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[发明专利]一种用于水下航行器的分段对接可调距管道-CN202111682626.1有效
发明人：刘英;石生龙;武雷;方勇;詹传明 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明涉及海水液压浮力调节技术领域，公开了一种用于水下航行器的分段对接可调距管道，用于将浮力调节辅舱和浮力调节主舱进行分段对接，包括艏段管道总成、艉段管道总成、手动截止阀、直通接头、对接可调组件和排气组件；所述艏段管道总成和所述艉段管道总成两者的一端分别与浮力调节辅舱和浮力调节主舱连接，另一端通过对接可调组件进行连接；所述对接可调组件和所述艏段管道总成之间、所述艉段管道总成与所述浮力调节主舱之间均设置手动截止阀和直通接头；所述浮力调节主舱与对应的直通接头之间还设置排气组件，用于对管道进行排气。本发明能够实现截止、排气及可调距的功能，提高了水下航行器工作的可靠性、安全性及便捷性。
一种用于水下航行分段对接可调管道

[实用新型]一种观测型水下机器人的可俯仰头部-CN202223144968.0有效
发明人：金碧霞;詹传明;周俊 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B63G8/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种观测型水下机器人的可俯仰头部，包括：固定外壳、俯仰体、俯仰机构和两个以上观测设备；固定外壳的尾部与外围框架固定连接，俯仰体嵌设在固定外壳的头部，俯仰机构固定在固定外壳的内壁，俯仰机构上设置有俯仰轴；俯仰轴与俯仰体连接，俯仰轴旋转能够带动俯仰体进行相对于固定外壳的俯仰运动，俯仰体的外壁面始终与固定外壳的头部相互衔接配合形成半球形；两个以上观测设备固定设置在俯仰体内部；本实用新型结构简单，体积小、重量轻，成本低、迎流阻力小。
一种观测水下机器人俯仰头部

[发明专利]一种无人潜航器干湿结合载荷舱-CN202111426801.0有效
发明人：付佳杰;武雷;詹传明;石生龙;熊传志;方勇 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人潜航器干湿结合载荷舱，包括：功能设备舱，浮力补偿舱，主梁和U形梁；主梁为工字型梁的变形梁，其上、下水平部分均加工成内凹圆弧形，上部内凹圆弧面与功能设备舱的外圆弧面和U形梁下部的圆弧面凹凸配合并固定，下部内凹圆弧面与浮力补偿舱的外圆弧面凹凸配合并固定；功能设备舱、U形梁和浮力补偿舱的外表面及U形梁的内部用于安装湿端载荷，功能设备舱为密封耐压舱，用于安装干端载荷；同时，浮力补偿舱上设有进水孔，载荷输送前，进水孔通过进水机构密封，浮力补偿舱用于提供浮力，输送载荷后，控制进水机构打开进水，以补偿所输送的载荷对应的浮力。
一种无人潜航干湿结合载荷

[发明专利]一种水下无人航行器用头盖开关装置-CN202110987062.6有效
发明人：付佳杰;石生龙;武雷;詹传明;刘锐;杨家军 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E05F15/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下无人航行器技术领域，公开一种水下无人航行器用头盖开关装置，包括设置有油孔的安装座，其相对的两端分别设置有动力源和立板；所述安装座的内腔设置与所述动力源连接的螺旋套筒，所述螺旋套筒的内部设置有与其螺纹配合的螺旋杆；所述螺旋杆的外圆上设置有滑块，滑块上铰接有分别与上头盖和下头盖连接的连杆；所述立板上还设置有肋板，所述螺旋杆与肋板连接，并连接有用于平衡压力的压力补偿油罐。本发明利用螺纹传动和滑块连杆配合，将动力源提供的旋转力矩转换为头盖的旋转运动实现开启和关闭，并通过压力补偿油罐平衡装置内外的压力，以适应不同的工作水深环境，利用螺纹自锁的特性解决头盖在水流持续振动下难以可靠锁紧的问题。
一种水下无人航行器用头盖开关装置

[发明专利]一种耐压型电源开关-CN202011609584.4有效
发明人：唐娟;詹传明;牛群峰;王世强 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01H13/50 文献下载
摘要：本发明涉及水下航行技术领域，公开了一种耐压型电源开关，安装在设置有拨动开关的开关盒上；包括设置有钥匙孔的壳体和安装座，所述安装座的一端设置在所述壳体内，另一端设置开关盒上；所述安装座内侧设置有与钥匙配合的转轴，所述安装座与开关盒连接的端部设置有与所述转轴连接的拨叉，所述拨叉连接拨动开关。本发明通过设置与钥匙配合的转轴，转动转轴带动拔叉转动，进而带动拨动开关转动，实现电源开关的打开或关闭动作，可用于水下潜器上仪表等电路通断控制，解决了水下潜器用电源开关耐压、安全可靠、便于操作等难题，兼具结构简单、使用方便、成本低、体积小等优点。
一种耐压电源开关

[发明专利]一种贮备式电池装置-CN202211553840.1在审
发明人：罗升;武雷;詹传明;牛群峰;侯新保 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01M50/682 文献下载
摘要：本发明提供一种贮备式电池装置，能够实现长时间贮存、360°全姿态下快速激活、均匀注液且注液后能够稳定放电。该贮备式电池装置包括：贮备模块、均分管网模块和电芯模块其中电芯模块包括多个并联和/或串联在一起的未注液的电芯单体；贮备模块用于存储电解液，并能够在激活后采用压力推送的方式将所述电解液推送至均分管网模块；均分管网模块用于将所述电解液均匀分配至电芯模块中的各电芯单体。
一种贮备电池装置

[发明专利]一种观测型水下机器人的可俯仰头部-CN202211494679.5在审
发明人：金碧霞;詹传明;周俊 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B63G8/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种观测型水下机器人的可俯仰头部，包括：固定外壳、俯仰体、俯仰机构和两个以上观测设备；固定外壳的尾部与外围框架固定连接，俯仰体嵌设在固定外壳的头部，俯仰机构固定在固定外壳的内壁，俯仰机构上设置有俯仰轴；俯仰轴与俯仰体连接，俯仰轴旋转能够带动俯仰体进行相对于固定外壳的俯仰运动，俯仰体的外壁面始终与固定外壳的头部相互衔接配合形成半球形；两个以上观测设备固定设置在俯仰体内部；本发明结构简单，体积小、重量轻，成本低、迎流阻力小。
一种观测水下机器人俯仰头部

[发明专利]一种贮备式电池装置-CN202211356645.X在审
发明人：罗升;武雷;詹传明;牛群峰;候新保 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H01M6/32 文献下载
摘要：本发明提供一种贮备式电池装置，能够实现长时间贮存、360°全姿态下快速激活、均匀注液且注液后能够稳定放电。该贮备式电池装置包括：贮备模块、均分管网模块和电芯模块其中电芯模块包括多个并联和/或串联在一起的未注液的电芯单体；贮备模块用于存储电解液，并能够在激活后采用压力推送的方式将所述电解液推送至均分管网模块；均分管网模块用于将所述电解液均匀分配至电芯模块中的各电芯单体。
一种贮备电池装置

[发明专利]一种水下无人航行器用双桅杆集成模块-CN202011602165.8有效
发明人：付佳杰;武雷;詹传明;孙海涛 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下无人航行器用双桅杆集成模块，包括U槽梁、浮力块、桅杆甲、桅杆乙、桅杆乙支撑垫、桅杆甲支撑垫、浮力块固定件、上转轴座甲、联轴器、键、横向调整垫甲、下转轴座甲、水平调整垫、安装基座甲、安装基座乙、下转轴座乙、横向调整垫乙、上转轴座乙和调节螺杆。利用U槽梁和浮力块为桅杆提供结构支撑，通过水平调整垫、横向调整垫和调节螺母可以分别实现桅杆上下、左右与前后六个方向的位置调节，满足部分桅杆对安装精度的高要求；充分利用桅杆的结构形状将两种桅杆轴向交错布置在U槽梁内，形成一个模块化整体，优化了水下航行器的布置，同时模块化的设计有利于兼容多种水下无人航行器。
一种水下无人航行器用桅杆集成模块

[发明专利]一种水下无人航行器模块化舷侧阵声纳总成-CN202111617847.0在审
发明人：熊传志;詹传明;武雷;黄彦 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下无人航行器模块化舷侧阵声纳总成，包括舷侧阵框架、弓形肋、水听器、水听器安装板、卡带、骨架蒙皮、水密接线盒及锁紧块；弓形肋固定在舷侧阵框架两端，水听器安装板固定在舷侧阵框架中部，形成用于装配水听器的U型槽，所述舷侧阵框架、弓形肋、水听器安装板共同构成舷侧阵骨架；水听器并排固定在水听器安装板上；卡带固定在所述舷侧阵框架上，设置在水听器之间以及水听器与弓形肋之间；水密接线盒固定在舷侧阵骨架内侧；骨架蒙皮固定在舷侧阵骨架外表面，匹配水下无人航行器外形，构成一个模块单元；模块单元之间通过锁紧块固定连接。本发明能够最大限度布置舷侧阵声纳，最大化提高其增益。
一种水下无人航行模块化舷侧阵声纳总成

[发明专利]一种桅杆升降导向装置-CN202111448371.2在审
发明人：武雷;金碧霞;石生龙;付佳杰;詹传明 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B63B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下潜航器桅杆升降技术领域，公开了一种桅杆升降导向装置，用于对水下潜航器舱体上的桅杆进行升降导向，包括液压驱动组件、行程检测开关、固定导向组件和升降支撑组件，所述液压驱动组件与所述固定导向组件连接，两者设置在水下潜航器舱体内部；所述升降支撑组件设置在所述固定导向组件内侧，并连接桅杆；所述液压驱动组件提供动力，带动所述升降支撑组件进行升降运动，并带动桅杆进行升起和收回；所述固定导向组件在所述升降支撑组件升降运动中起导向与周向防转作用；所述行程检测开关在所述桅杆收回到位后，输出收回到位信号。本发明具备垂向升降导向、周向防转限位的能力，整体结构简单、功能也易于实现。
一种桅杆升降导向装置

[实用新型]一种适用于水下电机的隔振装置-CN201822199320.0有效
发明人：彭阿静;王力;李孟捷;詹传明;熊传志 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于水下电机的隔振装置，该装置包括上整流罩、下整流罩、上箍紧环、尾整流罩、下箍紧环、连接螺杆和橡胶减振座，外围设备为电机；所述上、下整流罩和尾整流罩装配成整体后包围的截面为流线型；下整流罩沿轴向的前、后位置上分别设有两个橡胶减振座，两个橡胶减振座均呈左右对称设置，每个橡胶减振座上连接一根连接螺杆，后方位置的螺杆上装入上、下箍紧环后将电机后部固定，电机前方通过其表面的连接耳与前方位置橡胶减振座上的连接螺杆固定；电机在航行过程推心保持不变的情况下，同时实现电机与航行器有效隔离不进行直接刚性连接，避免电机作为噪声源对航行器进行直接传导。
整流罩橡胶减振座电机隔振装置连接螺杆水下电机航行器螺杆下箍外围设备左右对称设置本实用新型刚性连接航行过程后方位置前方位置有效隔离直接传导根连接连接耳心保持噪声源上箍轴向装入装配包围

[实用新型]运货架移动控制设备和自动售货机-CN201721892026.7有效
发明人： 詹传明;宋洪涛;高静迟;赵华峰 -专利权人：广东安居宝数码科技股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种运货架移动控制设备和自动售货机。运货架移动控制设备包括第一检测装置、驱动装置和步进电机；驱动装置分别与第一检测装置和步进电机连接，步进电机与运货架连接；步进电机用于带动运货架移动，第一检测装置用于在运货架到达第一限位点时输出第一电平信号至驱动装置，驱动装置用于在接收到第一电平信号时，驱动步进电机转动第一步数。自动售货机包括运货架移动控制设备和运货架。上述运货架移动控制设备和自动售货机，运货架定位方式简单，步进电机300每转一步的距离固定，步进电机带动运货架准确地移动至相应的位置，对运货架移动的控制过程准确度高。
货架步进电机移动控制设备自动售货机驱动装置检测装置电平信号移动驱动步进电机本实用新型准确度定位方式货架连接距离固定控制过程限位点转动输出

[发明专利]一种与电机一体化的绞车-CN201510724983.8有效
发明人： 詹传明;金碧霞;方勇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种与电机一体化的绞车，属于绞车技术领域。所述绞车主要包括左端盖轴、空心芯轴、电机支承座、电机、卷筒和右端盖轴；其中，所述卷筒为两端开放的圆筒形结构；所述左端盖轴加工有通孔；所述右端盖轴加工有与电机的转动轴相互配合的凹槽；所述电机支承座通过轴承与卷筒内壁连接；所述电机与电机支承座固连；所述空心芯轴穿过左端盖轴的中心孔，一端与电机支承座固连，另一端与外部绞车框架固连；所述电机的转动轴固接在右端盖轴的凹槽中；所述左端盖轴和右端盖轴分别与卷筒的两端固接；所述电机由穿过空心芯轴的电缆与外部的电气连接。所述绞车具有质量轻、体积小、结构紧凑并且安全可靠的特点。
一种电机一体化绞车

[发明专利]一种适用于水下航行体的内藏式载荷搭载舱-CN201610131355.3有效
发明人： 詹传明;方勇;石生龙;彭阿静;付佳杰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于水下航行体的内藏式载荷搭载舱,属于水下无人自主航行体结构技术领域。该搭载舱包括载荷舱体、箍紧机构、释放机构和进水舱；载荷舱体左、右两侧为通过液压缸开启或关闭的舱门；箍紧机构和释放机构将任务载荷装载于水下航行体载荷舱体两侧舱门的内部空间内；在载荷舱体的上下方向设置被抽成真空状态的进水舱；航行体达到投放点时，载荷舱体两侧的舱门打开，箍紧机构、释放机构动作释放载荷，载荷依靠重量自动脱离航行体；载荷投放瞬间令进水舱密封失效，海水进入进水舱内部，航行体的姿态可以快速恢复到载荷投放前的姿态。本发明能够实现载荷投放前后航行体航行阻力不变，同时解决载荷投放后航行体姿态变化较大的问题。
一种适用于水下航行内藏载荷搭载

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