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[发明专利]一种自倾转垂直起降飞行器、起飞及降落方法-CN202310822245.1在审
发明人：赵龙飞;姜吴耀;李珂;胡炯;娄锦昊;赵润豫;解静峰;焦宗夏 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本发明公开一种自倾转垂直起降飞行器、起飞及降落方法，包括飞行器本体，以及第一组起落架和第二组起落架，第一组起落架和第二组起落架沿着飞行器的长度方向分布；第一组起落架的高度大于第二组起落架的高度，第一组起落架和第二组起落架均至少包括缓冲柱和机轮，缓冲柱设在飞行器本体上，缓冲柱远离飞行器本体的一端设有机轮上，第二组起落架还包括设在机轮上的锁止机构。第一组起落架的高度大于第二组起落架的高度，这样可以使飞行器的机头部分高于机尾部分，给飞行器提供了较大停机角，能够使飞行器在起飞或者降落时前翼螺旋桨距离地面有一定的高度，并且使得飞行器起飞离地或降落接地的姿态变化较小。
一种垂直起降飞行器起飞降落方法

[发明专利]一种起降止滑飞行器、起飞方法及降落方法-CN202211308020.6在审
发明人：赵龙飞;焦宗夏;娄锦昊;胡炯;刘耀先;赵润豫;解静峰;李珂 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种起降止滑飞行器、起飞方法及降落方法，飞行器包括飞行器本体、第一动力部、第二动力部和控制部，第一动力部安装在所述飞行器本体的重心前部区域，能够提供X轴正向和/或Z轴正向的动力；第二动力部安装在所述飞行器本体的重心后部区域，能够提供X轴正向X轴反向、Z轴正向和/或Z轴反向的动力；控制部能够控制飞行器本体绕触地部从水平状态翻转为竖直状态或从竖直状态翻转至水平状态。本公开中，控制部将飞行器本体绕触地部翻转，再进行垂直起降，减弱了摩擦力对起降过程作用，让飞行器几乎只受到偏转力矩的作用，提升了停机状态至垂直起降状态中，飞行器对俯仰角度的控制能力，增强了飞行器的垂直起降精度与安全性。
一种起降飞行器起飞方法降落

[外观设计]无人机（大鸭翼式）-CN202130248039.6有效
发明人：王川;过淙鸣;解静峰 -专利权人：天峋（常州）智能科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（大鸭翼式）。2.本外观设计产品的用途：用于大鸭翼式无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机大鸭翼式

[外观设计]无人机（小鸭翼式）-CN202130248338.X有效
发明人：王川;杨希望;解静峰 -专利权人：天峋（常州）智能科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（小鸭翼式）。2.本外观设计产品的用途：用于小鸭翼式无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机小鸭

[外观设计]无人机（中鸭翼式）-CN202130248416.6有效
发明人：王川;杨顺捷;解静峰 -专利权人：天峋（常州）智能科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（中鸭翼式）。2.本外观设计产品的用途：用于中鸭翼式无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机中鸭翼式

[发明专利]基于扰流板和后缘舵面配合的飞翼布局飞机的气动舵面-CN201710657362.1有效
发明人： 解静峰;宋磊;黄俊;付竟成;卫晨豪;陆孝强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64C9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扰流板和后缘舵面配合的飞翼布局飞机的气动舵面，包括气动控制面、作动系统和混合控制系统；气动控制面设有后缘控制面和扰流板，混合控制系统发送指令，通过作动系统控制后缘控制面和扰流板，对飞机进行控制。本发明单独设置了扰流板作为偏航控制，相比于一般的开裂式阻力方向舵，简化了最外侧后缘舵面的机械结构，减轻了结构重量，减小了滚转方向转动惯量，对于提高飞机的滚转率、提高飞机结构效率有利。
基于扰流板后缘配合布局飞机气动

[发明专利]一种改进的几何参数翼型设计方法-CN201710362161.9有效
发明人：陆孝强;黄俊;宋磊;解静峰;车秀美 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提出了一种改进的几何参数翼型设计方法，将表征翼型轮廓的弯度、厚度分开表达，并最终由厚度表达式和弯度表达式叠加而构建翼型函数。本发明的设计方法，采用较少的几何参数表征翼型，能够极大的减小计算机硬件系统的计算量，加快优化进程；同时，该设计方法尽量保持了优化空间的连续性，进而显著提高了翼型设计的精度和广度。
一种改进几何参数设计方法

[发明专利]一种适用于飞翼布局小型喷气式无人机的进气道-CN201710729638.2有效
发明人： 解静峰;宋磊;黄俊;付竟成;卫晨豪;陆孝强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B64D33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于飞翼布局小型喷气式无人机的进气道，进气道为Y形，划分进气口整形段、扩压段、合并段、收缩整流段；两个进气口在飞翼上表面，且进气口下边缘和飞翼前缘重合，进气口整形段为钟型，出口面积小于入口面积的90％，两侧的扩压段在完全扩压后通过合并段进行合并，通过收缩整流段进行收缩整流。本发明有利于内部结构布置。在小型无人机上使用双侧进气布局，有利于在机头布置电子设备，同时有利于整机配平。
进气口进气道收缩整流段扩压段整形段飞翼合并小型无人机电子设备飞翼布局喷气式上表面下边缘重合机头进气扩压配平前缘整机收缩出口

[实用新型]一种翼尖后掠下反的低诱导阻力直升机旋翼-CN201920069120.5有效
发明人：王川;解静峰 -专利权人：天峋创新（北京）科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翼尖后掠下反的低诱导阻力直升机旋翼，包括是直升机旋翼本体，所述直升机旋翼本体下端面固定安装有加强筋，所述直升机旋翼本体下端面外端固定安装有固定座，所述固定座中部固定安装有第二小翼，所述固定座前端固定安装有第一小翼，所述直升机旋翼本体内腔上侧固定安装有钛合金层，所述直升机旋翼本体内腔下侧固定安装有碳纤维环氧复合层，通过设有直升机旋翼本体、钛合金层和碳纤维环氧复合层结构，可以减少直升机旋翼本体的重量，提升直升机旋翼本体的强度，节约能源，提高直升机旋翼本体的转动速度；通过设有固定座、第一小翼和第二小翼结构，双重小翼，提高阻力力矩的下降效率。
直升机旋翼小翼固定座碳纤维环诱导阻力钛合金层体内腔下端面后掠翼尖本实用新型复合层结构下降效率阻力力矩复合层加强筋外端转动节约能源

[发明专利]一种翼尖后掠下反的低诱导阻力直升机旋翼-CN201510151522.6有效
发明人：王川;解静峰 -专利权人：天峋创新（北京）科技有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B64C27/467 文献下载
摘要：一种翼尖后掠下反的低诱导阻力直升机旋翼，其特征在于在旋翼远离旋转中心的一端即翼尖，增加一个小翼，小翼的根部弦向长度小于主翼尖部弦向长度，且小翼尖部弦线低于主翼旋转平面即小翼下反，并向内扭转一定角度，小翼的前缘后掠；本发明提出了一种翼尖后掠下反的低诱导阻力直升机旋翼，它是一种全新的直升机旋翼，其中最主要创新点在于翼尖气动布局形式。该旋翼具有明显的低悬停诱导阻力特性，对提高直升机的悬停效率大有帮助。
一种翼尖后掠下反诱导阻力直升机

[实用新型]一种翼尖后掠下反的低诱导阻力直升机旋翼-CN201520192851.0有效
发明人：王川;解静峰 -专利权人：天峋创新（北京）科技有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B64C27/467 文献下载
摘要：一种翼尖后掠下反的低诱导阻力直升机旋翼，其特征在于：在旋翼远离旋转中心的一端即翼尖，增加一个小翼，小翼的根部弦向长度小于主翼尖部弦向长度，且小翼尖部弦线低于主翼旋转平面即小翼下反，并向内扭转一定角度，小翼的前缘后掠；本实用新型提出了一种翼尖后掠下反的低诱导阻力直升机旋翼，它是一种全新的直升机旋翼，其中最主要创新点在于翼尖气动布局形式。该旋翼具有明显的低悬停诱导阻力特性，对提高直升机的悬停效率大有帮助。
一种翼尖后掠下反诱导阻力直升机

[发明专利]手掷起飞的无人机-CN201310539968.7有效
发明人：黄俊;解静峰;宋磊;杨华 -专利权人：新誉集团有限公司
申请日： 2013-11-05 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种手掷起飞的无人机，包括螺旋桨、机身、机翼及尾翼，其采用电动动力系统，所述螺旋桨采用大直径前拉式螺旋桨，所述机翼采用大展弦比机翼，所述尾翼采用十字形尾翼；所述机翼的展弦比为13.1；所述机翼分为内外两段，内段翼为矩形，无上反角和扭转；外段翼为梯形，根梢比为1.49，有10°的上反角，无扭转；所述内段翼与所述外段翼均在其后缘布置有全翼展副翼；所述机翼的翼型为WortmannFX63-137。本发明动力强劲，结构死重小，推重比高，起飞容易，具备手掷起飞能力。
起飞无人机

[发明专利]一种改善飞翼布局飞机横航向飞行品质的上反角优化方法-CN201310271141.2有效
发明人： 解静峰;黄俊;宋磊;杨华;颜旭峰;刘成 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-07-01 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了本发明是一种改善飞翼布局飞机横航向飞行品质的上反角优化方法，包括以下几个步骤：步骤一：获取最差状态。步骤二：调整荷兰滚模态阻尼比。步骤三：调整荷兰滚模态频率。步骤四：判断飞机螺旋模态特征根是否发散。步骤五：通过上述四个步骤，飞翼的结构发生改变，根据飞翼的新结构，返回步骤一，重新获取飞翼的最差状态。本发明可以显著提高飞翼布局飞机荷兰滚模态的频率和阻尼比，从而提升飞机横航向飞行品质；本发明降低飞翼布局飞机对飞行控制系统的要求，提高了飞机的安全性；对于有隐身要求的飞机，本发明不会对飞机的雷达反射截面积（RCS）造成严重影响，可以保证飞机的隐身性能。
一种改善布局飞机航向飞行品质上反角优化方法

[发明专利]一种适用于柱形空间装载的翼伞飞行器-CN201310023623.6有效
发明人：杨华;黄俊;宋磊;刘成;解静峰;颜旭峰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B64C31/036 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于柱形空间装载的翼伞飞行器，包括伞体与吊舱；吊舱整体为圆柱形，包括控制舱、动力舱与载荷舱，依次层叠固定设置；控制舱内设置有两个绕绳盘；伞体中操纵绳盘绕在绕绳盘上，主伞绳与控制舱上安装的可左右展开的支杆两端固定，通过支杆展开使伞体展开，且由舵机控制绕绳盘转动可控制翼伞飞行器转向姿态。动力舱中安装有用来驱动动力舱外部设置的螺旋桨转动的电机，实现翼伞飞行器的爬升与下降。载荷舱针对翼伞飞行器可设置不同类型的任务载荷。本发明的优点为：实现装载本飞行器的柱形空间的高利用率；采用大面积柔性的冲压翼伞作为升力面，可获得较低飞行速度，适合长时间定点侦察任务；同时具备良好的纵向、横向稳定性。
一种适用于空间装载飞行器

[发明专利]一种适用于微小型飞行器的复合气动数据传感器-CN201210404846.2有效
发明人：宋磊;黄俊;张扬;刘成;杨华;解静峰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于微小型飞行器的复合气动数据传感器，包括空速管组件、连接管组件和两套风标组件；所述的空速管组件，包括空速管管头、空速管管壁、空速管管尾堵头、总压导管和静压导管；所述的连接管组件包括过渡管、中管和尾管；所述的风标组件包括风标安装座、风标杆固定座、风标杆、风标翅片、转轴、磁铁、霍尔元件、导线和轴承；本发明与传统集成式气动数据传感器相比，本发明体积更小，能够适应微小型飞行器较为苛刻的重量和尺寸要求；本发明与现有的用于微小型飞行器的单独功能气动数据传感器相比，本发明能够测量更多数据，安装方式能够使获得更高的测量精度。
一种适用于微小飞行器复合气动数据传感器

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