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[发明专利]一种电动汽车用外转子游标电机-磁齿轮复合电机-CN201910172681.2在审
发明人： 诸德宏;万洋;汪瑶 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车用外转子游标‑磁齿轮复合电机，在中心轴上套装有内定子，内定子沿周向向外均匀分布定子齿，定子齿上绕有集中绕组，定子齿的末端具有个调磁极；内定子的外侧依次空套有内转子、调制齿和外转子，内转子的内圈沿周向等间距嵌有永磁体，内转子的外圈沿周向等间距贴有永磁体；外转子的内圈沿周向贴有永磁体；调制齿设于永磁体与永磁体之间，分别与永磁体和永磁体之间留有气隙，本发明将游标电机与磁齿轮相结合，利用游标电机及磁齿轮的磁场调制效应，能够有效提升复合电机输出转矩密度。
永磁体外转子游标定子齿内定子内转子磁齿轮复合电机电机电动汽车磁齿轮内圈调制磁极磁场调制复合电机集中绕组输出转矩中心轴空套嵌有上套

[发明专利]一种减小齿槽转矩的新型表贴式永磁同步电机-CN201710637649.8有效
发明人： 诸德宏;李明达;简耀 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种减小齿槽转矩的新型表贴式永磁同步电机，属于电工电机制造技术领域，该电机包括转子和定子，定子开有定子槽，定子槽上饶有矩形电枢绕组；转子的结构为：转子轴上焊接有四个均匀分布的扇形转子，扇形转子外周两端表贴等大的第一永磁体、中间表贴第二永磁体；第二永磁体与第一永磁体之间存在夹角，第一永磁体的厚度由中间向两端逐渐减小，第二永磁体的厚度由靠近第一永磁体的一端向另一端逐渐减小。本发明可以显著的削弱永磁电机的齿槽转矩，同时转轴的硅钢片用量降低会使转子变轻，提高电机的输出转矩，改善电机的性能。
一种减小转矩新型表贴式永磁同步电机

[发明专利]一种新型轴向磁场调制式磁性齿轮-CN201610818976.9有效
发明人： 诸德宏;何承平;欧阳中萃 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型轴向磁场调制式磁性齿轮，属于动力传递设备制造领域，所述磁性齿轮包括外转子、内转子、第一调磁环和第二调磁环，外转子由2N块外转子永磁体和2N块外转子铁心块组成，外转子永磁体圆周充磁，且相邻外转子永磁体极性相异；内转子由2M块内转子永磁体和2M块内转子铁心块组成，内转子永磁体沿圆周充磁，且相邻内转子永磁体极性相异；内、外转子均无轭部铁心；第一、二调磁环都是由M+N块调磁齿设置成环状结构，第一、二调磁环设置在内、外转子的轴向两端。与现有磁性齿轮结构相比，本发明具有结构简单，便于安装，易制造，成本低的优点。
一种新型轴向磁场调制磁性齿轮

[发明专利]一种K形定子铁心混合励磁型磁通切换电机-CN201610874279.5有效
发明人： 诸德宏;刘成;刘鉴 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种K形定子铁心混合励磁型磁通切换电机，属于电机制造技术领域，电机的定子部分安装有永磁体、电枢绕组、单相励磁绕组，定子铁心为K形，相邻定子铁心之间镶嵌有永磁体，电枢绕组为三相集中绕组跨绕在永磁体两侧的相邻K形定子铁心的定子齿内侧，单相励磁绕组跨绕在每个K形定子铁心的两个定子齿外侧，转子部分不安装任何的永磁体与绕组。本发明结构紧凑、简单、坚固，在保留了磁通切换电机空载磁链为双极性特点的同时，实现了混合励磁功能，具有较强的转矩输出能力和较高的功率密度，通过对励磁电流进行调节，拓宽了气隙磁场调节范围，调磁性能良好。
一种定子铁心混合励磁型磁通切换电机

[发明专利]一种电动汽车用永磁同步电机新型转子结构-CN201710822864.5在审
发明人： 诸德宏;简耀;李明达 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车用永磁同步电机新型转子结构，该转子结构的永磁体为三段折线形，转子铁芯在直轴附近和交轴附近采用圆心不同但首尾相互连接的两种圆弧，同时在两种圆弧的相交处开角形槽。本发明的转子结构使用较少的永磁体，降低了生产成本，可以达到优化永磁同步电机气隙磁密的波形，使其更加接近于正弦，提高气隙磁场中的基波含量，有效降低高次谐波含量；同时还可以降低齿槽转矩，减小电机运行的振动和噪声，改善了电机运行的稳定性，提高了电动汽车用永磁同步电机的效率。
一种电动汽车永磁同步电机新型转子结构

[发明专利]一种轴向磁场调制式磁性齿轮-CN201510077346.6有效
发明人： 诸德宏;杨飞;肖凤;杜怿;张文莉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： H02K51/00 文献下载
摘要：本发明公开一种轴向磁场调制式磁性齿轮，在内、外转子的轴向两端各设置一个与内、外转子同轴心的调磁环，两个调磁环各固定连接于磁齿轮两侧端盖内侧；内转子由2M块第一永磁体组成，M=1,2,3,…，2M块第一永磁体沿圆周方向依次紧密贴合在一起形成环状。所有的第一永磁体均轴向充磁且相邻两个第一永磁体的极性相异；外转子由2N块第二永磁体组成，N=1,2,3,…，2N块第二永磁体沿圆周方向依次紧密贴合在一起形成环状，所有的第二永磁体均轴向充磁且相邻两个永磁体的极性相异；本发明形成轴向两侧调磁环与内、外转子永磁体之间的轴向磁路，省去转子上的铁心，节约了导磁材料，有效降低了转子重量，改善磁性齿轮的动态性能。
一种轴向磁场调制磁性齿轮

[发明专利]一种T型磁通切换永磁直线电机及其模组-CN201410387913.3有效
发明人：杜怿;沈晨普;诸德宏;刘贤兴;肖凤 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块互补型磁通切换永磁直线电机，包括初级和次级，所述初级和次级均为凸极结构，所述初级和次级之间存在气隙；所述初级包括初级铁芯、永磁体、非导磁块、电枢绕组，所述初级铁芯形成导磁齿，所述永磁体和其两侧的导磁齿构成一个T型单元，所述初级包括N*m个T型单元，N为每相绕组中的线圈个数，m为电机的相数；每i个所述T型单元构成一个模块。该类电机具有对称互补性，降低了加工制造的难度，且电机的磁链波形和反电动势波形对称、正弦，推力波动显著减小，特别适用于城市轨道交通系统、工厂运输传动设备和电梯等直线驱动场合。
一种型磁通切换永磁直线电机及其模组

[发明专利]一种飞轮储能用轴向磁轴承自抗扰控制器的构造方法-CN201310491326.4在审
发明人：杨泽斌;杨飞;孙晓东;余佩玉;董大伟;朱熀秋;诸德宏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-10-21 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种飞轮储能用轴向磁轴承自抗扰控制器的构造方法，基于复合被控对象的输入、输出构造扩张状态观测器，将给定轴向位移作为跟踪微分器输入，将跟踪微分器的两个输出分别减去扩张状态观测器的两个输出得到两个误差作为非线性状态误差反馈控制器的两个输入，将扩张状态观测器的未知扰动信号输出加上模糊补偿器的输出之后，经过得到后与非线性状态误差反馈控制器的输出相结合作为复合被控对象的给定输入；将跟踪微分器、非线性状态误差反馈控制器、扩张状态观测器与模糊补偿器作为一个整体共同构成自抗扰控制器；通过构造系统的扩张状态观测器，自动补偿被控对象内部、外部扰动，并采用非线性反馈控制规律实现系统优良的控制性能。
一种飞轮能用轴向磁轴控制器构造方法

[发明专利]径向-轴向共用偏磁磁通的主动磁轴承及其控制方法-CN200910183516.3无效
发明人： 诸德宏;程新;张维煜;朱熀秋;王鹏;刁小燕 -专利权人：江苏大学
申请日： 2009-09-23 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明涉及径向-轴向共用偏磁磁通的主动磁轴承，它由轴向控制线圈中的偏磁电流为径向和轴向提供静态偏磁磁通来产生静态承载力，由轴向控制线圈与径向控制线圈中的控制电流提供控制磁通来分别产生轴向和径向动态悬浮力，克服外界扰动使转子稳定悬浮于轴向和径向平衡位置。轴向采用双极性开关功放、径向采用CRPWM电流跟踪型逆变器作为功率放大电路，采用电涡流位移传感器检测转子轴向和径向位移并反馈至DSP控制器，由DSP控制器进行PID运算和处理后为功率放大电路提供相应的控制信号，控制信号经过功率放大电路在磁轴承线圈中产生控制电流，实现转子在轴向和径向的稳定悬浮。本发明具有体积小，功放成本低，径向承载力高的优点。
径向轴向共用偏磁磁通主动磁轴及其控制方法

[实用新型]五自由度交流磁轴承支承的高速电主轴系统-CN200820216117.3无效
发明人：邬清海;朱熀秋;诸德宏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2008-11-28 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： H02K7/09 文献下载
摘要：五自由度交流磁轴承支承的高速电主轴系统，包括压装在钢筒中的交直流三自由度主动磁轴承、高速主轴电机、交流二自由度主动磁轴承、转轴、右端盖和左端盖，高速主轴电机安装在转轴上，所述交直流三自由度主动磁轴承和交流二自由度主动磁轴承分别安装在高速主轴电机的左右两侧。交直流三自由度主动磁轴承和交流二自由度主动磁轴承中的径向两个自由度均采用三极结构、三相逆变器驱动控制，显著降低了功率放大电路的损耗和成本。本实用新型实现电机与旋转主轴之间和旋转主轴与刀具之间的双处零中间传动，特别是实现电机与旋转主轴之间无接触悬浮运行，具有无机械摩擦磨损、无噪音、低功耗、高速度和高精度等优点。
自由度交流磁轴支承高速主轴系统

[发明专利]五自由度交流磁轴承支承的高速电主轴系统-CN200810234272.2有效
发明人：朱熀秋;邬清海;诸德宏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2008-11-28 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： H02K7/09 文献下载
摘要：五自由度交流磁轴承支承的高速电主轴系统，包括压装在钢筒中的交直流三自由度主动磁轴承、高速主轴电机、交流二自由度主动磁轴承、转轴、右端盖和左端盖，高速主轴电机安装在转轴上，所述交直流三自由度主动磁轴承和交流二自由度主动磁轴承分别安装在高速主轴电机的左右两侧。交直流三自由度主动磁轴承和交流二自由度主动磁轴承中的径向两个自由度均采用三极结构、三相逆变器驱动控制，显著降低了功率放大电路的损耗和成本。本发明实现电机与旋转主轴之间和旋转主轴与刀具之间的双处零中间传动，特别是实现电机与旋转主轴之间无接触悬浮运行，具有无机械摩擦磨损、无噪音、低功耗、高速度和高精度等优点。
自由度交流磁轴支承高速主轴系统

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