武汉大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑电动汽车充电站选址定容的主动配电网规划模型的建立方法，在电动汽车充电站的选址定容上，将电动汽车的交通流量转换为在交通网络中流动充电需求，基于M/M/s排队模型和交通领域的截流选址模型，建立电动汽车交通网络模型；采用时序法建立分布式电源（包括风电和光伏）和负荷模型，模拟分布式电源和负荷在不同时序场景下的出力或需求；基于等效负荷思想建立配电网中的储能元件模型；以配电网经济性、可靠性和电动汽车充电站截获最大交通流量为目标，建立嵌层规划模型，在内层尽可能优化系统运行的前提下，外层充分改善主动配电网的建设成本投入，提升配网规划的整体经济性，改善配电网的电压分布。
考虑电动汽车充电站选址主动配电网模型建立方法

[发明专利]考虑源荷双重不确定性的电力系统多阶段鲁棒机组组合决策方法-CN202110645223.3有效
发明人：张亚超;谢仕炜 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种考虑源荷双重不确定性的电力系统多阶段鲁棒机组组合决策方法，其建立了考虑风电和负荷不确定性的电力系统多阶段鲁棒机组组合模型。首先，针对风电出力和电力负荷的不确定性，构造基于其上、下边界的高维不确定集；然后，结合电力系统调度的序贯决策特点，建立基于该高维不确定集的多阶段鲁棒机组组合模型；最后，结合线性仿射规则和鲁棒对等变换，将上述min‑max形式的鲁棒优化问题转化为混合整数线性规划问题进行求解。该方法可应用于含风电电力系统的机组组合决策制定，有利于提高不确定运行条件下电力系统调度决策的可靠性和有效性。
考虑双重不确定性电力系统阶段机组组合决策方法

[发明专利]一种替身机器人的替身实现方法-CN201510239550.3有效
发明人：卓翔;谢仕炜;刘亚珊;高雪冰 -专利权人：卓翔;谢仕炜;高雪冰;刘亚珊
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种替身机器人的替身实现方法，替身机器人包括机器人本体、行走装置、舵机、电源模块、MCU、电机驱动模块和无线接收模块；行走装置设置在机器人本体下方；机器人本体上设置九个舵机，分别设置在机器人本体的头部、左右机械臂的手腕处、手肘处和肩膀处；电源模块、MCU、电机驱动模块和无线接收模块设置在机器人本体上，电源模块为MCU提供3.3V电压，舵机、电机驱动模块和无线接收模块均与MCU连接，无线接收模块接收人体的动作信号并传输至MCU，MCU控制舵机动作，并通过电机驱动模块控制行走装置移动。本发明的有益效果为：能够根据人体的手臂和手指的动作做出与人体相同的动作，真正实现替身效果。
一种替身机器人实现方法

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