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[实用新型]一种钢轨激光强化集装车车体的限位系统-CN201921936313.2有效
发明人：游鹏辉;许克亮;张琨;张浩;殷勤;史明红;周明翔;刘辉;郭文浩;罗小华;田丰 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： C21D9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢轨激光强化集装车车体的限位系统，包括平板车、设置在平板车底部的驱动小车、设置在平板车顶部的与所述平板车可分离拆卸连接的安装有激光强化设备的集装车体或室外底座，还包括限位杆；所述限位杆包括固定在所述集装车体侧壁或室外底座两侧的轴座、固定在所述轴座上的转轴、固定在平板车上并与所述轴座匹配的限位筒、一端与所述转轴活动链接另一端可伸缩的插入或退出所述限位筒内的伸缩杆。本实用新型的钢轨激光强化集装车车体的限位系统，实现可分离组装的激光强化车设备的限位固定保证激光强化的效果。
一种钢轨激光强化集装车车限位系统

[实用新型]一种基于图像识别的钢轨激光强化车-CN201921941845.5有效
发明人：罗小华;许克亮;张琨;张浩;殷勤;游鹏辉;史明红;周明翔;刘辉;张俊岭 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E01B31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像识别的钢轨激光强化车，其特征在于：包括平板车(26)、第一集装车体(1)、第二集装车体(15)，三者相互独立，还包括钢轨图像采集系统；所述钢轨图像采集系统包括结构光源(2601)、高速摄像机(2602)、图像采集板、图像处理器；本实用新型能够识别钢轨硬化状态信息及几何尺寸信息，还可对强化过程中的轨面湿度和温度、几何参数进行检测，为机器人在激光强化过程中规划作业路径提供准确、稳定的数据依据，机器人可针对不同的强化对象改变光斑的大小，控制强化层的深度，并对强化的轨面进行质量评估，以获得更好的强化效果。
一种基于图像识别钢轨激光强化

[实用新型]一种中间驱动的整体式钢轨激光强化车-CN201921941887.9有效
发明人：罗小华;许克亮;张琨;张浩;王峻;殷勤;周明翔;刘辉;郭文浩;张俊岭 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中间驱动的整体式钢轨激光强化车，包括激光发生器，还包括驱动小车、端部设有挂钩的平板车和设于所述平板车上的若干个隔间；所述隔间包括操作间和设置在所述平板车端部可开口的作业间，所述驱动小车顶部的控制结构穿过所述平板车设于所述操作间内，底部的驱动轮置于所述平板车的底部，所述作业间内设置能够可多角度转动伸缩并锁定的机械臂，所述机械臂的头部设有激光发射头。本实用新型的中间驱动的整体式钢轨激光强化车，采用中间驱动,保障驱动的可靠与稳定；车体前后两部分中间设置中断空间，减弱发电机组振动向后方车体的传递，减小对机器人高精作业的不良影响。
一种中间驱动整体钢轨激光强化

[实用新型]一种远程控制钢轨激光强化车-CN201921939461.X有效
发明人：张琨;许克亮;刘辉;张浩;殷勤;史明红;周明翔;张俊岭;罗小华;游鹏辉 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E01B31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种远程控制钢轨激光强化车，其中：包括平板车、第一集装车体、第二集装车体，三者相互独立；钢轨激光强化车受远程控制系统控制；远程控制系统的硬件包括远程指挥调度平台、远程5G基站、车载5G基站、车载控制平台。本实用新型通过5G网络与远程指挥调度平台进行无线通信，可将大量的现场图像、速度、位置、钢轨状态数据实时传输给远程指挥调度平台进行分析处理，用于控制决策指令下达的数据依据，保障远程控制的可靠性；可基于北斗/GPS进行双模式长距离定位，利用强化车自身的位置传感器实现地下环境中短距离的准确定位，保障激光强化作业区域的准确性；可实现钢轨状态检测、恒低速走行、激光强化作业等全过程的远程精确控制。
一种远程控制钢轨激光强化

[发明专利]一种基于声音识别的隧道防护门状态监测系统-CN202010531743.7在审
发明人：陈情;许克亮;耿明;张浩;殷勤;周明翔;史明红;邱绍峰;刘辉;张俊岭;彭方进;游鹏辉;汪永元 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E21F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声音识别的隧道防护门状态监测系统，属于领域，其包括对应隧道防护门设置的光纤探头、输出光纤、光纤主线、信号处理部件、语音判断数据库，利用各部件的匹配工作，可以实时反馈隧道防护门设置后的振动情况，并判断隧道防护门实时处于的状态，实现隧道防护门的实时监测。本发明的隧道防护门状态监测系统，其基于声音信号的采集和处理来工作，结构简单，设置简便，能有效实现隧道防护门在各种状态下振动状态的监测，实现隧道防护门应用时的实时监测，提升了隧道防护门监测的连续性和准确性，并为隧道防护门可能出现的异常情况提供了提前判断、提前维护的可能，充分保证了隧道的运营安全性，具有较好的应用前景和推广价值。
一种基于声音识别隧道防护门状态监测系统

[发明专利]一种基于双层预存双托举的集装箱整列同步装卸系统-CN202010419823.3在审
发明人：游鹏辉;许克亮;张琨;张浩;殷勤;周明翔;史明红;邱绍峰;刘辉;张俊岭;彭方进;胡威;汪宇亮 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双层预存双托举的集装箱整列同步装卸系统，属于铁路物流领域，其通过在装卸线依次设置同步装卸单元，利用同步装卸单元中多个装卸单体以及各装卸单体中两组横移升降组件的对应设置，配合同步联控电缆的精确控制，可有效实现双层待装载集装箱在同一列车上的分层整列同步上货或者同一列车上两层集装箱的分层整列同步卸货。本发明的基于双层预存双托举的集装箱整列同步装卸系统，其结构简单，设置简便，可充分适用于水铁、公铁等多式联运场地，大大缩短铁路物流中集装箱的装卸货的时间，提高列车的利用率，避免列车在站台的长时间停靠，提升铁路物流的效率，降低铁路物流的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
一种基于双层预存双托举集装箱同步装卸系统

[发明专利]一种水平推拉式集装箱整列同步装卸系统-CN202010419830.3在审
发明人：刘辉;许克亮;游鹏辉;张琨;张浩;殷勤;周明翔;史明红;邱绍峰;张俊岭;彭方进;刘大玲;汪宇亮 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平推拉式集装箱整列同步装卸系统，属于铁路物流领域，其通过在列车的装卸线一侧设置可预存多个集装箱的预存工位，并在预存工位与装卸线之间设置可升降的过渡工位，以及对应各预存工位分别设置推拉单元，利用同步联控电缆控制各推拉单元同步工作，可快速实现多个集装箱向运输列车上的整列同步装载，或者运输列车上多个集装箱的整列同步卸货。本发明的水平推拉式集装箱整列同步装卸系统，其结构简单，设置简便，能充分适用于水铁、公铁等多式联运场地，大幅减少铁路装卸线的数量，缩短铁路物流中集装箱的装卸时间，避免列车在站台的长时间停靠，提升铁路物流的效率，降低铁路物流的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
一种水平推拉集装箱同步装卸系统

[发明专利]一种悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统-CN202010420778.3在审
发明人：游鹏辉;许克亮;张琨;张浩;殷勤;周明翔;史明红;邱绍峰;刘辉;张俊岭;彭方进;胡威;汪宇亮 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，属于铁路物流领域，其通过在装卸线沿线对应运输列车的各装箱平板分别设置同步装卸单元，利用同步装卸单元中支架、平移小车和多个横叉单元的对应设置，能在装卸线上方形成集装箱的预存工位，且通过设置同步联控电缆将各同步装卸单元对应连接，使得各同步装卸单元可以同步工作或单独工作，实现整列列车上多个集装箱的同步装卸。本发明的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其结构简单，设置简便，适用于水铁、公铁等多式联运场地，能大幅减少铁路装卸线的数量，缩短铁路物流中集装箱的装卸时间，避免了列车在站台的长时间停靠，提升了铁路物流的效率，降低了铁路物流的成本。
一种悬挂横叉式集装箱同步装卸系统

[发明专利]一种移动升降式集装箱整列同步装卸系统-CN202010419878.4在审
发明人：游鹏辉;许克亮;张琨;张浩;殷勤;周明翔;史明红;邱绍峰;刘辉;张俊岭;彭方进;陈情;应颖 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动升降式集装箱整列同步装卸系统，属于铁路物流领域，其通过在装卸线两侧对应列车的各装箱平板分别设置同步装卸单元，利用同步装卸单元中多个可走行托箱机构的对应设置，能在装卸线上方形成集装箱的预存工位，且通过设置同步联控电缆将各同步装卸单元对应连接，使得各同步装卸单元可以同步工作或者单独工作，从而可实现整列列车上多个集装箱的同步装卸。本发明的移动升降式集装箱整列同步装卸系统，其结构简单，设置简便，能适用于水铁、公铁等多式联运场地，大大缩短铁路物流中集装箱的装车时间和卸货时间，提升了铁路物流的效率，避免了列车在站台的长时间停靠，降低了铁路物流的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
一种移动升降集装箱同步装卸系统

[发明专利]一种基于龙门架的双层预存集装箱整列同步装卸系统-CN202010419879.9在审
发明人：游鹏辉;许克亮;张琨;张浩;殷勤;周明翔;史明红;邱绍峰;刘辉;张俊岭;彭方进;罗小华;孙骥 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于龙门架的双层预存集装箱整列同步装卸系统，属于铁路物流领域，其通过在装卸线依次设置同步装卸单元，利用同步装卸单元中提吊机构和托举机构的对应设置，结合各同步装卸单元之间对应设置的同步联控电缆的控制，可有效实现双层待装货集装箱在同一列车上的分层同步装载或者同一列车上两层集装箱的分层同步卸货。本发明基于龙门架的双层预存集装箱整列同步装卸系统，其结构简单，设置简便，适用于水铁、公铁等多式联运场地，能大幅减少铁路装卸线的数量，缩短铁路物流中集装箱的装卸时间，避免了列车在站台的长时间停靠，成倍提升了铁路物流的效率，降低了铁路物流的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
一种基于龙门双层集装箱同步装卸系统

[发明专利]一种固定升降式集装箱整列同步装卸系统-CN202010420818.4在审
发明人：游鹏辉;许克亮;张琨;张浩;殷勤;周明翔;史明红;邱绍峰;刘辉;张俊岭;彭方进;许勇;胡威 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定升降式集装箱整列同步装卸系统，属于铁路物流领域，其通过在装卸线两侧对应列车的各装货平板分别设置同步装卸单元，利用同步装卸单元中多个抬升机构的对应设置，能在装卸线上方形成集装箱的预存工位，且通过设置同步联控电缆将各同步装卸单元对应连接，使得各同步装卸单元可以同步工作或者单独工作，从而可实现整列列车上多个集装箱的同步装卸。本发明的固定升降式集装箱整列同步装卸系统，其结构简单，设置简便，能有效适用于水铁、公铁等多式联运场地，大大缩短铁路物流中集装箱的装车时间和卸货时间，避免了列车在站台的长时间停靠，提升了铁路物流的效率，降低了铁路物流的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
一种固定升降集装箱同步装卸系统

[发明专利]一种动车组转向架构架的清洗脱漆一体化设备和方法-CN202010437310.5在审
发明人：何武山;李经伟;许克亮;邱绍峰;林飞;殷勤;熊盛;冯帅;田向阳;葛钰 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种动车组转向架的构架的清洗脱漆一体化设备，包括清洗脱漆室、移动小车、构架升降机构、构架翻转机构和清洗脱漆装置，构架升降机构包括升降驱动装置、多个构架升降导向柱和多个构架升降抬臂，升降驱动装置用于驱动所有的所述构架升降抬臂升降，每个构架升降抬臂的一端分别滑动安装在一所述构架升降导向柱上且另一端均悬空，以共同配合托住所述构架并带动所述构架升降；构架翻转机构包括构架翻转固定立柱和安装在所述构架翻转固定立柱上的构架翻转器，构架翻转器用于带动构架翻转；清洗脱漆装置具有增压清洗水枪，以用于对构架进行清洗脱漆。本发明自动化程度高，可有效集约工序，减少人力投入，改善作业环境。
一种车组转向架构架洗脱一体化设备方法

[实用新型]一种钢轨激光强化或维修用多功能平板车-CN201921935083.8有效
发明人：游鹏辉;许克亮;张琨;张浩;殷勤;邱绍峰;周明翔;刘辉;郭文浩;罗小华 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢轨激光强化或维修用多功能平板车，包括车架以及设置在车架下的非动力轮，设置在车架上的对接装置和升降式的驱动轮；为各种不同种类的钢轨维修工艺设备构造了多功能的平板车，其升降式驱动轮具有恒低速、自重增加驱动轮摩擦力、液压驱动平稳度高等特点，为钢轨维修作业提供特定驱动，同时可以利用轨道车由非动力轮走行快速牵引转移，可以满足多种工艺设备的承载要求，根据天窗期、作业区域的工艺需要，可安装对应的某一种集装车体模块，快速组装出动作业，前期标准模块化制造成本低，后期在线组装使用方便；更可以同时集成两种以上的集装车体模块，一次出动即可完成两个以上的作业工艺和环节，维修效率高、质量好。
一种钢轨激光强化维修多功能平板车

[实用新型]一种离线在线共享型集装式钢轨激光强化中心-CN201921939125.5有效
发明人：游鹏辉;许克亮;张琨;张浩;殷勤;邱绍峰;周明翔;刘辉;喻岚;罗小华 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B61C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离线在线共享型集装式钢轨激光强化中心，其特征在于：包括箱体，所述箱体的底部设有可升降轮，可升降轮伸出状态下，所述激光强化中心可以通过可升降轮进行短距离移动，可升降轮收回状态下，所述激光强化中心可以整体通过铁路平板车或汽车转运至线上的铁路现场或线下的钢轨加工厂；还包括集成在箱体内的钢轨激光强化作业设备，包括用于激光强化的机器人。该激光强化中心所有的设备集成在集装箱内，通过下部安装的可升降轮可进行短距离的移动，也可以整体通过铁路平板车或汽车转运至铁路现场或另外的钢轨加工厂进行激光强化作业，具有组成简单、质量可控、光斑可调、可移动共享、成本低、离线/在线均可以开展作业的优点。
一种离线在线共享集装钢轨激光强化中心

[实用新型]一种中间驱动的集装式钢轨激光强化车-CN201921939462.4有效
发明人：张琨;许克亮;刘辉;张浩;殷勤;游鹏辉;史明红;周明翔;张俊岭;罗小华 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B61C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中间驱动的集装式钢轨激光强化车，包括激光发生器(17)、平板车(26)，所述平板车(26)的顶部设有第一集装车体(1)和第二集装车体(15)，底部设有驱动小车(21)；所述第一集装车体(1)与所述第二集装车体(15)相互独立可分离设置，且均与所述平板车(26)可拆卸式固定连接，所述第一集装箱车体(1)和所述第二集装箱车体(15)均包括若干隔间，所述作业间内设有能够可多角度转动伸缩并锁定的机械臂，所述机械臂的头部设有激光强化头。本实用新型的中间驱动的集装式钢轨激光强化车，采用中间驱动，保障驱动的可靠与稳定；通过单独的隔间减少不同设备之间的干扰，也便于设备的保养、检测与维修。
一种中间驱动集装钢轨激光强化