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[发明专利]一种复合式线控制动系统及控制方法-CN202110134592.6有效
发明人：张竹林;王健;蒋德飞;许本博;阮帅;邹彦冉 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16D55/226 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合式线控制动系统及控制方法，线控制动系统包括采用模块化设计的线控制动装置、数据采集单元和控制器；线控制动装置包括制动盘、左摩擦片、右摩擦片、卡钳总成、第一电磁线圈总成、固定支座、第二电磁线圈总成、弹簧、楔柱总成、磁致伸缩棒、活塞；第一电磁线圈总成、第二电磁线圈总成、制动踏板传感器总成、轮速传感器、车速传感器、陀螺仪皆与控制器电连接；本发明采用电磁吸力和楔式增力机构快速消除制动器制动间隙和建立制动压力，采用磁致伸缩致动器进行制动力矩快速调整，防止车辆发生制动抱死和保持车辆稳定性，并具有较高的响应频率和控制精度，能够有效缩短制动距离，提高车辆行驶安全性。
一种复合控制系统方法

[发明专利]一种增力式线控制动器-CN202110129728.4有效
发明人：张竹林;王金波;蒋德飞;邹彦冉;阮帅;许本博 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F16D55/226 文献下载
摘要：本发明涉及一种增力式线控制动器，采用模块化设计，包括制动盘、左摩擦片、右摩擦片、卡钳、缸体、电磁线圈总成、磁致伸缩棒、调整螺栓、楔块、活塞、橡胶圈；所述的电磁线圈总成、磁致伸缩棒组成磁致伸缩致动器；车辆制动时，车辆控制器控制电磁线圈中的电流大小来改变磁场的强弱，进而控制磁致伸缩棒的伸长长度，磁致伸缩棒伸长时，推动楔块向前移动，楔块上的楔面压紧并推动活塞移动，活塞压紧右摩擦片，在左摩擦片、右摩擦片共同作用下产生制动力矩；本发明采用磁致伸缩致动器作为制动器的动力源，结合楔式增力机构，具有较高的响应频率和控制精度，能够有效缩短制动距离，提高车辆行驶安全性。
一种增力式线控制

[发明专利]一种带有冗余功能的线控制动系统-CN202110127644.7有效
发明人：张竹林;蒋德飞;阮帅;邹彦冉;许本博 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有冗余功能的线控制动系统，包括采用模块化设计的线控制动器、制动泵壳体、储液室、第一弹簧、第一活塞组件、挡圈、橡胶圈、第二弹簧、第二活塞组件、制动踏板、角度传感器、控制器；所述的线控制动器包括制动盘、左摩擦片、右摩擦片、卡钳、电磁线圈、缸体总成、制动管路、液压控制单元、制动活塞、磁致伸缩棒、轮速传感器；本发明采用磁致伸缩致动器作为电子机械式制动系统的动力源，采用蓄能器装置能够快速消除制动间隙，缩短制动响应时间，具有较高的制动控制精度和响应频率；即使电子机械式制动系统失效，依然可以依靠常规液压制动系统对车辆进行制动，具有较高的可靠性；能够有效缩短制动距离，提高车辆行驶安全性。
一种带有冗余功能控制系统

[发明专利]一种带有冗余功能的电液复合线控制动系统-CN202110127642.8有效
发明人：张竹林;戴汝泉;蒋德飞;许本博;阮帅;邹彦冉 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F16D55/226 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有冗余功能的电液复合线控制动系统，包括常规车辆的制动踏板、制动泵，还包括数据采集单元、控制器和线控制动器；所述的线控制动器包括制动盘、左摩擦片、右摩擦片、卡钳、缸体、电磁线圈总成、固定架、电机、活塞、密封圈、磁致伸缩棒、螺母、丝杆；制动踏板传感器单元、轮速传感器、测距传感器、电机、电磁线圈均与控制器电连接；本发明采用磁致伸缩致动器作为电子机械式制动系统的动力源，即使电子机械式制动系统失效，依然可以依靠常规液压制动系统对车辆进行制动，具有较高的可靠性、响应频率和控制精度，同时还具备制动间隙自动调整功能，能够有效缩短制动距离，提高车辆行驶安全性。
一种带有冗余功能复合控制系统

[发明专利]一种带有辅助制动功能的制动器-CN202110129695.3有效
发明人：张竹林;王健;蒋德飞;邹彦冉;阮帅;许本博 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F16D55/226 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有辅助制动功能的制动器，包括制动盘、左摩擦片、右摩擦片、卡钳总成、制动活塞、固定支架、电磁线圈组、电磁吸盘组件、磁流变液制动器、制动泵壳体、第一弹簧、储油室、第一活塞、限位挡圈、第二弹簧、第二活塞、制动踏板、角度传感器、三位三通电磁阀、蓄能器、轮速传感器、控制器；角度传感器、轮速传感器、电磁线圈组、电磁吸盘组件、三位三通电磁阀均与控制器电连接；本发明采用磁流变液制动器作为常规液压制动的辅助制动，不仅可以提高制动响应速度，而且减少摩擦元件损耗；液压制动与磁流体调节制动相结合，能够简洁高效地实现多级制动，对盘式制动器的制动研究具有重要意义。
一种带有辅助制动功能制动器

[发明专利]一种具有自取力功能的电液线控制动器-CN202110129717.6有效
发明人：张竹林;周长峰;蒋德飞;阮帅;邹彦冉;许本博 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F16D55/226 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有自取力功能的电液线控制动器，包括制动盘、左摩擦片、右摩擦片、卡钳、缸体、伺服阀、储油箱、制动活塞、高压油管、进油管、支撑架、柱塞泵总成、转盘、电磁取力盘、蓄能器、轮速传感器、油压传感器、控制器；伺服阀与缸体、储油箱管路连接；伺服阀与支撑架上的出油口之间通过高压油管连接，高压油管上安装有蓄能器；储油箱与支撑架的进油口通过进油管管路连接；轮速传感器、油压传感器、伺服阀、电磁取力盘皆与控制器电连接；本发明采用取力装置作为制动器制动压力的动力源，采用蓄能器快速消除制动间隙和建压，具有较高的响应频率、较短的响应时间和控制精度，能够有效缩短制动距离和提高车辆行驶安全性。
一种具有自取功能电液线控制

[发明专利]一种具有冗余功能的线控制动装置及控制方法-CN202010044766.5有效
发明人：张竹林;王健;许本博;蒋德飞;戴汝泉;王金波 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有冗余功能的线控制动装置及控制方法，包括制动盘、卡钳、取力齿轮、齿轮轴、丝杆轴、电磁离合器、螺母组件、回位电机、电机支架、支架、制动油缸、右摩擦片、左摩擦片、第一两位两通电磁阀、第二两位两通电磁阀、车速传感器、控制器、档位传感器；本发明能够充分利用车辆动能作为动力源，取消现有技术采用的驱动电机，有效降低成本；采用齿轮取力机构来驱动执行结构产生制动力，通过电磁离合器来控制制动器制动力大小；通过与常规液压制动系统的耦合，实现冗余功能；具有集成度高、响应速度快、成本低的优点；在车辆发生制动抱死时，将液压制动的开关控制模式改为制动力连续可调模式，具有更高的控制精度。
一种具有冗余功能控制装置方法

[发明专利]一种具有冗余功能的电液线控制动装置及控制方法-CN201911364726.2有效
发明人：张竹林;许本博;蒋德飞;戴汝泉;菅秀文 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有冗余功能的电液线控制动装置及控制方法，包括制动盘、卡钳、取力齿轮、齿轮轴、丝杠、回位弹簧、活塞螺母、密封圈、高压油缸壳体、电磁离合器、固定座、液压控制单元、分体储液罐、储能器、储液罐、角度传感器、制动踏板、制动推杆组件、制动总缸、控制器、左摩擦片、右摩擦片；本发明能够充分利用车辆动能作为动力源，取消驱动电机，有效降低成本；采用齿轮取力机构来驱动高压油缸产生高压制动油液，通过电磁离合器来控制高压油缸是否工作；通过将高压油缸集成到制动油缸上，有效缩短制动管路长度，减少制动管路弹性变形引起的制动压力波动，提高制动响应速度和控制精度；具有集成度高、响应速度快、成本低的优点。
一种具有冗余功能电液线控制装置方法

[实用新型]一种肘杆增力式电子机械制动器-CN202023004380.6有效
发明人： 许本博;张竹林;蒋德飞;阮帅;邹彦冉 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16D55/225 文献下载
摘要：一种肘杆增力式电子机械制动器，包括卡钳、密封盖、左摩擦片、右摩擦片、制动盘、电机减速机组件、第一电磁铁组件、第二电磁铁组件、第三电磁铁组件、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、轮速传感器、控制器、制动踏板传感器；控制器根据控制策略控制第二电磁铁组件、第三电磁铁组件分别与第一电磁铁组件之间相吸或相斥，作用力的大小通过电流控制，同时控制电机减速机组件工作带动丝杆旋转推动第一电磁铁组件朝着制动盘方向移动，进而通过推杆推动第三滑块。本实用新型采用电机和电磁铁组件组合产生动力源，充分利用肘杆增力特性进行制动增力，能够有效解决单纯电机制动导致的堵转问题，可以快速响应制动指令、缩短制动距离和提高制动安全性。
一种肘杆增力式电子机械制动器

[实用新型]一种道路限高装置-CN202023004448.0有效
发明人：邹彦冉;张竹林;许本博;蒋德飞;阮帅 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E01F13/00 文献下载
摘要：一种道路限高装置，包括左立柱组件、右立柱组件、上横梁组件、左电机减速机总成、右电机减速机总成、左限位组件、右限位组件、限位杆组件、弹簧组件；所述的左立柱组件、右立柱组件皆通过其一端的法兰固定在道路的左右两侧；所述的左限位组件、右限位组件分别套装在左立柱组件、右立柱组件的上部相应位置；所述的限位杆组件两端分别适配安装在左限位组件、右限位组件对应的圆弧槽口中；限位横杆在撞击后能够脱出限位框架适配槽口，在弹簧作用下迅速上升，有效避免硬碰硬现象发生，降低车辆和横杆的撞击力度，减少交通事故的发生；可以实时对限位杆高度进行调整，允许特殊车辆无障碍通过；采用模块化结构，具有结构简单、成本低、易维护的优点。
一种道路装置

[实用新型]一种具有自清理功能的下水道方形井盖-CN202023039698.8有效
发明人：蒋德飞;张竹林;邹彦冉;阮帅;许本博 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：一种具有自清理功能的下水道方形井盖，包括盖板、第一过滤板、第二过滤板、储物箱、第一液压装置、第二液压装置、回位弹簧、滑动块，盖板和过滤板用于排水和过滤水中杂物，液压装置用于把杂物送到储物箱内，储物箱用于过滤、储存水中杂物，并可方便取出对垃圾集中回收处理。本实用新型在不影响正常排水的情况下，将排入到下水道中的污水进行过滤，并将其中杂物聚集到储物箱内，有效的解决了方形井盖因其自身结构导致下水道内部垃圾累积的现象，避免了费时费力的人工清理，更加高效的、精确的保证了下水道的流通性，同时利用踩踏式自动清理结构，无需耗费额外动力，较为节能环保。
一种具有清理功能下水道方形井盖

[发明专利]一种脚手架钢管自动调直装置-CN201911364730.9有效
发明人：张竹林;蒋德飞;许本博;戴汝泉;菅秀文 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B21D3/05 文献下载
摘要：一种脚手架钢管自动调直装置，包括支撑架、第一夹紧装置、第二夹紧装置、电机减速机总成、调整装置、移动丝杆，支撑架的左右两端安装有第一夹紧装置、第二夹紧装置，用于夹紧脚手架钢管，电机减速机总成输出端与移动丝杆键连接，移动丝杆与调整装置螺纹连接，移动丝杆转动时推动调整装置左右移动来调直脚手架钢管。本发明左右两端的夹紧装置采用液压缸驱动，能够快速张开和夹紧钢管，具有效率高的优点；调整装置采用电机驱动丝杠装置进行快速移动，调直效率高；而且能够对钢管局部弯曲位置采用自动调整，有效解决钢管弹性变形的影响问题，具有调直精度高的优点。
一种脚手架钢管自动装置

[实用新型]一种脚手架钢管自动递送调直装置-CN202020079687.3有效
发明人： 许本博;张竹林 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：一种脚手架钢管自动递送调直装置，包括支撑架、托台、储料台、盛放架、调整装置、第一夹紧装置、第二夹紧装置、电机减速机总成、第一支撑架、第二支撑架、移动丝杆，支撑架的左右两端安装有第一夹紧装置、第二夹紧装置，用于夹紧脚手架钢管，移动丝杆转动时推动调整装置左右移动来调直脚手架钢管。本实用新型能够快速张开和夹紧钢管，具有效率高的优点；调整装置采用电机驱动丝杠装置进行快速移动，调直效率高；能够对钢管局部弯曲位置采用自动调整，具有调直精度高的优点；送料辊子在伺服电机带动下逐个传递脚手架钢管，具有省时省力的优点；调直后的钢管在支撑架作用下自动下落到盛放架中，方便对钢管进行捆绑。
一种脚手架钢管自动递送装置

[实用新型]一种取力式电子机械制动器-CN202020079665.7有效
发明人：张竹林;许本博;蒋德飞;戴汝泉 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取力式电子机械制动器，包括制动盘、左摩擦片、右摩擦片、卡钳、取力齿轮、取力轴、电磁离合器、丝杠轴、螺母组件、回位电机、电机支架、固定法兰、制动总缸、制动活塞、车速传感器、控制器；本实用新型能够充分利用车辆动能作为动力源，取消现有技术采用的驱动电机，有效降低成本；采用齿轮取力机构来驱动执行结构产生制动力，通过电磁离合器来控制制动器制动力大小，制动响应时间与车速紧密相关，车速越高，制动器起作用时间越短，有效提高响应速度；在车辆发生制动抱死时，将液压制动的开关控制模式改为制动力连续可调模式，具有更高的控制精度。
一种取力式电子机械制动器

[实用新型]一种脚手架钢管自动调直装置-CN202020079704.3有效
发明人：蒋德飞;张竹林;许本博 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：一种脚手架钢管自动调直装置，包括支撑架、夹紧装置、支撑滑动装置、调整装置、移动丝杆，夹紧装置用于夹紧脚手架钢管，支撑滑动装置用于根据脚手架钢管长度调整位置支撑钢管，移动丝杆与调整装置螺纹连接，移动丝杆转动时推动调整装置左右移动来调直脚手架钢管。本实用新型左端的夹紧装置可根据脚手架钢管的弯曲程度左右转动，夹紧部位采用液压缸驱动，能够快速张开和夹紧钢管，右端支撑滑动装置可在支撑导轨上左右滑动，适应不同长度的钢管，具有效率高的优点；调整装置采用电机驱动丝杠装置进行快速移动，调直效率高；调整装置能够利用电磁感应原理对钢管局部弯曲部位进行加热，能够有效释放钢管内的应力，具有调直精度高的优点。
一种脚手架钢管自动装置

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