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[发明专利]基于深度学习和云边协同的高铁轴承故障诊断方法及系统-CN202310732252.2在审
发明人： 谈莉斌;钮牛;汪永明;汪传剑 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习和云边协同的高铁轴承故障诊断方法及系统，涉及高铁轴承故障诊断技术领域，传统的深度学习故障诊断方法都是基于1D和2D数据进行故障诊断，而本申请主要是将一维振动信号转换为三维点云数据后输入模型实现故障诊断；本发明有效解决了由于高铁轴承的运行状态随着运行速度和线路条件的变化而变化很大，其采集的振动信号中包含大量复杂的、随机的背景噪声，导致有用信息被淹没，使信号在分析与处理时比较困难，以及传统基于1D或2D数据的深度学习故障检测方法检测精度较低的问题；通过结合深度学习与边缘协同的技术，提高了故障识别准确率，实现了有限硬件资源的实时智能监控。
基于深度学习协同轴承故障诊断方法系统

[发明专利]纸托自动包装机-CN202310493783.0在审
发明人： 谈莉斌;张海娟;梁新志 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本发明公开了纸托自动包装机，涉及罐头运输包装技术领域，具体涉及一种罐头运输的流水线系统—纸托自动包装机，用于罐头盛有食品封装后送入装盒箱过程中的自动运输。该装置包括：底部支架、塑料链板机、纸托送料机构、纸托输送机构、易拉罐导向机构、电机减速器扭力臂、推出双杆气缸、推罐机构、支撑板、托盘、托盘限位、纸托定位机构、轴承、卧轨、链条、链轮轴、链轮、气缸、底座、交流减速电机、托盘垫板水平。本发明的特色在于采用了托盘限位对装罐头的托盘进行夹紧固定，通过将托盘限位固定在链条上，由链条带动托盘限位将装有罐头的托盘推动。
自动装机

[发明专利]带有多重复杂曲面旋转对称模型的三维重建方法及装置-CN202110687886.1有效
发明人：何光宇;杨竹芳;王孝义;谈莉斌;柴艳;陈琪 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学;安徽工业大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了带有多重复杂曲面旋转对称模型的三维重建方法及装置，所述装置包括建模支撑台、图像获取机构和五轴抓举旋转机械臂，建模支撑台上设置有传动机构，且在传动机构的顶部安装有多重复杂曲面旋转对称的待测件，通过传动机构带动待测件转动，图像获取机构设置在五轴抓举旋转机械臂的端部，随五轴抓举旋转机械臂运动，对待测件进行多角度扫描；使用时通过通过建模支撑台带动待测件转动，能够实现多角度、全方位对待测件进行扫描，对得到的两两重叠的点云图像进行粗配准，再对点云图像进行精配准，使点云之间的空间位置差别最小化，从而得到带有多重复杂曲面旋转对称模型的三维模型，具有能全方位扫描、扫描精度高且使用方便的特点。
带有多重复杂曲面旋转对称模型三维重建方法装置

[发明专利]用于航空发动机叶盘修复与三维重建的控制方法及其应用-CN202111547278.7在审
发明人：何光宇;柴艳;王孝义;谈莉斌;杨竹芳;陈琪 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学;安徽工业大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了用于航空发动机叶盘修复与三维重建的控制方法及其应用，包括Step1.将运动规划控制器与六自由度工业机器人控制器和旋转工作台伺服驱动器连接；Step2.在旋转工作台上安装航空发动机整体叶盘；Step3.利用D‑H法构建六机器人空间连杆和旋转工作台的坐标系；Step4.通过运动规划控制器控制工业机器人和旋转工作台工作，进行航空发动机整体叶盘修复成型与表面强化三维轨迹重建规划；本方法通过在运动规划控制器内嵌入快速探索随机树算法和前后向逆运动学算法自动计算机器人的行进路径，能够完成航空发动机整体叶盘修复成型与表面强化三维轨迹重建任务，具有控制鲁棒性好、修复和重建精度高的特点。
用于航空发动机修复三维重建控制方法及其应用

[发明专利]一种用于U弯链板的水平浮动冲孔装置及冲孔方法-CN202110665510.0有效
发明人：汪永明;唐成涛;蒋晨;谈莉斌;芮艳青;李偎 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B21D28/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于U弯链板的水平浮动冲孔装置及冲孔方法，属于机械加工技术领域。该冲孔装置包括上模机构、导向机构、冲钉驱动机构、模芯机构和模座机构。其工作原理是：上模机构随冲床冲程向下运动，其工件压板压紧U弯链板工件，同时左右两端的驱动件推动驱动滑块沿着导杆滑轨向中间移动，进而推动固定在冲钉固定板上的上下冲钉对工件进行冲孔；冲孔完成后冲床回程，驱动件逐渐脱离驱动滑块，冲钉在弹簧力作用下退出，驱动滑块回退复位；弹簧顶针将工件顶松，取出工件，冲孔装置恢复到原始状态。本发明能有效解决冲孔过程中存在的冲钉回退和驱动滑块复位不畅等问题，可应用于U弯链板的自动化加工，提高冲孔精度及工作效率。
一种用于弯链板水平浮动冲孔装置方法

[实用新型]一种销合链弯链板钻孔夹具-CN202120089511.0有效
发明人：汪永明;李偎;刘述庆;谈莉斌 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种销合链弯链板钻孔夹具，属于机械加工技术领域。该钻孔夹具包括夹具体、定位销、第一气缸、钻模板、快换钻套、第一平面压板、夹紧臂、铰座、连杆、连接块、第二气缸、弧面压板、第二平面压板及定位支座。其工作原理是：工件夹在定位支座上，通过定位销限制工件的位置，第二气缸的活塞杆推动连接块运动，分别通过三个连杆使三个夹紧臂转动，进而使三个压板分别压紧工件的三个表面，使工件处于压紧状态；钻床的钻头可依次从两个快换钻套中引入，依次完成工件上两组平行销孔的钻削加工；第二气缸的活塞杆复位，通过连接块带动各压板使工件处于放松状态，第一气缸的活塞杆运动将工件推出后复位，进入下一个工作循环。
一种销合链弯链板钻孔夹具

[实用新型]一种用于平顶链板自动化生产的多工位冲压模具-CN202120237817.6有效
发明人：汪永明;刘述庆;李偎;芮艳青;谈莉斌 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于平顶链板自动化生产的多工位冲压模具，属于机械加工技术领域。该冲压模具包括上模板、下模板、预弯模芯、U弯模芯、卷圆模芯、导柱及导套。其工作原理是：用于平顶链板自动化生产的预弯模芯、U弯模芯、卷圆模芯从冲床的进料端依次设置在多工位冲压模具中，冲压工作时，PLC控制的自动送料装置将工件依次送至预弯模芯、U弯模芯、卷圆模芯三个工位，在冲床一次行程中可同时完成工件的预弯、U弯、卷圆三个工位的冲压加工，有利于减轻操作工人的劳动强度，并可有效提高冲压加工效率。
一种用于平顶自动化生产多工位冲压模具

[发明专利]一种用于弯链板冲孔的自动装卸料装置及方法-CN202110860855.1在审
发明人：汪永明;蒋晨;唐成涛;谈莉斌;银枫;李偎 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B21D43/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于弯链板冲孔的自动装卸料装置及方法，属于机械加工技术领域。该装置包括储料与输送机构、六杆送料机构、槽轮驱动机构、卸料机构及冲孔模具。其工作原理是：储料与输送机构将工件送至装料支架上，电机驱动拨盘转动，拨盘上的圆销进入槽轮的第一个径向槽，带动槽轮转动120°，第一曲柄随槽轮同轴转动，带动六杆送料机构前进将工件装入冲孔模具中；圆销离开径向槽后六杆送料机构相对静止；圆销进入第二个径向槽，六杆送料机构后退，圆销离开径向槽，冲孔模具对工件冲孔；圆销进入第三个径向槽，装料支架回到初始位置，带动卸料顶杆将加工好的工件顶出，工件沿着卸料滑板落入工件框中，完成弯链板冲孔过程的自动装卸料的一个循环。
一种用于弯链板冲孔自动装卸装置方法

[发明专利]一种细长零件的连续式表面缺陷检测装置-CN201910964278.3有效
发明人： 谈莉斌;彭雨;张海娟 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种细长零件的连续式表面缺陷检测装置，属于工业视觉缺陷检测领域。该装置包括机架、输送机构、料箱、料箱支架、落料机构、筛选机构、检测机构、减速机、驱动电机、主动齿轮及从动齿轮；机架固定于地面,料箱通过料箱支架固定在机架起点处，筛选机构固定在机架的终点处,检测机构位于机架中部,减速机与驱动电机的输出轴相连，减速机通过扭力臂固定在机架上,落料机构位于该装置的起点处，输送机构位于机架内部，检测机构位于该装置中间位置，筛选机构位于该装置终点处。该装置首先将细长零件通过落料机构过渡到输送机构上，接着通过检测机构对细长零件进行检测，最后通过筛选机构进行筛选得到合格产品。
一种细长零件连续表面缺陷检测装置

[发明专利]一种销合链弯链板钻孔夹具-CN202110041201.6在审
发明人：汪永明;李偎;刘述庆;谈莉斌 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本发明公开一种销合链弯链板钻孔夹具，属于机械加工技术领域。该钻孔夹具包括夹具体、定位销、第一气缸、钻模板、快换钻套、第一平面压板、夹紧臂、铰座、连杆、连接块、第二气缸、弧面压板、第二平面压板及定位支座。其工作原理是：工件夹在定位支座上，通过定位销限制工件的位置，第二气缸的活塞杆推动连接块运动，分别通过三个连杆使三个夹紧臂转动，进而使三个压板分别压紧工件的三个表面，使工件处于压紧状态；钻床的钻头可依次从两个快换钻套中引入，依次完成工件上两组平行销孔的钻削加工；第二气缸的活塞杆复位，通过连接块带动各压板使工件处于放松状态，第一气缸的活塞杆运动将工件推出后复位，进入下一个工作循环。
一种销合链弯链板钻孔夹具

[发明专利]一种用于平顶链板自动化生产的多工位冲压模具-CN202110104377.1在审
发明人：汪永明;刘述庆;李偎;芮艳青;谈莉斌 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于平顶链板自动化生产的多工位冲压模具，属于机械加工技术领域。该冲压模具包括上模板、下模板、预弯模芯、U弯模芯、卷圆模芯、导柱及导套。其工作原理是：用于平顶链板自动化生产的预弯模芯、U弯模芯、卷圆模芯从冲床的进料端依次设置在多工位冲压模具中，冲压工作时，PLC控制的自动送料装置将工件依次送至预弯模芯、U弯模芯、卷圆模芯三个工位，在冲床一次行程中可同时完成工件的预弯、U弯、卷圆三个工位的冲压加工，有利于减轻操作工人的劳动强度，并可有效提高冲压加工效率。
一种用于平顶自动化生产多工位冲压模具

[发明专利]废旧轮胎回收物流系统中的分选装置-CN201910634109.3有效
发明人： 谈莉斌;李韫智;张海娟 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B29B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种废旧轮胎回收物流系统中的分选装置，属于废旧轮胎回收技术领域。该装置包括回收漏斗、防堵底板、第一输送装置、爬坡输送装置、输送导向板、第二输送装置、第三输送装置及分选器；回收漏斗位于装置的起点处，第一输送装置位于回收漏斗的出口处，爬坡输送装置紧接着第一输送装置，输送导向板安装在爬坡输送装置的出口处，分选器设置在第二输送装置与第三输送装置之间；该装置首先通过回收漏斗和防堵底板进行第一次分选，接着通过爬坡输送装置进行第二次分选，最后通过分选器进行最后一次分选，最终将能够进行切边处理的轮胎筛选出并输送到下一工位，最终筛选出能够进行切边处理的轮胎。
废旧轮胎回收物流系统中的分选装置

[发明专利]汽车座椅滑轨芯棒及钢球自动装配装置-CN201910634039.1有效
发明人： 谈莉斌;李韫智;张海娟 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车座椅滑轨芯棒及钢球自动装配装置，属于汽车制造业技术领域，用于汽车座椅滑轨的批量生产。该装置包括基座、第一传送带、第二传送带、挡板、气缸、芯棒漏斗、圆盘、夹紧装置、第一钢珠漏斗、第二钢珠漏斗及滑轨升降平台。人工放置滑轨后，被传送到传送带末端，滑轨升降平台与气缸通过共同作用滑轨托板，使滑轨分别被传送到三个不同工位的夹紧装置上，在三个夹紧装置上分别自动完成芯棒与钢球的装配，最后人工收取装配完成的滑轨即可。本发明设有滑轨升降平台，能够实现一次动作循环完成四个滑轨分别在从传动带到工作平面，工作平面到下一个工作平面的过程，提高了工作效率。
汽车座椅滑轨自动装配装置

[发明专利]废旧轮胎回收物流系统中的输送装置-CN201910634047.6有效
发明人： 谈莉斌;李韫智;张海娟 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本发明公开一种废旧轮胎回收物流系统中的输送装置，属于废旧轮胎回收技术领域，用于实现废旧轮胎回收过程中的自动化输送。该输送装置包括第一支架、第二支架、中间支架、钢绳、第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组、脱离装置、挂钩组件及挡板间歇运动装置；该装置当位于起点处的挂钩挂上轮胎后开始输送，到达指定位置取下轮胎，返还起点后，抱索器松开，挂钩低速运动，挡板挡住挂钩等待轮胎上线。本发明装置中的挡板间歇运动装置、挂钩组件及脱离装置能够实现挂钩与钢绳地自动化锁紧与松开，以及起点处挂钩等待轮胎的自动延时，从而实现轮胎输送的自动化。
废旧轮胎回收物流系统中的输送装置

[实用新型]一种用于弯链板自动化生产的多工位自动送料装置-CN201922008626.8有效
发明人：汪永明;胡继涛;张家豪;谈莉斌;芮艳青;董书豪 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B21L11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于弯链板自动化生产的多工位自动送料装置，属于机械加工技术领域。该装置包括储料与推料机构、四工位送料机构及控制系统。其工作原理是：控制系统PLC给出信号，储料与推料机构将工件的落料件送至预定工位，在无杆气缸和伺服电机的驱动下，三角支撑梁抬升并左移半个工位距离后下降至指定位置，此时第一和第二吸盘组件将落料件吸起，第三和第四吸盘组件将折弯模芯上的折弯件吸起，夹爪组件将成型模芯上的成型件夹起并旋转180°，第五吸盘组件将冲孔模芯上的冲孔件吸起，然后三角支撑梁抬升并右移一个工位距离后下降至指定位置，将各工位的工件分别送至多工位级进模的目标工位后三角支撑梁回到初始位置，完成一个自动送料循环。
一种用于弯链板自动化生产多工位自动装置

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