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[发明专利]一种高强度易回收环保型地膜及其使用方法-CN202310661069.8在审
发明人：许爱霞;李玲玲;周立伟;胡玉洁;王林林;周涛;谢军红;刘畅;孟浩峰;王乐;罗珠珠;蔡立群;许登科;周永杰;王逗 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明属于地膜技术领域，提供了一种高强度易回收环保型地膜及其使用方法，包括主体机构、对接机构以及固定机构，主体机构包括主膜，主膜两端均固定安装有支撑板，主膜两侧表面均设置有若干种植孔，对接机构包括穿设在支撑板一端上表面的按压杆，按压杆与支撑板内表面滑动连接，本发明通过在主膜两端设置有支撑板，方便对主膜进行支撑以及便于通过对接机构将相邻主膜对接，在主膜中间即非种植区域设置有加固栏，加固栏内部设置有三角加固格，能够提高主膜整体的强度，使其不易断裂，且三角加固格具有三角稳定性，进一步提高主膜的强度继而提高使地膜具有高强度，在主膜种植区设置有种植孔，方便对由种植孔种植。
一种强度回收环保地膜及其使用方法

[发明专利]一种具备边刷自清洁功能的机器人-CN201911184997.X有效
发明人：肖刚军;许登科;赵伟兵 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种具备边刷自清洁功能的机器人，该机器人的清洁部位包括边刷组件，该边刷组件包括清理腔、刷毛、刷臂、转轴基部和升降杆，在清理腔的内部，升降杆的第一端连接于机器人的本体，升降杆的第二端连接于转轴基部，转轴基部固定连接刷臂，刷臂通过止锁件与刷毛连接；在升降杆抬升边刷组件的转轴基部的过程中，止锁件被清理腔的底部边缘按压解锁，刷毛相对于刷臂下垂摆动，使得升降杆带动刷臂和刷毛缩进清理腔；其中，清理腔的内侧面布置有刮落刷毛的缠绕杂物的结构；在升降杆落下边刷组件的转轴基部的过程中，止锁件被机器人接触的地面抵挡锁定以实现刷臂和刷毛突露出机器人的前端缘。及时有效地处理机器人的边刷被杂物缠绕的问题。
一种具备清洁功能机器人

[发明专利]一种多功能扫地机器人基座-CN202310562203.9在审
发明人：黄泰明;许登科;杨武 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种多功能扫地机器人基座，通过增设能够与基座的垃圾回收模块连接的手持吸尘管组件，在垃圾回收模块启动时，手持吸尘管组件的吸尘头产生吸力，使所吸取的垃圾经过手持吸尘管组件的软管进入到垃圾回收模块中，实现了基座不仅可以给扫地机器人充电，还可以回收扫地机器人体内的垃圾，还可以用于用户的手持吸尘操作等多种功能，提高了基座的实用性。
一种多功能扫地机器人基座

[发明专利]一种前轴两端加工夹具及加工方法-CN201710576743.7有效
发明人：邱卫东;许登科;何勇 -专利权人：庆铃汽车（集团）有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种前轴两端加工夹具及加工方法，该夹具包括相对设置的前转台、后转台，所述前转台、后转台之间安装有用于固定两个工件的板桥，所述前转台、后转台控制所述板桥旋转，所述板桥上两个工件的两个不同端部处于待加工状态，两个工件待加工端的主销孔中心线平行于刀具主轴中心线。本发明实现对前轴主销孔、锁销孔及其端面的快速加工，只需对调一次工位，就加工完成2件两端倾斜角度不同的工件，明显提高生产效率，提高产品的合格率。
一种前轴两端加工夹具方法

[发明专利]一种便携式小麦氮素检测仪-CN202310393559.4在审
发明人：许爱霞;李玲玲;谢军红;王乐;刘畅;王林林;罗珠珠;蔡立群;孟浩峰;许登科;王逗;李宗飞 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式小麦氮素检测仪，包括车板和盛放箱，车板的顶部固定安装有放置框，车板的底部固定安装有四个支撑腿，四个支撑腿的底部均转动安装有万向球，车板顶部的一侧固定安装有推杆，盛放箱的内部固定安装有海绵框，海绵框的内部放置有检测仪本体，检测仪本体的顶部设置有四个检测口。通过推杆和四个万向球的配合对盛放箱进行运输，从而方便对盛放箱进行携带，在将盛放箱放置在放置框的内部时，可将四个支撑柱安装在四个圆形槽的内部，从而防止通过车板对盛放箱进行运输携带时盛放箱发生抖动，保证对盛放箱的携带效果，在将盛放箱放置在放置框的内部时，可将两个背带放置在两个矩形槽的内部，方便对盛放箱进行安放。
一种便携式小麦氮素检测

[发明专利]一种盲人用清洁机器人系统及其控制方法-CN202111515581.9有效
发明人：刘佳纯;姜新桥;许登科 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种盲人用清洁机器人系统及其控制方法，所述控制方法包括：清洁机器人通过佩戴于盲人身上的可穿戴设备实时获取盲人实时定位，并根据盲人实时定位将盲人所在区域设置为清洁禁区，根据设置的清洁禁区更新清洁区域分布地图，控制清洁机器人按照清洁区域分布地图执行清洁任务；其中，清洁禁区是指清洁机器人不能进入执行清洁任务的区域。本发明通过根据盲人实时定位设置清洁禁区，避免清洁机器人在清洁过程中接近盲人导致盲人被清洁机器人绊倒，影响盲人的移动安全，同时控制清洁机器人根据清洁禁区更新清洁区域分布地图，确保清洁机器人设置清洁禁区的实时性，既解决了盲人生活中自行清洁难的困境，同时保证盲人使用清洁机器人的安全。
一种盲人清洁机器人系统及其控制方法

[发明专利]一种视觉机器人的声源跟踪系统、方法和清洁机器人-CN201811512899.X有效
发明人： 许登科;邓文拔 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种视觉机器人的声源跟踪系统、声源跟踪方法和清洁机器人，该声源跟踪系统包括语音定位处理单元、可转向的视觉模组和麦克风阵列模组，麦克风阵列模组以环形阵列的形式分布在视觉机器人的壳体侧边，并通过协议接口与语音定位处理单元建立电性连接；可转向的视觉模组设置在视觉机器人主体内部，模组内部的摄像头连接转动伺服舵机，转动伺服舵机通过另一协议接口与语音定位处理单元建立电性连接，用于在麦克风阵列模组的采样触发后，控制转动伺服舵机运行，以驱动摄像头对准采集人脸区域所在方位；语音定位处理单元用于将接收的可转向的视觉模组的视频参数和麦克风阵列模组的音频参数进行特征融合处理，以实现目标语音的定位。
一种视觉机器人声源跟踪系统方法清洁

[发明专利]一种面向扫地机器人的智能垃圾收集机器人-CN201910409393.4有效
发明人：肖刚军;许登科;赵伟兵 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种面向扫地机器人的智能垃圾收集机器人，智能垃圾收集机器人包括一个垃圾收集箱体，垃圾收集箱体固定装配在履带轮组件表面覆盖的引导面上；引导面包括装配在履带轮组件前端的引导斜面和间隔分布的引导平面，间隔分布的引导平面之间存在限位槽，引导斜面的倾斜角度设置为配合履带轮组件来引导扫地机器人移动上引导面，垃圾收集箱体包括抽气装置和充电装置，该箱体开设有与抽气装置连通的集尘入口、供充电装置伸出箱体的进入口、可伸出箱体的机械臂，集尘入口与进入口的距离设置为扫地机器人的轮式结构卡入限位槽并且被收集垃圾时，集尘盒的尘盒抽吸口与扫地机器人的充电触点的水平距离。提高扫地机器人的垃圾收集的效率。
一种面向扫地机器人智能垃圾收集

[发明专利]一种基于双目视觉的垃圾分类识别系统及其方法-CN201910664400.5有效
发明人： 许登科;赵伟兵;肖刚军 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双目视觉的垃圾分类识别系统及其方法，该垃圾分类识别系统包括分拣导向机构、垃圾检测入口通道、本地端处理器和两个CCD摄像头，这两个CCD摄像头在垃圾检测入口通道的竖直方向呈上下设置，垃圾检测入口通道连通分拣导向机构，这两个CCD摄像头的输出端连接本地端处理器的输入端，分拣导向机构与本地端处理器存在电性连接关系。本发明在所述垃圾检测入口通道的竖直上下方向处设置双目摄像头，尤其是CCD摄像头，实现对竖直方向运动的目标垃圾的检测与追踪，降低系统复杂性，使得被投掷垃圾的识别分类更快。
一种基于双目视觉垃圾分类识别系统及其方法

[发明专利]一种绘画机器人的控制方法、芯片和机器人-CN202211738446.5在审
发明人： 许登科;肖刚军;徐广贤 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种绘画机器人的控制方法、芯片和机器人，包括：绘画机器人在房间绘画前，先进行沿边移动获取房间的内轮廓，然后根据房间的内轮廓的边长和待绘画图像的边长的比值确定现实和图像的比例，然后根据该现实和图像的比例将待绘画图像绘制在房间上，绘画机器人可以根据房间的大小自动调整绘制尺寸，即不用担心房间太小，无法将待绘画图像完整绘制在房间中的问题，也不用担心房间太大，待绘画图像绘制在房间中绘制的太小的问题，实用性和灵活性较高。
一种绘画机器人控制方法芯片

[发明专利]一种移动机器人地图验证方法、芯片和机器人-CN202211734441.5在审
发明人：肖刚军;许登科;徐广贤 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人地图验证方法、芯片和机器人，包括：移动机器人通过激光雷达获取当前区域的边界轮廓来构建匹配模板，然后移动机器人通过匹配模板来将与匹配模板的匹配度最高的栅格地图作为与当前区域相匹配的栅格地图；移动机器人识别与当前区域相匹配的栅格地图中标注点的位置，然后移动机器人根据标注点的位置通过激光雷达在当前区域获取对应点；移动机器人根据获取到的对应点数量来确定当前匹配的地图是否正确，有效避免因匹配地图错误导致移动机器人无法正常工作的问题，提高移动机器人匹配地图的准确性。
一种移动机器人地图验证方法芯片

[发明专利]一种机器人的区域遍历方法-CN202211605961.6在审
发明人：黄泰明;许登科 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的区域遍历方法，属于智能机器人领域。所述方法通过在机器人接收到开始遍历的启动信号时，先判断是否接收到激光传感器的反馈信号，在没有接收到激光传感器的反馈信号时，可以依靠光敏传感器、陀螺仪、里程计等传感器进行非激光导航方式的区域遍历，以实现对一些底部空间较矮的家具底部区域进行清扫，从而提高机器人的适用范围，实用性显著提升。
一种机器人区域遍历方法

[发明专利]一种绘画机器人确定工作区域的方法-CN202310052911.8在审
发明人： 许登科;肖刚军;徐广贤 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种绘画机器人确定工作区域的方法，包括：绘画机器人接收到工作指令后，开始工作，通过激光雷达获取环境的点云数据，然后绘画机器人通过获取的点云数据构建密封区域；绘画机器人从密封区域中提取出最大内接矩形，并将该最大内接矩形作为绘画机器人的工作区域；绘画机器人获取工作区域的两个边长分别与待绘画图像的两个边长的比值，并从获取的比值中选取出参考比值；绘画机器人获取待绘画图像中绘画信息，然后绘画机器人根据参考比值将待绘画图像中绘画信息绘制在工作区域中。绘画机器人根据当前环境来构建适合的工作区域，工作流程简单，使用方便。
一种绘画机器人确定工作区域方法

[发明专利]一种激光机器人的控制方法-CN202211589252.3在审
发明人：黄泰明;许登科 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光机器人的控制方法，通过将激光雷达组件设置成可拆卸的结构形式，当用户需要机器人清扫底部高度较矮的沙发底或者床底时，只需将激光雷达组件拆卸下来，把机器人放在沙发或者床旁边，按下启动键即可。此时，机器人接收到启动信号，并且判断没有接收到激光雷达组件的反馈信号，则机器人切换至惯导模式，根据惯导组件的检测数据进入沙发底或者床底进行清扫，由此可以提高机器人的适用范围，避免了机器人过高而无法进入底部高度较矮的沙发底或者床底进行清扫的问题，机器人的实用性大大提高。
一种激光机器人控制方法

[实用新型]农业施肥用封土装置-CN202320109711.7有效
发明人：许爱霞;刘畅;许登科;李玲玲;罗珠珠;谢军红;王林林;孟浩峰;许菁;王乐 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01B39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了农业施肥用封土装置，属于农业设备技术领域，农业施肥用封土装置，包括连接杆，所述连接杆外部对称套设有活动座，对称设置的所述活动座底端均焊接有套筒，所述套筒底端处活动设置有伸缩杆，所述伸缩杆底端安装有封土铲刀，所述封土铲刀上端靠内侧设有刃槽，所述封土铲刀远离刃槽的一端设有导向块，它可以通过导向块处的斜面利用陡坡会障碍物进行导向，使封土铲刀上下移动的同时，伸缩杆会收缩到套筒内侧，并将设置在套筒内侧的第一弹簧压缩变形，而随着封土铲刀经过陡坡或障碍物时，利用第一弹簧的弹性作用力可使封土铲刀复位，从而避免封土铲刀上部的连接结构受力变形，保证了封土铲刀的正常工作。
农业施肥封土装置