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[发明专利]一种感应电机的峰值转矩模拟测试方法及模拟测试系统-CN201910065290.0有效
发明人：刘贵生;吕佳明;刘志钢;吴庆国;吕学文;许嘉慧 -专利权人：北斗航天汽车（北京）有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种感应电机的峰值转矩模拟测试方法及模拟测试系统，包括：提供虚拟感应电机；向虚拟感应电机提供额定电压，使虚拟感应电机在额定电压下运转，并获取额定输出转矩；向在额定电压下运转的虚拟感应电机施加初始负载转矩，使虚拟感应电机的输出转矩跌落为0并产生震荡；建立虚拟感应电机的负载转矩阈值范围，设定额定输出转矩和初始负载转矩为别为负载转矩阈值范围的最小值和最大值；在负载转矩阈值范围内通过逐次调整虚拟感应电机的负载转矩选取出使虚拟感应电机的输出转矩不跌落的最大负载转矩，作为虚拟感应电机的峰值转矩。本发明利用仿真技术准确获得感应电机的峰值转矩，为感应电机的前期开发与测试评估提供帮助。
一种感应电机峰值转矩模拟测试方法系统

[发明专利]一种地质聚合物混凝土融冻循环试验机-CN202310638292.0在审
发明人：陶鑫;许嘉慧;裴振兴;刘春娥;崔璟宜;孙磊 -专利权人：黑龙江工业学院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种地质聚合物混凝土融冻循环试验机，包括固定底座、冷冻仓、融化仓、制冷机、输送管、仓门、电动推杆、L形连接架、传递结构、加压结构、热回收结构和辅助结构，本申请可以较为方便的对地质聚合物混凝土试块进行融冻循环试验，可以较为方便的对地质聚合物混凝土试块进行循环移动，在冷冻仓和融化仓之间进行传递，进而实现循环融冻试验，减少了人工搬运的麻烦，并且可以融冻时对地质聚合物混凝土试块进行持续加压，进而模拟持续荷载状态下的冻融循环实验，并且加压效果较好，可以保证地质聚合物混凝土的加压效果，避免了因温度变化导致的加压出现松动或是减少的现象。
一种地质聚合物混凝土循环试验

[发明专利]一种混凝土荷载与冻融循环耦合试验器-CN202310602446.0在审
发明人：陶鑫;裴振兴;许嘉慧;秦立达;张鹏 -专利权人：黑龙江工业学院
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土荷载与冻融循环耦合试验器，包括安装架、升降装置、防护箱、制冷组件、横管和调节装置；升降装置包括顶板和连接板，顶板位于防护箱上方，顶板与防护箱之间固接有竖板，连接板位于顶板上方，且连接板与顶板滑动连接；防护箱内部设有压板，压板顶端固接有连接杆，连接杆顶端通过固定组件与连接板连接，顶板底端固接有第二液压杆，且第二液压杆输出端与连接板底端固接。通过第一液压杆工作可驱动顶板上、下运动，由于顶板与防护箱之间通过竖板连接，顶板在运动时会带动防护箱同步运动，从而便于将防护箱与顶板上表面贴合与分离，有利于取、放混凝土块；且防护箱为三个的设置能够同时进行多组对比试验，提高本试验效率。
一种混凝土荷载循环耦合试验

[发明专利]一种密码锁及其控制方法-CN202110994795.2有效
发明人：吴治峄;王中林;霍晓晴;许嘉慧 -专利权人：北京纳米能源与系统研究所
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E05B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种密码锁及其控制方法，因按键中包括摩擦纳米发电机，且摩擦纳米发电机在外力作用下即可输出电信号，使得控制模块可以根据电信号控制开关结构的开启和关闭，又因采用摩擦纳米发电机，可以不必受到各种模块和接口的限制，同时可以依据不同用户的习惯设置各按键的位置，所以使得按键的排布具有很好的随机性，增加了密码锁的防盗性能，提高密码锁的安全性和灵活性；同时，因摩擦纳米发电机可以收集低频机械能并转换为电能，所以在实现自驱动的同时，可以解决电池续航能力的问题，使得该密码锁可以节省掉电池占用的体积和重量，使得该密码锁更加小巧轻便。
一种密码锁及其控制方法

[实用新型]无人机轮式起落架及无人机-CN202320064633.3有效
发明人：付宇彤;白越;乔正;裴信彪;许嘉慧 -专利权人：长春长光博翔无人机有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64U60/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机轮式起落架及无人机。无人机轮式起落架包括脚轮、起落架主杆、起落架副杆和固定架，起落架主杆开槽形成容纳腔，起落架副杆设置在容纳腔内，起落架副杆的一端与起落架主杆的一端铰接，起落架副杆的另一端通过固定架与无人机机身固定连接，起落架主杆的另一端与脚轮连接，利用起落架副杆与起落架主杆的铰接，实现起落架主杆与脚轮的回收与伸展。本实用新型的脚轮能够任意角度旋转可随意改变前进方向，方便了无人机的运输，同时无人机飞行平稳后起落架能够折叠收回至机舱内，减小起落架在空气中的迎风面积，减小无人机飞行时的气动阻力。
无人机轮式起落架

[实用新型]飞行器天线及飞行器-CN202223516104.7有效
发明人：王悦皓;裴信彪;白越;乔正;许嘉慧 -专利权人：长春长光博翔无人机有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01Q1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空技术领域，特别是固定翼飞行器的天线外形与装配设计领域，尤其涉及一种飞行器天线及飞行器。飞行器天线连接在上翼和下翼之间，包括信号天线、天线外壳和数据传输模块，天线外壳内设置有固定卡槽和固定孔，数据传输模块固定安装在数据传输模块固定卡槽上，信号天线穿过天线固定孔固定安装，用于避免信号天线晃动同时使信号天线保持竖直状态。本实用新型能够使天线装置垂直于地面进行信号的接收，信号传输效果较好，摆脱了飞行器天线由于垂直布置而增大迎风面积的问题，天线外壳采用玻璃纤维结构相比于天线整流罩降低了飞行器的重量，横截面为椭圆型或水滴型的减阻外形，降低了飞行器在飞行时的阻力。
飞行器天线

[实用新型]自适应重心的货舱及飞行器-CN202223516198.8有效
发明人：王悦皓;裴信彪;白越;乔正;许嘉慧 -专利权人：长春长光博翔无人机有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空技术领域，特别涉及一种自适应重心的货舱及飞行器。自适应重心的货舱包括货舱壳体、自锁货物车、滑道和激光定位装置，滑道固定在货舱壳体内部的货舱平台上，自锁货物车可以在滑道上移动，激光定位装置用于定位自锁货物车的位置。自锁货物车上还设置有压力传感器模块用于检测压力信息并发送至飞行器的飞行控制单元。本实用新型提供的自适应重心的货舱能够检测客户放入的货物质量与位置、并根据货物质量与位置，自适应挪动货物位置，保证无人机的纵向通道稳定性，同时，还可以检测货物的重量及重心位置。
自适应重心货舱飞行器

[实用新型]无人机分布式供电装置及无人机-CN202223576708.0有效
发明人：付宇彤;白越;乔正;裴信彪;许嘉慧 -专利权人：长春长光博翔无人机有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64U10/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机分布式供电装置及无人机。无人机分布式供电装置包括电池、电池模组、电源中控和信号传输装置，电池模组由数个电池并联而成，电源中控用于监控电池的温度和压差以均衡电量，信号传输装置与电源中控和无人机的飞行控制单元相连，用于将电池的剩余电量、电压、电流和温度数据发送至地面站。本实用新型将电池对称放置在无人机的外翼内或中翼内，对重心偏移不产生影响，便于无人机整体重心调配；供电中心的设置位置缩短了电池与用电元器件之间的距离，减轻了飞机承受的电线负载；无人机电池由放置在中翼的电池控制系统进行监测、操控，提升电池的使用效率。
无人机分布式供电装置

[发明专利]一种IPM永磁电机的峰值转矩模拟测试方法及模拟测试系统-CN201910258439.7有效
发明人：刘贵生;吕佳明;刘志钢;吴庆国;许嘉慧 -专利权人：北斗航天汽车（北京）有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种IPM永磁电机的峰值转矩模拟测试方法和模拟测试系统，该方法包括：提供虚拟IPM永磁电机；测试虚拟IPM永磁电机在转矩角为0下的初始转矩；按照预定转矩角步长逐次递增转矩角，并测试虚拟IPM永磁电机在每次递增后转矩角下的递增转矩；当第n次递增转矩小于第n‑1次递增转矩时，则在第n次递增转矩角与第n‑1次递增转矩角之间通过逐次调整虚拟IPM永磁电机的递增转矩角，选取出第n次递增转矩与第n‑1次递增转矩之间的最大转矩，作为虚拟IPM永磁电机的峰值转矩。本发明无需测试，利用仿真技术准确获得IPM永磁电机的峰值转矩，为IPM永磁电机的前期开发与测试评估提供帮助。
一种 ipm 永磁电机峰值转矩模拟测试方法系统

[发明专利]基于温度场和固化场的翼身融合模具的设计方法-CN202211214596.6在审
发明人： 许嘉慧;白越;乔正;李会彬;丁佳毓 -专利权人：长春长光博翔无人机有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B29C33/38 文献下载
摘要：本发明提供一种基于温度场和固化场的翼身融合模具的设计方法，包括：S1、建立翼身融合模具的3D模型；S2、获取对流换热系数并建立温度场；S3、固化复合材料结构模型并建立固化场；S4进行热传导计算和分析；S5、进行热分布补偿设计；S6、进行热应变补偿设计，确认最终设计方案。本发明将流体仿真、温度场、固化场和应力应变仿真有效结合，弥补了传统方法进行某类型分析的单一性，最大程度的考虑了实际因素的影响，根据仿真结果提出了热分布补偿和热应变补偿，形成完整的翼身融合飞机模具的设计方法，提高了设计精度，减少了传统设计依靠经验设计的依赖性和盲目性，并降低了试验及生产试错成本。
基于温度场固化融合模具设计方法

[实用新型]一种球形陆空两栖机器人-CN202222498145.1有效
发明人：杨生;崔雪锴;白越;裴信彪;乔正;许嘉慧 -专利权人：长春长光博翔无人机有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体提供一种球形陆空两栖机器人，包括空中飞行模块、地面滚动模块和支撑模块；空中飞行模块包括电机臂和桨叶；地面滚动模块包括球形壳体、驱动机器人地面滚动和转向的中心转轴和摆块；支撑模块中心板。该机器人可实现地面滚动、空中飞行及两种运动模式的自主切换；当进行地面运动时，可通过滚动舵机和转向舵机实现直线滚动与转向，具备一定的越障能力；当进行空中运动时，可通过收桨机构保证从飞行模式切换至地面模式时桨叶自动回收，解决了收桨困难和执行机构繁琐的问题；还可通过折臂机构在进入飞行模式时，辅助电机臂顺利张开。
一种球形陆空两栖机器人

[发明专利]一种土木工程施工用具有震动偏移预警功能的高速卷扬机-CN202211167111.2在审
发明人：杨惠予;孙磊;许嘉慧 -专利权人：黑龙江工业学院
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种土木工程施工用具有震动偏移预警功能的高速卷扬机，包括底座，所述底座的上表面固定安装有一个收卷机构，所述收卷机构的下方设置有一个移动机构，本发明所达到的有益效果是：支撑块在移动时会带动支撑杆以及固定板同步移动，同时弹簧会在支撑杆的支撑下推动固定板，使得固定板通过弧形槽始终与绳索相抵来并对其进行限位，而绳索在震动偏移时会脱离弧形槽，绳索在脱离弧形槽后会解除对第二滚珠的挤压，从而使得压力传感器受到的压力变小并将其信号传递至控制器内，此时控制器可以停止电机运行来停止收纳并且可以通过声音报警器进行报警，从而可以对偏移的绳索进行矫正，从而避免会出现高速卷扬机收卷绳索时会发生偏移以及缠绕。
一种土木工程施工用具震动偏移预警功能高速卷扬机

[发明专利]一种球形陆空两栖机器人-CN202211154886.6在审
发明人：杨生;崔雪锴;白越;裴信彪;乔正;许嘉慧 -专利权人：长春长光博翔无人机有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体提供一种球形陆空两栖机器人，包括空中飞行模块、地面滚动模块和支撑模块；空中飞行模块包括电机臂和桨叶；地面滚动模块包括球形壳体、驱动机器人地面滚动和转向的中心转轴和摆块；支撑模块中心板。该机器人可实现地面滚动、空中飞行及两种运动模式的自主切换；当进行地面运动时，可通过滚动舵机和转向舵机实现直线滚动与转向，具备一定的越障能力；当进行空中运动时，可通过收桨机构保证从飞行模式切换至地面模式时桨叶自动回收，解决了收桨困难和执行机构繁琐的问题；还可通过折臂机构在进入飞行模式时，辅助电机臂顺利张开。
一种球形陆空两栖机器人

[发明专利]划线漆、单电极摩擦纳米发电机与触碰检测系统-CN202110417626.2有效
发明人：吴治峄;王中林;许嘉慧 -专利权人：北京纳米能源与系统研究所
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： C09D5/24 文献下载
摘要：本申请涉及自动检测领域，公开一种划线漆、单电极摩擦纳米发电机与触碰检测系统。该划线漆包括油漆涂料和导电材料。利用该划线漆形成边界线后，可得到具有导电材料的边界线，当球体或人体触碰该边界线，与该边界线发生接触‑分离过程中，会在该边界线上产生静电电荷，与外接负载进行电连接后，可形成电流，进而可进行是否违规的判断。
划线电极摩擦纳米发电机检测系统

[发明专利]一种带有液冷装置的电池模组及电池箱-CN201911206635.6有效
发明人：刘贵生;吕学文;吴庆国;许嘉慧;吕佳明;刘志钢 -专利权人：北斗航天汽车（北京）有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：一种带有液冷装置的电池模组及电池箱，包括壳体、多个电芯和液冷装置，多个所述电芯依次横向排列在所述壳体内，所述液冷装置包括设在所述壳体上的进液管路、回液管路以及多个液冷板，所述液冷板内设有主进液流道，所述主进液流道的内径由所述主进液口到所述回流连接部逐渐变大。按照本发明提供的带有液冷装置的电池模组与现有技术相比具有如下优点：首先，本发明中液冷板的主进液流道的内径由主进液口到回流连接部逐渐变大，使得与主进液流道连接各个冷却流道均能实现很好的液流循环，液冷板紧贴电芯，保证了电芯各部位能够均匀散热，电芯温度一致性好，提高了电芯使用过中的可靠性、延长了电芯的使用寿命。
一种带有装置电池模组

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