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[发明专利]一种基于升压速率控制的液态模锻成形工艺方法-CN202111096732.1有效
发明人：计鑫;潘高峰;胡中潮;周正;杨莎 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B22D18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于升压速率控制的液态模锻成形工艺方法，属于金属液态模锻成形技术领域，包括：一、机械手将液态模锻铝合金原料装入下模具；二、充型阶段，比例泵驱动液压机活动横梁并带动上模具下行，控制下行速度6～7mm/s，此时PLC作为控制器，采集速度信息后应用闭环PI控制算法实施输出比例泵的流量，从而得到充型过程中的稳定速度；三、加压阶段，此阶段采用控制升压速率的方法，期望的压强不断增长；此阶段靠控制比例泵的方法得到期望的压强，液压系统中的比例溢流阀开口始终给到最大值100％；四、保压阶段，液态模锻铝合金原料的温度降低到固体温度，此阶段采用比例溢流阀控制系统的压力，保压阶段持续时间为120s～360s。
一种基于升压速率控制液态成形工艺方法

[发明专利]基于工业互联网平台的重型锻造装备远程运维系统架构-CN202010718216.7有效
发明人：张胜;公建宁;计鑫;潘高峰;杜立峰;赵华 -专利权人：机科发展科技股份有限公司;天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B21J9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业互联网平台的重型锻造装备远程运维系统架构，属于重型锻造技术领域，其特征在于，至少包括：定义重型锻造装备数据源、部署感知设备，对生产现场设备数据进行采集的设备层；对采集数据进行传输的传输层；用于存储管理平台基础数据、设备运行数据、现场流媒体数据的数据层；搭建远程服务平台，并在服务平台上建设状态监测、故障诊断、故障报警、故障预警、预测性维护系统的服务层；显示装备所在的地理信息、运行状态和历史曲线信息的展示层。通过采用上述技术方案，本发明实现了重型锻造装备远程运维的实时化和智能化。提高了运维的效率，降低了运维的成本。
基于工业互联网平台重型锻造装备远程维系架构

[发明专利]金属旋转挤压液压机的旋转系统及挤压成型方法-CN202010879063.4有效
发明人：郝兴华;计鑫;陈庚 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B30B15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属旋转挤压液压机的旋转系统及挤压成型方法，属于金属旋转热挤压成型领域，其特征在于，所述金属旋转挤压液压机的旋转系统至少包括：旋转缸、主油缸、滑块和第一比例泵；所述滑块内安装有穿孔缸和水平缸；所述第一比例泵进油口通过油管与油箱相连，所述第一比例泵的出口分成两路，一路通过法兰管路与主油缸相连，另一路经过换向阀通过油管与旋转缸连接；所述水平缸为两个；两个水平缸的活塞杆相对设置，且位于穿孔缸的下方。通过采用上述技术方案，本发明在金属旋转挤压液压机基础上增加一套能通过电液控制速度和扭矩的旋转系统，并通过控制各个机械部件完成旋转挤压成型。
金属旋转挤压液压机系统成型方法

[发明专利]一种锻造液压机的系统性失效预测方法及系统-CN202210780611.7有效
发明人：计鑫;赵华;张胜;潘高峰;王鑫;赵欢 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种锻造液压机的系统性失效预测方法及系统，属于锻造液压机的预测性维护技术领域，包括：一、采集锻造液压机的状态数据；二、设置预测性维护系统的预置预警规则和预置失效规则；三、当预置预警规则触发后，接收每台锻造液压机的状态数据，将所述状态数据作为回归分析训练样本的解释变量；四、记录报警失效和预警之间的时间差，将预估失效时间作为回归分析训练样本的失效时间实际值，将回归分析的预估失效时间作为被解释变量；五、通过权重大小，修正被解释变量；六、当故障发生后，触发预置预警规则，并给出预防性维护措施；七、如采取了预防性维护措施则预警复位，如未采取预防性维护措施则预置失效规则触发后系统失效。
一种锻造液压机系统性失效预测方法系统

[发明专利]一种锻造液压机的智能化调平控制方法及系统-CN202210759045.1在审
发明人：计鑫;潘高峰;王鑫;郝兴华;赵欢 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种锻造液压机的智能化调平控制方法及系统，属于锻造液压机控制技术领域，包括参数获取模块、预充压力模块和冲压模块，压制工作之前，伺服控制器采用前馈控制的闭环控制预充压力，计算并输出比例泵给定值和比例溢流阀开口值，使得八个调平缸的预充压力相同；压制工作开始，根据设置工作速度调整主缸使滑块下行，计算滑块四个角的目标位置：根据每个角的目标位置和每个角的实时位置计算得出对应比例插装阀的输出值；根据位置偏差值的大小，将权值系数分为三个级别；在不同级别下，计算当前时刻的比例插装阀输出值。本发明采用前馈控制的闭环控制预冲压力，采用模糊控制方法实现力偶四角调平，从而实现大型整体化锻件的成形工艺控制。
一种锻造液压机智能化控制方法系统

[发明专利]一种锻造液压机的多缸动态协调控制系统及控制方法-CN202210759028.8在审
发明人：计鑫;潘高峰;王鑫;郝兴华;周正 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种锻造液压机的多缸动态协调控制系统及控制方法，属于锻造液压机成型技术领域，包括：一、获取基础数据：滑块的目标速度、滑块四个角的速度、位置和压力；定义滑块四个角的实时速度依次为Vai、Vbi、Vci和Vdi，滑块四个角的实时位置依次为Sai、Sbi、Sci和Sdi；二、滑块启动，在负载力FLi的作用，滑块的空间转动角度发生变化；三、获取主缸的实时速度Vcti和四个侧缸的目标位置；四、主缸的调速控制，侧缸的调速和调平控制。本发明对锻造液压机滑块的带有调平功能的恒速度和变速度工艺进行控制，从而实现环类、盘类钛合金和高温合金的锻造工艺成型方法，提升产品的品质、生产效率，减少设备的能耗。
一种锻造液压机动态协调控制系统控制方法

[发明专利]基于贝叶斯分类模型的锻造液压机预测性维护方法及系统-CN202210707801.6有效
发明人：计鑫;张胜;赵华;潘高峰;王鑫;赵欢 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贝叶斯分类模型的锻造液压机预测性维护方法及系统，属于锻造液压机预测性维护技术领域，其特征在于，所述基于贝叶斯分类模型的锻造液压机预测性维护方法包括如下步骤：S1、构建故障知识库；S2、预测液压机部件衰退；S3、根据预测信息，调用故障知识库和案例库的信息，进行维保工作。本发明通过贝叶斯分类模型和BP神经网络输出液压机某个部件出现故障的概率，从而提醒用户采取预测性维护措施。
基于贝叶斯分类模型锻造液压机预测维护方法系统

[发明专利]一种锻造液压机的故障自识别与诊断方法及系统-CN202210796661.4在审
发明人：计鑫;张胜;赵华;潘高峰;王鑫;赵欢 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种锻造液压机的故障自识别与诊断方法及系统，属于锻造液压机技术领域，其特征在于，至少包括如下步骤：步骤一、建立故障诊断数据库；步骤二、采用随机森林算法做分类判断；步骤三、重复步骤二将故障原因集合C的每个元素进行分类，将故障原因集合C中分类结果取值为1的元素作为故障诊断的结果值，训练过程结束；步骤四、锻造液压机装备运行过程中发生了故障，诊断系统通过程序判断自动识别该故障，即故障现象集合A中的某个元素ai=1，读取状态检测数据集合B中的数据；步骤五、诊断系统通过训练完成的模型，故障原因集合C中分类结果取值为1的元素作为故障诊断的结果值，将故障诊断结果值推送给用户，故障诊断过程结束。
一种锻造液压机故障识别诊断方法系统

[发明专利]一种锻造液压机的速度自适应控制方法及系统-CN202210791370.6在审
发明人：计鑫;潘高峰;王鑫;高晓勇;杨莎 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种锻造液压机的速度自适应控制方法及系统，属于锻造液压机的速度控制领域，包括：S1、在装备调试阶段，选择典型速度的分段调节，通过离散PID控制算法进行闭环控制，并确定不同速度段的基础工作速度PID参数；S2、在装备投产运行阶段，根据不同锻造液压机在生产不同材质制件时的抗力，同一个制件的不同火次的工作速度，进行PID参数的自动整定。本发明首先，在装备调试阶段确定基础的速度PID参数；然后，在装备投产运行过程中通过遗传算法修正和优化各类产品的速度PID参数；最后，经过长期运行后得到各类产品的自适应参数库，系统可根据工艺参数自动匹配PID参数从而是锻造工艺速度控制更为精准。
一种锻造液压机速度自适应控制方法系统

[发明专利]一种重型锻造装备远程运维状态监测系统-CN202010485081.4有效
发明人：赵华;计鑫;潘高峰;杜丽峰 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B21J9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型锻造装备远程运维状态监测系统，属于重型锻造装备技术领域，所述重型锻造装备包括主机本体、动力机构和电气控制系统；其特征在于，所述重型锻造装备远程运维状态监测系统包括：用于获取静态数据的数据采集器；用于获取动态数据的传感器；数据传输系统；以及远程运维平台；其中；所述远程运维平台包括静态数据库和动态数据库；所述远程运维平台通过数据传输系统获取数据采集器、传感器的数据。通过采用上述技术方案，本发明实现了对重型锻造装备的远程运维状态监测，为故障诊断和预测性维护提供全面且有效的结构化数据。
一种重型锻造装备远程状态监测系统

[发明专利]一种高精度锻造液压机热成型工艺的控制方法及控制系统-CN202010430410.5有效
发明人：刘长印;计鑫;靳洪斌;周正;张艳峰 -专利权人：天津天锻航空科技有限公司;天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B21J9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度锻造液压机热成型工艺的控制方法及控制系统，属于金属热成型技术领域，其特征在于，包括：一、滑块快速下行；二、滑块减速下行；三、滑块慢速下行；四、滑块以设定速度匀速接近工件，滑块压制工件的初始阶段控制方式不变，滑块继续采用速度闭环控制，到滑块压力达到设定压力的一定比例时，将顶出机构的控制方式切换到压力闭环控制，输入信号为压力传感器采集压力值，执行机构为下腔伺服阀。通过采用上述技术方案，本发明通过对热挤压成型液压机的电液控制系统设计，并通过PLC编程控制高频响比例阀、变频器和泵组等元件实现钛合金产品的工艺成型方法，提高液压机建压速度和压力的控制精度。
一种高精度锻造液压机成型工艺控制方法控制系统

[发明专利]一种锻造液压机泵源故障预测方法及系统-CN202010430430.2有效
发明人：潘高峰;方旭;杜丽峰;计鑫 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司;无锡雪浪数制科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种锻造液压机泵源故障预测方法及系统，属于锻造液压机技术领域，包括：S1、选取某锻造液压机的泵源系统为故障预测评估对象；S2、通过长寿命试验，获得多个泵的全生命周期的试验数据；S3、使用试验数据训练合适的神经网络模型；S4、获取当前时刻运行装备泵源系统的每个泵的特征参数；S5、将要预测的每个泵的特征参数输入到已训练好的神经网络模型中，得到在当前时刻的每个泵的剩余故障间隔时间的预测量；S6、确定每台泵的平均维修间隔时间，计算故障泵的修复率；S7、绘制出泵源系统的马尔科夫链的状态转移图；S8、实现故障的预测；S9、当到达故障概率更新计算时间点后，故障概率开始更新计算。
一种锻造液压机故障预测方法系统

[发明专利]一种多功能锻造液压机的液压系统、控制系统及控制方法-CN202111091927.7在审
发明人：计鑫;郝兴华;周正;潘高峰;杨莎 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能锻造液压机的液压系统、控制系统及控制方法，属于锻造液压机技术领域，其特征是，供油部包括多套定量供给油路和变量供给油路；动力部包括三个液压缸；数据获取部包括获取滑块位置信息的位移传感器、获取左侧液压缸和右侧液压缸压强参数的两侧缸压力传感器、获取中间液压缸压强参数的中间缸压力传感器；控制部包括：工艺选择模块、数据接收模块、根据滑块位置数据进而计算滑块实时速度的第一数据处理模块；根据滑块位置数据和三个液压缸压强参数进而控制输出定量泵和比例泵的流量大小、高频相应方向阀流量大小的第二数据处理模块。本申请能够在一台液压机上实现自由锻造、精密挤压锻造和等温锻造三种锻造工艺。
一种多功能锻造液压机液压系统控制系统控制方法

[发明专利]镁合金轮毂锻造液压机-CN202110482215.1在审
发明人：周正;王鑫;计鑫;杨莎 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B21J9/02 文献下载
摘要：本发明属于镁合金锻造轮毂技术领域，尤其涉及镁合金轮毂锻造液压机，所述镁合金轮毂锻造液压机包括主缸部，所述主缸部穿过机身上部且安装在机身上，所述主缸部下端通过螺栓与滑块相连，通过油液控制所述主缸部带动滑块往复运动，压边装置安装在滑块下侧，所述压边装置可相对滑块上下运动。本发明提供一种结构紧凑，投入成本低，设备性能优良，满足工艺参数的镁合金轮毂锻造液压机。
镁合金轮毂锻造液压机

[发明专利]一种锻造工艺的编程方法-CN202010877975.8在审
发明人：施宝酉;王世明;崔明光;计鑫 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种锻造工艺的编程方法，将重型锻造液压机按照功能作用分解为多个模块化，包括滑块、对中、工作台、模具信号、辅助油路、辅助气路、自动化接口等；在PLC内首先将锻造液压机按照模块化对象完成工艺动作的离散化编程，可以驱动单个对象完成动作，其次在PLC内完成工艺自由调用程序编写，检查每个对象动作条件是否完成以及为锻造压机的滑块、对中、工作台、模具信号、辅助油路、辅助气路、自动化分配参数；将PLC内模块化、数字化的参数，以可视化方式在HMI上显示，操作者可以根据工艺、模具信号、自动化要求自由编程，从而降低了对操作人员技术的要求，增加了设备的灵活性，节省了设备升级与工艺改进的时间。
一种锻造工艺编程方法

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