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[发明专利]大型伺服压力机双侧水平侧挤缸的压力平衡保护装置-CN202011346778.X有效
发明人：董磊;杜丽峰;施宝酉;武健;赵欢;田峣 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型伺服压力机双侧水平侧挤缸的压力平衡保护装置，属于伺服压力机技术领域，其特征在于，包括连接两侧水平侧挤缸无杆腔的油缸外置阀组；其中：所述油缸外置阀组包括电液比例节流阀、顺序阀和单向阀；所述电液比例节流阀通过安装有左侧方向插件、左侧电磁换向阀、左侧压力传感器的左侧油路与左侧水平挤压油缸的无杆腔连接；所述电液比例节流阀通过安装有右侧方向插件、右侧电磁换向阀、右侧压力传感器的右侧油路与右侧水平挤压油缸的无杆腔连接；所述顺序阀和四个单向阀组成液压桥式回路，所述液压桥式回路的两端分别连接左侧水平挤压油缸的无杆腔及右侧水平挤压油缸的无杆腔。
大型伺服压力机水平侧挤缸压力平衡保护装置

[发明专利]一种粉末成型液压机的工艺成型方法-CN202010877985.1有效
发明人：陈庚;高晓勇;施宝酉;崔金山 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B30B15/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种粉末成型液压机的工艺成型方法，包括：S1、下液压缸以速度V1顶到设定的位置，S2、控制上液压缸以速度V2开始顶出，S3、上液压缸进入压力控制，此时把伺服阀YAA和伺服阀YAB的开口给到最大，伺服电机的流量给一个定值，使得上液压缸和下液压缸同时加压，同时给伺服电机一个压力指令，进入阶梯加压和保压；S4、最终的保压时间到后，伺服电机的压力指令和流量指令给零，伺服阀YAA和伺服阀YAB同时把开口逐渐给到另一个方向，压力小于8MPa后电磁阀YA05和电磁阀YA06吸合，实现双向泄压；S5、泄压完成后上液压缸以速度V3退回，上液压缸退回完成后下液压缸以速度V4退回。
一种粉末成型液压机工艺方法

[实用新型]一种适用于金属挤压锻造液压机的圆柱棒料供料控制系统-CN202220294538.8有效
发明人： 施宝酉;杨莎;陈莉雅 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B21K27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于金属挤压锻造液压机的圆柱棒料供料控制系统，属于金属挤压锻造技术领域，其特征在于，包括：存放圆柱棒料的料仓；在料仓上安装有振动电机；为所述料仓补充圆柱棒料的料框提升机构；将料框提升机构内的圆柱棒料转运至棒料输送链上的阶梯提升机构；位于棒料输送链一侧的喷油润滑装置；位于棒料输送链输出端口的棒料筛选转盘；位于棒料筛选转盘一侧的棒料反转机构；将圆柱棒料从棒料筛选转盘转移至棒料反转机构上的机器人；控制料框提升机构、振动电机、阶梯提升机构、棒料输送链、喷油润滑装置、棒料筛选转盘、棒料反转机构和机器人动作的控制器。本实用新型能够实现高效率、高精度、大批量、全自动化的圆柱棒料供料。
一种适用于金属挤压锻造液压机圆柱供料控制系统

[发明专利]一种大型液压机用的对接螺母及对接式拉杆-CN202210134872.1在审
发明人：梁伟立;郎宇航;施宝酉;米新征;范文;魏明 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F16B7/18 文献下载
摘要：本发明属于大型液压机技术领域，尤其涉及一种大型液压机用的对接螺母及对接式拉杆，所述对接螺母两端为螺纹，所述对接螺母的两段螺纹旋向不同，两段螺纹之间为退刀槽，所述螺纹与退刀槽之间通过圆角过度，记为螺纹圆角。本发明提供一种解决大型液压机对超长拉杆需求的大型液压机用的对接螺母及对接式拉杆。
一种大型液压机对接螺母拉杆

[发明专利]一种伺服飞航弹体多向挤压液压机-CN202011351882.8在审
发明人：杜丽峰;武健;董磊;施宝酉;米新征;宋华杰;崔金山 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B21J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服飞航弹体多向挤压液压机，属于多向挤压液压机技术领域，包括上横梁、下横梁和滑块；其特征在于，所述上横梁和下横梁通过支柱固定连接；在所述支柱上安装有的口字形水平立柱；在所述水平立柱的下立柱上安装有移动工作台，在所述水平立柱的上立柱上安装有上挤缸，在所述水平立柱的两个水平梁上安装有两个水平缸；两个水平缸的活塞相对设置；在所述上横梁上安装有主缸和回程缸；所述主缸的活塞竖直向下，所述滑块与主缸的活塞杆、回程缸的活塞杆固定连接；在所述支柱的底部设置有下挤缸和垂直拉杆；所述下挤缸活塞竖直向上。
一种伺服飞航弹体多向挤压液压机

[发明专利]一种棒料重力定位装置-CN202011346770.3在审
发明人：杜丽峰;施宝酉;武健;李利清;赵欢;田峣 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B21K27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种棒料重力定位装置，属于铝合金模锻压机技术领域，其特征在于，至少包括：固定支架；安装于固定支架上表面的多个V型导向块；所述多个V型导向块的V形槽位于同一直线上，且该直线与水平面的夹角不为0；安装于每个V型导向块表面的多个滚珠；安装于固定支架上表面的弹簧撞杆和限位支架；所述弹簧撞杆和限位支架位于下侧V型导向块的出口位置；用于接收弹簧撞杆触发信号的接近开关；所述接近开关位于弹簧撞杆的下侧位置，所述V型导向块为三个，在所述V型导向块上开设有豁口，在所述V型导向块的入料端开设有入口倒角。通过采用上述技术方案，本发明能够满足高效率、高精度、大批量、全自动化控制的自动棒料重力定位需求。
一种重力定位装置

[发明专利]一种锻造工艺的编程方法-CN202010877975.8在审
发明人： 施宝酉;王世明;崔明光;计鑫 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种锻造工艺的编程方法，将重型锻造液压机按照功能作用分解为多个模块化，包括滑块、对中、工作台、模具信号、辅助油路、辅助气路、自动化接口等；在PLC内首先将锻造液压机按照模块化对象完成工艺动作的离散化编程，可以驱动单个对象完成动作，其次在PLC内完成工艺自由调用程序编写，检查每个对象动作条件是否完成以及为锻造压机的滑块、对中、工作台、模具信号、辅助油路、辅助气路、自动化分配参数；将PLC内模块化、数字化的参数，以可视化方式在HMI上显示，操作者可以根据工艺、模具信号、自动化要求自由编程，从而降低了对操作人员技术的要求，增加了设备的灵活性，节省了设备升级与工艺改进的时间。
一种锻造工艺编程方法

[发明专利]基于工业云APP的自动化线远程监控系统及监控方法-CN201910271138.8在审
发明人：盖坤;杜丽峰;施宝酉;田立红 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于工业云APP的自动化线远程监控系统及监控方法，属于液压机自动化线技术领域，包括设备层，所述设备层包括分布于世界各地的信息采集网络，每个信息采集网络包括对液压机各个部件进行状态检测的多个传感器和控制器；其特征在于，至少还包括：应用层，用于接受上述设备层的检测信息，并根据检测信息对液压机的工作状态进行分析诊断；所述应用层包括数据存储模块、平台模块和业务模块；传输层，用于实现设备层和应用层之间的数据交互；其中：上述数据存储模块包括实时数据单元和流媒体数据单元；上述传输层由VPN组网、3G网络、4G网络构成；上述传感器和/或控制器通过传输层与数据存储模块进行数据交互。
设备层数据存储模块传输层液压机应用层信息采集网络远程监控系统检测信息数据交互控制器自动化传感器流媒体数据平台模块实时数据业务模块状态检测监控诊断分析

[发明专利]基于工业云APP的大型装备远程协同运维系统-CN201910271704.5在审
发明人： 施宝酉;杜丽峰;李利清;段君艳;田立红 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于工业云APP的大型装备远程协同运维系统，属于大型装备技术领域，包括设备层、传输层和应用层，设备层包括安装于大型装备现场的检测传感器、语音装置、图像采集装置：网络IP摄像头、手持终端和现场客户端；应用层用于接受上述设备层的检测信息，并根据检测信息对大型装备的工作状态进行分析诊断；传输层用于实现设备层和应用层之间的数据交互；传输层由VPN组网、3G网络、4G网络构成。该发明采用基于设备层、传输层、应用层三层方式，模块化设计，工作效率高，维护方便。并将服务器架设在云平台上，减小了远程协同运维系统在本地的数据存储压力、数据分析的压力，增加了远程协同运维系统诊断接入的灵活性和安全性。
大型装备设备层远程协同运维系统传输层应用层检测信息图像采集装置服务器架设工作效率高模块化设计摄像头诊断手持终端数据存储数据分析数据交互维护方便现场客户语音装置网络IP 云平台传感器减小三层检测分析

[发明专利]一种自动旋转定位装置及方法-CN201810293690.2在审
发明人： 施宝酉;刘春平;杜丽峰;陈莉雅;杨莎 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B30B15/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动旋转定位装置及方法，其特征至于：至少包括：定位装置固定支架，在所述定位装置固定支架的上表面安装有旋转盘；在所述定位装置固定支架的下方安装有减速机和伺服电机；所述伺服电机通过减速机与旋转盘的中心轴连接；所述旋转盘的上表面铺设有黑色防滑胶皮；竖直方向设置的相机支架；所述相机支架的下端与定位装置固定支架的侧壁固定连接；所述相机支架的上端安装有工业相机；所述工业相机位于旋转盘的正上方；用于控制伺服电机工作状态的PLC；安装有图像处理系统的工业计算机；所述工业相机通过数据线与工业计算机进行数据交互；所述工业计算机通过OPC通信方式与PLC进行数据交互。
定位装置固定支架旋转盘工业计算机工业相机相机支架自动旋转定位装置数据交互伺服电机减速机上表面控制伺服电机图像处理系统方向设置防滑胶皮上端数据线中心轴侧壁竖直下端铺设

[发明专利]基于Delta控制器的粉末液压机精确定位系统-CN201410441950.8有效
发明人： 施宝酉;李利清 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B22F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Delta控制器的粉末液压机精确定位系统，包括伺服液压缸动作部件，伺服液压缸动作部件包括一个伺服液压缸、一个与所述伺服液压缸通过输油管路连接的伺服阀、以及一个与所述伺服阀连接的油箱；伺服液压缸上安装有位移尺；定量泵，定量泵分别与上述伺服阀通过输油管路连接；蓄能器，所述蓄能器分别与上述定量泵、伺服阀通过输油管路连接；内部设置有连续指令变化函数的Delta控制器，Delta控制器按照上述连续指令变化函数控制伺服阀的连续动作变化，所述Delta控制器的I/O端子分别与伺服阀、位移尺电连接。本发明利用Delta控制器实现了对粉末液压机的连续性控制，具有控制精度高、使用方便的优点。
基于 delta 控制器粉末液压机精确定位系统

[发明专利]基于高速压机的履带板自动化冲压生产线及冲压方法-CN201610098299.8在审
发明人： 施宝酉 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高速压机的履带板自动化冲压生产线及冲压方法，该基于高速压机的履带板自动化冲压生产线至少包括按照冲压工序依次设置的：上料机械手、进料输送链、开卷液压机、第一中继输送链、冲孔液压机、第二中继输送链、切边液压机、出料输送链、以及控制上述八个部件工作状态的工控机；其中：在所述第一中继输送链处设置有用于检测切割粗料长度尺寸的第一图像处理系统；在所述出料输送链处设置有用于检测履带板尺寸的第二图像处理系统；所述第一图像处理系统、第二图像处理系统分别通过数据线与工控机进行数据通信；该工控机为带有图像处理功能的工控机。通过采用上述技术方案，本发明能够实现履带板冲压生产线的自动化和智能化过程。
基于高速履带自动化冲压生产线方法

[发明专利]基于Delta控制器的粉末液压机力控系统-CN201410442672.8在审
发明人： 施宝酉;周丽霞;陈树青 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B30B15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Delta控制器的粉末液压机力控系统，包括：伺服液压缸动作部件，伺服液压缸动作部件包括一个伺服液压缸、一个与伺服液压缸通过输油管路连接的伺服阀、以及一个与伺服阀连接的油箱；伺服液压缸包括A腔和B腔，在A腔和B腔上分别安装有压力传感器；定量泵，定量泵与上述伺服阀通过输油管路连接；蓄能器，蓄能器分别与上述定量泵、伺服阀通过输油管路连接；Delta控制器，Delta控制器的I/O端子分别与伺服阀、位移尺、压力传感器电连接。通过采用上述技术方案，工程师可以通过Delta控制器优化伺服液压缸力控参数，实现了伺服液压缸的浮动力精确控制，保证了粉末受力的均匀性，保证了粉末制品的产品质量。
基于 delta 控制器粉末液压机系统

[发明专利]基于Delta控制器的粉末液压机过程同步运动系统-CN201410442673.2在审
发明人： 施宝酉;张香子 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Delta控制器的粉末液压机过程同步运动系统，所述粉末液压机为上顶脱模式粉末液压机；所述粉末液压机过程同步运动系统包括：N个伺服液压缸动作部件，每个伺服液压缸动作部件一个伺服液压缸、一个安装于伺服液压缸上的位移尺、一个与所述伺服液压缸通过输油管路连接的伺服阀、以及一个与所述伺服阀连接的油箱；其中：N为不小于2的自然数；一个定量泵，定量泵分别与上述N个伺服阀通过输油管路连接；一个蓄能器，蓄能器分别与上述定量泵、上述N个伺服阀通过输油管路连接；一个Delta控制器，所述Delta控制器的I/O端子分别与上述N个伺服阀、N个位移尺电连接。本发明具体同步性能好，工作效率高的优点。
基于 delta 控制器粉末液压机过程同步运动系统

[实用新型]数控液压机平稳性的控制系统-CN201320394587.X有效
发明人： 施宝酉;孙健;张香子 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2013-07-04 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B30B15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控液压机平稳性的控制系统，包括：位移传感器，用于检测数控液压机的滑块位置信息；摆角传感器，用于检测数控液压机的比例泵输出流量信息；可编程控制器，用于接收比例泵输出流量信息和滑块位置信息，并对接收到的信息进行分析处理；最后做出动作输出指令；比例泵放大板，接收动作输出指令，并根据动作输出指令对数控液压机的比例泵流量进行控制；其中：可编程控制器的模拟量输入端子分别与位移传感器、摆角传感器电连接；可编程控制器的模拟量输出端子与比例泵放大板电连接。本实用新型采用位移传感器和摆角传感器对数控液压机的状态进行反馈，通过可编程控制器对反馈信息进行分析处理，很好地保证了数控液压机的平稳性。
数控液压机平稳控制系统

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