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[发明专利]一种爬楼助力器-CN201810987471.4有效
发明人：肖增文;谈正义;时磊;水科长;温孟飞;胡孙鹏;黄林山;倪庆谊;蒋文博 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬楼助力器，包括机架、扶手、站立部件、支腿机构和平带行走组件；所述的扶手设置于机架的前端；所述的站立部件设置于扶手的后端，与所述的机架固定连接；所述的机架的底部设置有支腿机构和平带行走组件；所述的支腿机构包括内侧支腿组件、外侧支腿组件以及驱动组件；所述的内侧支腿组件和外侧支腿组件能够任意角度转动；所述的驱动组件驱动内侧支腿组件和外侧支腿组件沿机架内的导杆光轴直线移动。借助本发明的爬楼助力器爬楼，大大节省体力。
一种助力器

[实用新型]一种多足爬梯机-CN201922458471.8有效
发明人： 谈正义;肖增文;时磊;水科长;李瑞年;王佳昊;张峰瑞;张玉宗;倪庆谊 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多足爬梯机，包括机架、机壳、驱动机构、多层次联动支腿、三角轮和供电装置，机壳可拆卸安装于机架上，供人乘坐，多层次联动支腿安装于机架的机身前部左右侧且罩设于机壳中，驱动机构和供电装置均安装于机架上，供电装置电性连接驱动机构，驱动机构通过齿轮传动带动多层次联动支腿交替前行，三角轮安装于机架的机身后部左右侧，三角轮通过多层次联动支腿带动滚动。本实用新型前面采用五组交替运动的多层次联动支腿做不间歇爬楼运动，重心低、效率高，爬梯机后面采用三角轮结构，稳定性高，三角轮配合万向轮可用于楼梯间歇平台的直立推行和转弯，电机控制器控制爬行，使用户可独立使用并实现平稳上下楼功能。
一种爬梯

[实用新型]水下成像摄像机-CN201921911291.4有效
发明人：熊建桥;马立航;谈正义;时磊;李雪 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型是一种水下成像摄像机，包括摄像机主机和补光灯两大部分，水下成像摄像机不锈钢金属外壳的前后两端分别通过螺纹连接前端盖和后端盖进行密封，并且在不锈钢外壳与前端盖和后端盖之间均设置有硅胶密封圈；安装支架过盈装入不锈钢金属外壳内；高清摄像头位于前端盖的中心位置；控制程序主板安装固定在安装支架上。LED补光灯固定安装在水下摄像机主机边，给水下摄像提供成像所需光源。本实用新型结构简单，设计合理，通过LED补光灯提供光源，通过摄像头实现海底的拍摄，另一方面通过芯片的网卡实现拍摄画面的实时上传和备份，实现了海底情况的监控，并且很好的上传拍摄画面，并利用网卡实现拍摄画面的备份。
水下成像摄像机

[发明专利]水下成像摄像机-CN201911083338.7在审
发明人：熊建桥;马立航;谈正义;时磊;李雪 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明是一种水下成像摄像机，包括摄像机主机和补光灯两大部分，水下成像摄像机不锈钢金属外壳的前后两端分别通过螺纹连接前端盖和后端盖进行密封，并且在不锈钢外壳与前端盖和后端盖之间均设置有硅胶密封圈；安装支架过盈装入不锈钢金属外壳内；高清摄像头位于前端盖的中心位置；控制程序主板安装固定在安装支架上。LED补光灯固定安装在水下摄像机主机边，给水下摄像提供成像所需光源。本发明结构简单，设计合理，通过LED补光灯提供光源，通过摄像头实现海底的拍摄，另一方面通过芯片的网卡实现拍摄画面的实时上传和备份，实现了海底情况的监控，并且很好的上传拍摄画面，并利用网卡实现拍摄画面的备份。
拍摄画面前端盖不锈钢金属外壳安装支架水下成像后端盖备份网卡光源摄像机控制程序不锈钢外壳高清摄像头硅胶密封圈摄像机主机水下摄像机摄像头螺纹连接实时上传主板安装补光灯上传给水成像装入密封摄像主机芯片监控拍摄

[实用新型]一种往复机构框架组-CN201821271803.0有效
发明人：肖增文;谈正义;时磊;水科长;胡孙鹏;温孟飞;蒋文博 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种往复机构框架组，其结构包括往复机构机架、导杆光轴、直线轴承连接板、齿条、减速电机、直线轴承和齿轮，本实用新型的一种往复机构框架组，所述往复机构由直线轴承和导杆光轴这一部分与其余组件一部分共同组成。本实用新型通过两部分的连接，实现了将电机驱动齿轮齿条啮合运动转换为下部分直线轴承在导杆光轴上的直线往复运动，并且很好的减少了空间占用，提高了空间占用率，解决了对于占用空间大与无法在生产过程中提高生产效率的问题。
往复机构直线轴承本实用新型框架组导杆光轴空间占用电机驱动齿轮直线往复运动齿条啮合减速电机生产过程生产效率运动转换占用空间连接板齿轮齿条

[实用新型]新型支腿结构-CN201821392351.1有效
发明人：肖增文;濮阳;邵晟哲;王加文;谈正义;时磊;水科长 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型支腿结构，包括两侧的支腿、棘轮、轮齿、推拉式电磁铁、连接板、28步进电机和支撑轴；所述支腿的顶部固定设置轮齿；28步进电机的双输出轴均通过联轴器与支撑轴连接；支撑轴的另一端与支腿上部固定连接；所述的棘轮通过连接板与推拉式电磁铁连接；所述的推拉式电磁铁安装于一侧支腿的上部；推拉式电磁铁得电，推拉式电磁铁驱动连接板带动棘轮靠近轮齿，与轮齿啮合，推拉式电磁铁失电，推拉式电磁铁驱动连接板带动棘轮远离轮齿；两侧的棘轮通过支撑轴连接。本实用新型实现了机器支腿的自动支撑与收起。
推拉式电磁铁棘轮支撑轴轮齿支腿本实用新型驱动连接板步进电机支腿结构连接板固定设置机器支腿轮齿啮合双输出轴自动支撑联轴器失电

[实用新型]一种便捷捡拾机械臂-CN201821272755.7有效
发明人： 谈正义;时磊;水科长;温孟飞;胡孙鹏;王加文;王正波 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷捡拾机械臂，其结构包括空心杆件、外壳、电池、电机、机械爪机架、传动轴、传动部件、支撑板、连接件和夹口，本实用新型的一种便捷捡拾机械臂，本专利通过两部分的连接，实现了将齿轮导杆的转动转换为传动部件的直线往复运动，从而使得与传动部件连接的机械爪实现张开闭合的功能，从而达到捡拾实物并松开的目的，解决了对于传统的捡拾机械臂过于笨重且无法达到灵活运用于各场景的问题；机械臂的中间两杆件通过传动轴连接，可实现机械臂的伸长与缩短，从而使得机械臂的可用范围变广，使得机械臂的便捷性得到提升，解决了无法使其达到自由变换长短功能的问题。
机械臂捡拾传动部件本实用新型传动轴机械爪直线往复运动闭合空心杆件便捷性传统的连接件支撑板齿轮伸长导杆杆件夹口可用松开转动电机张开电池场景实物灵活转换自由

[实用新型]可微调等臂探针-CN201821106408.7有效
发明人：卢正新;时磊;谈正义;朱文浩;马友文;严飞;陈和芹 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01R1/067 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可微调等臂探针，包括支座、滑动支架、等臂探针、第一按钮和第二按钮，等臂探针通过等臂杆安装于滑动支架上，滑动支架设于支座上，且等臂探针可相对于滑动支架沿一个方向滑动，滑动支架可相对于支座沿另一个方向滑动；滑动支架通过丝杠螺母的螺纹杆在支座上滑动，且设有第一按钮控制其滑动；等臂探针通过齿轮齿条在滑动支架上滑动，且设有第二按钮控制其滑动；等臂探针的滑动方向与滑动支架的滑动方向设置成水平面内的正交垂直方向。采用本实用新型的装置可以精确、方便地调节的等臂探针，减小物理实验中的测量误差。
等臂探针滑动支架滑动本实用新型按钮控制滑动方向可微调按钮齿轮齿条丝杠螺母物理实验正交垂直等臂杆螺纹杆减小架设测量

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