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[发明专利]一种基于视频数据的矿工下井作业智能安检系统和方法-CN202311090644.X在审
发明人：毕军;左小龙;谢东繁;田宋虎 -专利权人：山东数升网络科技服务有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频数据的矿工下井作业智能安检系统和方法，用于矿井进口至打卡闸机之间的上工通道内使用，涉及煤矿等矿井作业技术领域，该基于视频数据的矿工下井作业智能安检系统包括：多个摄像头，多个所述摄像头分别间隔的设置在所述上工通道内，所述打卡闸机设置在所述上工通道的末端，包括处理模块、闸门和显示模块，所述处理模块用于根据所述摄像头采集的视频图像信息控制所述打卡闸机的开关，该该系统能够替代人工，解决人眼长时间观看监视画面或者安排人员定期巡检施工场地既费时又费力的问题，保证工人上工时安全设备佩戴整齐规范。
一种基于视频数据矿工作业智能安检系统方法

[发明专利]一种机场停机位的分配方法-CN202010795914.7有效
发明人：毕军;王付军;赵小梅;谢东繁;丁聪;梁炳杰 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种机场停机位的分配方法，包括：以飞机可停靠方案为机位分配的基本单元，建立飞机可停靠的方案集合；根据飞机可停靠的方案集合建立近机位分配模型；采用分支定价方法对近机位分配模型求解，包括：以近机位分配模型作为主问题，构建列生成的子问题，采用预先指定子问题构建变量类型的方法将构建的子问题线性化，在求解主问题的过程中循环地调用列生成子问题产生的模型变量列，将产生的模型变量列加入到主问题的求解过程中进行循环地求解直到主问题达到最优目标停止循环；循环求解结束后得到最终的近机位的停靠方案集。本方法降低了复杂的运算操作，提高了求解速度，起到了对机场的停机位进行快速精确的分配的作用。
一种机场机位分配方法

[发明专利]一种高速公路已有检测器加装通信装置的布设方法及系统-CN202210958040.1在审
发明人：赵小梅;毕军;谢东繁 -专利权人：山东数升网络科技服务有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明提供一种高速公路已有检测器加装通信装置的布设方法及系统，获取高速公路的微波检测器速度信息以及CAV车辆速度信息，并对获取的数据进行预处理；以预处理之后的数据作为输入，融合地点信息作为输出，利用长短时记忆神经网络建立融合函数；对信息进行训练及测试；建立现有检测器加装通信装置的优化模型；基于遗传算法求解模型，得到最优布设方式，保证现有资源的最大化利用，还通过决策在现有道路中哪些微波检测器中加装通信装置，实现车辆的通信的功能，实现从传统检测器转变为智能路侧设施，以获得道路上更多的信息，并且使得对道路的时间平均速度估计精度最优。本发明能够得到合理有效的布设优化方案，并且普适性和可行性较强。
一种高速公路检测器通信装置布设方法系统

[发明专利]一种面向不同线路的大站快车与全程车调度方法及系统-CN202210957016.6在审
发明人：毕军;赵小梅;谢东繁 -专利权人：山东数升网络科技服务有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种面向不同线路的大站快车与全程车调度方法及系统，提取每种公交类型的全部站点，计算每个站点的属性指标；对站点的属性指标进行聚类分析，得到大站快车服务的备选站点；将调度周期离散化为连续均匀的时间区间，设调度周期的决策变量；建立调度仿真模型，基于调度仿真模型求得所有车辆在调度周期内的运行过程；以最小化车辆的运营成本、乘客的出行成本和车辆的可靠性成本为目标函数，构建联合优化模型；设置参数，代入已知数据以及站点备选集，使用联合优化模型进行求解，得到大站快车站点方案、全程车和大站快车发车时间及运行速度结果。本发明为用户提供便利的同时、提高运营商的综合效益、提高公交的服务质量。
一种面向不同线路大站快车全程调度方法系统

[发明专利]多充电模式电动公交车辆与驾驶员调度协同优化方法-CN202210258593.6在审
发明人： 谢东繁;余亚鹏;周广京;赵小梅 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多充电模式电动公交车辆与驾驶员调度协同优化方法，包括步骤1：根据所选的实际运营线路的实际运营状况，提取所选的实际运营线路的班次数据；步骤2：确定所选的实际运营线路电动公交的相关特性参数以及驾驶员的排班规则参数；步骤3：以驾驶员成本、车辆成本、充电成本最小化为目标，构建电动公交系统的车辆与驾驶员调度协同优化模型；步骤4：利用基于树枚举的标号算法，枚举出所有满足协同优化模型相关约束条件的班次链；步骤5：构建集合覆盖模型，选用列生成算法对构建出的集合覆盖问题进行求解。本发明以成本最小化为目标，给电动公交运营线路提供车辆调度与人员排班的建议，精准服务需求用户、提高运营收益。
充电模式电动公交车辆驾驶员调度协同优化方法

[发明专利]一种基于轨迹数据的单向共享汽车系统选址优化方法-CN202010036167.9有效
发明人： 谢东繁;田静静;赵小梅 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于轨迹数据的单向共享汽车系统选址优化方法。可以对现有共享汽车系统进行重新选址规划，也可以对新建城市进行共享汽车投放规划，为运营商的初始规划提供理论指导与实践支撑。具体实施方案是：对车辆轨迹数据进行分割，提取潜在共享汽车需求；对研究区域进行网格划分，统计每个网格的潜在需求量，选择候选点；计算需求中心到候选点的距离衰减程度；统计历史经验数据，得到车队规模限制约束，构建共享汽车站点选址优化模型；最后求解模型，得到站点位置、站点容量以及初始车辆。本发明使用的数据较为普遍，易于获得，能够在合理时间内得到具有可行性的选址方案，具有实际的操作价值。
一种基于轨迹数据单向共享汽车系统选址优化方法

[发明专利]一种考虑租赁点车位数量和车辆调度的联合优化方法-CN202011377230.1在审
发明人：赵小梅;陆荣琴;谢东繁;刘彬彬 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑租赁点车位数量和车辆调度的联合优化方法，可为共享汽车企业提供资源配置的建议，有效避免无车可用、无位可还等问题。实施方案是：采集共享汽车系统租赁点的分布数据，每个租赁点均可设置一定数量的虚拟车位，并对租赁点进行分区。提出两种灵活的还车策略，用户可以还车到本租赁点的虚拟车位，也可以还车到同区域其余租赁点的实际车位，分析采用不同还车策略的用户之间的优先级，并将其作为约束，利用大M法将模型中的非线性约束转为线性约束，对模型进行精确求解，得到车位配置和车辆调度方案。本发明使用数据的替代性较强，所构建的模型具有通用性和灵活性，能够根据实际共享汽车系统得到个性化的方案，具有实际的操作价值。
一种考虑租赁车位数量车辆调度联合优化方法

[发明专利]一种基于仿真优化框架的定制公交规划方法-CN202011394645.X在审
发明人： 谢东繁;周广京;赵小梅;毕军 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于仿真优化框架的定制公交规划方法，可以给定制公交运营商提供运营规划的建议，精准服务需求用户、提高运营收益。具体实施方案是：通过传统公交刷卡数据挖掘定制公交潜在用户需求，同时根据站点客流特征，确定备选站点集合；考虑乘客出行时间、车辆容量、路径选择等约束，构建最大乘客服务人数和定制公交运营商运营收益的双目标优化模型；对乘客、车辆、站点与路径之间的匹配关系构建仿真流程；采用SBO框架对CB规划的整个流程进行优化，主要基于拉丁超立方体的解空间抽样、对初始解仿真结果拟合基于SVR的响应面模型，最后采用NSGA‑II算法进行响应面探索，得到最优规划方案。
一种基于仿真优化框架定制公交规划方法

[发明专利]一种考虑充电时间的单向共享汽车系统选址优化方法-CN202010862447.5在审
发明人： 谢东繁;田静静;赵小梅 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑充电时间的单向共享汽车系统选址优化方法，可以给共享汽车运营商提供资源配置的建议，有效避免充电难、用车难等问题。具体实施方案是：采集电动共享汽车出行需求，根据需求预测确定备选站点；统计各备选站点之间不同时间步的共享汽车需求、每个时间步到达站点的需求量和离开站点的需求量；获取选址模型中的各项数据的变化规律，并将其作为约束；最后根据模型的特点设计一种改进的遗传算法，并用该算法对模型进行求解，得到共享汽车系统的站点选址方案。本发明使用数据的替代性较强，所构建的模型以及设计的算法具有通用性和灵活性，能够根据实际需要得到个性化的选址方案，具有实际的操作价值。
一种考虑充电时间单向共享汽车系统选址优化方法

[发明专利]一种区域交通拥堵传播轨迹挖掘方法-CN201911138270.8在审
发明人：王美红;谢东繁;赵小梅 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明涉及一种区域交通拥堵传播轨迹挖掘方法，包括：1、将研究区域的城市道路区域按1km*1km的方格进行网格区域划分；2、计算网格区域的平均速度和流量数据；3、将各网格区域的平均速度、流量数据信息标准化；4、将标准化后的各网格区域的平均速度、流量数据进行聚类，得到各网格区域的交通状态分类；5、用“0‑1”标记网格区域是否发生拥堵事件，并提取道路发生拥堵的时间段，发生拥堵的位置信息；6、按时间基准点分类构造滑动窗口事务集，并对其应用跨事务时空关联规则，挖掘区域交通拥堵传播轨迹。本发明使用的数据易于收集，并通过大数据挖掘的方法，快速便捷地获得拥堵规律，具有良好的实际应用价值。
一种区域交通拥堵传播轨迹挖掘方法

[发明专利]一种基于时空关联规则的区域交通拥堵相关性计算方法-CN201910998328.X在审
发明人：王美红;谢东繁;赵小梅;周广京 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于时空关联规则的区域交通拥堵相关性计算方法，可以给交通管理人员和出行者提供道路情况预警，可以有效避免并缓解交通拥堵的演化与传播。具体实施方案是对路网进行区域划分，并采集区域交通流量与速度数据；使用融合FCM和kmeans++的聚类算法对历史交通数据进行聚类，获得区域的交通状态；进而构建拥堵事务集，并运用时空关联规则算法，根据相关性指标，计算强关联规则中区域间的相关性，从而获得同一时段，具有强相关关系的区域信息。本发明使用的数据易于收集，并通过大数据挖掘的方法，快速便捷地获得拥堵区域关联规律，具有实际的操作价值。
一种基于时空关联规则区域交通拥堵相关性计算方法

[发明专利]基于微观驾驶的交通安全风险反馈预警系统及预警方法-CN201710402304.4有效
发明人：赵小梅;李倩;陆荣琴;谢东繁 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微观驾驶的交通安全风险反馈预警系统及预警方法，所述系统包括：当前车，前车，反馈预警器；其中，反馈预警器安装于当前车上，采集当前车和前车数据作为输入信号，结合预设的风险指标，生成预警信号，对当前车驾驶员进行预警。本发明的反馈预警系统及预警方法，基础数据容易获得，可以处理多种情况下的风险问题，适用范围广，使得驾驶者能够根据自身驾驶状态判断风险，从而调整行为，提高驾驶的安全性和舒适性，减少道路的交通安全隐患，提高道路系统的可靠性与运行效率，同时，不依赖于车辆微观交通流模型的具体参数，易于硬件实现，费用低，应用范围广。
基于微观驾驶交通安全风险反馈预警系统预警方法

[发明专利]一种智能匝道入口交通需求联合控制系统及方法-CN201310567547.5有效
发明人：赵小梅;耿男;谢东繁 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了属于智能交通信号系统控制技术领域的一种智能的匝道入口交通需求联合控制系统及方法，该系统包括第一主路检测器、第二主路检测器、第三主路检测器、第一入口匝道检测器、第二入口匝道检测器、第一出口匝道检测器、第二出口匝道检测器、第一入口匝道指示装置、第二入口匝道指示装置、控制器。本发明方法通过检测主路上下游等不同位置和不同出入口匝道的交通流状况，根据不同位置处的交通流状况，利用两个控制器动态调节不同匝道处匝道需求的进入量，防止主路交通拥挤的产生。本发明的优点为：可以在不可行需求下保证主路交通的正常运行，也可以在可行需求下通过调整匝道的需求来减少道路的拥挤。
一种智能匝道入口交通需求联合控制系统方法

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