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[发明专利]多群目标场景下基于量测处理的小群航迹起始方法-CN202010941606.0有效
发明人：胡肖肖;王凯;许二帅 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本发明提出一种基于量测处理的小群航迹起始方法，该方法通过对接收到多群目标产生的量测进行聚类和分析，进而筛选建立小群聚类或者疑似小群聚类的量测聚类缓冲区，若量测聚类缓冲区中前后帧量测聚类的中心距离差值是连续变化的，则判断该缓冲区具有群运动特性，将满足升级条件和群运动特性的小群聚类缓冲区升级为小群航迹。本发明的技术方案解决了多群目标场景下小群航迹不易建立的问题，提高了机载雷达对群目标的跟踪鲁棒性。
目标场景基于处理航迹起始方法

[发明专利]基于随机有限集的编队目标跟踪方法-CN202010940642.5在审
发明人： 许二帅;谢金华;胡肖肖 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机有限集的编队目标跟踪方法，包括：对编队目标中的成员状态进行IMM预测，获得包含预测成员状态和预测PHD的预测集，并计算编队目标的几何中心；将几何中心与通过雷达获取的目标回波进行关联判断，获得关联目标回波和/或未关联目标回波，其中：利用关联目标回波和预测集获取包含更新成员状态和更新PHD的更新集，以实现航迹维持；利用未关联目标回波建立新的编队目标。本发明解决了航迹和回波之间的循环判断带来的组合爆炸问题，不需要对每个航迹‑回波组合都进行精细化关联；提升了航迹稳定性；且当目标之间出现遮挡、漏检等现象时目标个数仍会保持，不会随着后验PHD的变化而波动，有利于航迹维持。
基于随机有限编队目标跟踪方法