专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]无人机状态切换方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310295856.5在审
  • 严国陶;解然 - 深圳市创客火科技有限公司
  • 2023-03-23 - 2023-07-14 - G05B19/04
  • 本申请实施例公开了一种无人机状态切换方法、系统、电子设备及存储介质,涉及无人机技术领域。在无人机需要进行状态切换时,获取第二工作状态,无人机当前时刻的工作状态为第一工作状态,然后判断是否能够将第一工作状态更新切换为第二工作状态,如果能够进行状态更新切换,则将无人机的状态接口数据的索引由第一状态值更新为第二状态值,其中第一状态值为第一工作状态的宏定义值,第二状态值为第二工作状态的宏定义值,状态接口数据为结构数组,其索引用于指向目标工作状态的功能执行单元,通过索引调用对应的功能执行单元,从而使得无人机的工作状态切换为第二工作状态,流程简单并且有效提高了无人机状态的实时切换效率。
  • 无人机状态切换方法系统电子设备存储介质
  • [发明专利]电流检测电路、电流检测方法及其装置、存储介质-CN202310097011.5在审
  • 严国陶;解然 - 深圳市创客火科技有限公司
  • 2023-01-18 - 2023-05-23 - G01R19/25
  • 本发明涉及电流检测技术领域,尤其是涉及一种电流检测电路、电流检测方法及其装置、存储介质。本发明电流检测方法,应用于电流检测电路,电流检测方法中,需要先获取运算放大器的运算放大系数、输出电压值与供给电压值,再基于运算放大系数与输出电压值,得到运算放大器的输入电压值,输入电压值为同相输入端对应的电压值,进而基于供给电压值、输入电压值与第三阻抗值,得到第一子电流值;基于输入电压值、第一子电流值、第四阻抗值,得到第二子电流值,最后根据第一子电流值与第二子电流值,得到待测电流值。依据本发明实施例中的电流检测方法检测电流,能够在提高检测精度的同时节省成本。
  • 电流检测电路方法及其装置存储介质
  • [发明专利]无人机控制方法以及相关设备-CN202211423041.2在审
  • 严国陶;解然 - 深圳市创客火科技有限公司
  • 2022-11-15 - 2023-04-04 - G05D1/10
  • 本申请涉及无人机技术领域,提供了一种无人机控制方法以及相关设备,所述控制方法包括获取无人机相对于机体坐标系的第一当前位置信息以及当前航向角信息,之后根据当前航向角信息将第一当前位置信息转换为相对于绝对值坐标系的第二当前位置信息,最后基于第二当前位置信息对无人机进行飞行控制。本申请实施例通过利用当前航向角将无人机当前位置转换为基于大地的绝地值坐标系,能够使得无人机在沿航向角旋转时更加稳定。
  • 无人机控制方法以及相关设备
  • [发明专利]共轭摆线齿廓谐波减速器-CN202110929247.1有效
  • 杨玉虎;解然;周国成;沈兆光 - 天津大学
  • 2021-08-13 - 2023-03-10 - F16H49/00
  • 本发明公开了一种共轭摆线齿廓谐波减速器,包括刚轮,柔轮,波发生器及柔性轴承。所述刚轮齿廓与所述柔轮齿廓为共轭摆线齿廓。所述刚轮齿廓与柔轮齿廓由两个滚圆分别绕所述刚轮节圆与所述柔轮在啮合状态下的节圆形成的内摆线和外摆线构成。所述第一滚圆和第二滚圆的半径之和等于所述刚轮节圆和所述柔轮在啮合状态下的节圆的半径之差。所述波发生器采用双圆弧式凸轮波发生器,凸轮曲线在长轴包角范围内为一段圆弧,在所述包角内刚轮与柔轮齿廓为共轭啮合,通过设计圆弧包角可确定共轭啮合的齿对数。具有瞬时速比恒定,啮合齿对数范围广,不干涉,承载大,精度高,相对滑动率低且恒定,参数少易于加工等优点。
  • 共轭摆线谐波减速器
  • [发明专利]对数螺旋线共轭齿廓谐波减速器-CN202110930198.3有效
  • 杨玉虎;周国成;解然;沈兆光 - 天津大学
  • 2021-08-13 - 2023-02-24 - F16H49/00
  • 本发明公开了一种对数螺旋线共轭齿廓谐波减速器,包括刚轮、柔轮、波发生器以及柔性轴承。刚轮和柔轮在啮入状态下的齿廓,分别采用同一条对数螺旋线上的两段不同区间的曲线设计齿廓,所述对数螺旋线原点与所述柔轮的回转中心重合,在啮合传动过程中实现完全共轭。其中,刚轮齿廓曲线的最小曲率半径大于柔轮齿廓曲线的最大曲率半径。在啮入状态下,刚轮和柔轮的齿廓间形成渐缩式楔形侧隙,在负载时,共轭齿廓达到近似的面接触;且刚轮和柔轮的齿廓曲线的曲率半径相差越小,共轭齿廓间侧隙越小,近似面接触程度越高。对数螺旋线共轭齿廓谐波减速器具有高承载、抗冲击,高精度、小回差,低滑动率、高效率等特点。
  • 对数螺旋线共轭谐波减速器
  • [发明专利]一种基于深度学习的临床术语识别方法与装置-CN202210802174.4在审
  • 杨鹏;谢亮亮;李文军;胡皓楠;解然 - 浙江华巽科技有限公司
  • 2022-07-08 - 2022-12-30 - G06F40/284
  • 本发明公开了一种基于深度学习的临床术语识别方法与装置,方法包括以下步骤:预训练模型微调、构建临床实体库、上下文感知网络、术语识别。首先使用预训练模型在临床数据集上进行微调,以学习临床领域的文本表示方法;然后借助爬虫程序在专业的临床医学实体词典和在线医学资料库PubMed抓取临床实体单词存入临床实体库;使用临床实体库对临床文本进行匹配标记得到临床实体集合,并使用前微调后的预训练模型对临床文本和临床实体集合进行向量化表征,通过注意力机制构建上下文感知网络建模术语和上下文实体的信息关联用于术语识别的特征向量;最后通过条件随机场CRF学习标签之间的依赖关系提高术语识别的准确率并输出临床术语的识别结果。
  • 一种基于深度学习临床术语识别方法装置
  • [发明专利]一种面向辅助诊断的知识图谱构建方法-CN202210765651.4在审
  • 杨鹏;王超余;冷俊成;胡皓楠;解然 - 浙江华巽科技有限公司
  • 2022-07-01 - 2022-11-01 - G06F16/36
  • 本发明公开了一种面向辅助诊断的知识图谱构建方法,该方法首先提出基于Multi‑Attention结构的知识抽取算法以及基于包装器的知识抽取方法,对医学网站公开数据与电子病历数据进行高效准确的抽取工作,然后提出针对多源异构数据特点的多方案知识融合策略,解决了知识冗余、存在歧义问题,最后给出针对多源异构数据特点的知识表示与优化方案,完成面向心血管疾病辅助诊断的知识图谱构建。本发明方法聚焦疾病数据的多源异构特性,针对的提出了多方案知识抽取、知识融合、优化策略,能够挖掘更深层的疾病数据,准确地构建出更加适用于疾病辅助诊断的知识图谱。
  • 一种面向辅助诊断知识图谱构建方法
  • [发明专利]一种基于混合检索的开放域表格文本问答方法-CN202210608960.0在审
  • 杨鹏;李文军;汤亚玲;解然 - 浙江华巽科技有限公司
  • 2022-05-31 - 2022-10-14 - G06F16/332
  • 本发明公开了一种基于混合检索的开放域表格文本问答方法,包含:生成式增强、双编码器匹配、稀疏检索、密集检索和答案推理共五个步骤。首先通过生成式编码器对单元格内容进行增强,以丰富单元格的信息含量;然后通过双编码器将增强之后的单元格与候选文本进行匹配,从而构建表格文本元数据集合。之后通过稀疏检索和密集检索相结合的方式,快速检索与问题最相关的若干表格文本元数据,以缩小推理的语料范围。最后,对多个表格文本元数据进行长文本编码和推理,精确定位问题对应的答案位置。本发明能够快速地从海量的表格和文本异构数据中检索证据信息并定位问题对应的答案。
  • 一种基于混合检索开放表格文本问答方法
  • [实用新型]一种钣金件加工用冲孔装置-CN202220773361.X有效
  • 解明田;解然;徐庆久;汪林;董德尚 - 合肥市田源精铸有限公司
  • 2022-04-01 - 2022-09-27 - B21D28/24
  • 本实用新型属于钣金件技术领域,具体的说是一种钣金件加工用冲孔装置,包括壳体;所述壳体上固接有电滑轨;所述电滑轨上滑动连接有定位滑板;所述定位滑板的底端固接有冲孔设备;所述壳体的顶端固接有固位板;所述固位板上安装有钣金加工件;所述壳体的内部固接有水泵,壳体的内部填充有水;所述水泵的顶端固接有通水管;所述通水管上固接有排水管;通过定位滑板的滑动从而使冲孔设备对钣金加工件进行冲孔加工,通过水泵的输出把壳体内部的水抽向通水管内,通过排水管排水的水可以喷洒在钣金加工件上,通过排水管可以降低粉末的扩散、飘散,从而避免粉末飘散来影响周围的工作环境,从而降低后续对粉末的清扫工作强度。
  • 一种钣金件加工用冲孔装置
  • [实用新型]一种钣金件加工用废屑收集装置-CN202220899816.2有效
  • 解明田;解然;徐庆久;汪林;董德尚 - 合肥市田源精铸有限公司
  • 2022-04-18 - 2022-09-27 - B23Q11/00
  • 本实用新型属于废屑收集技术领域,具体的说是一种钣金件加工用废屑收集装置,包括挡板、固定单元、传动组件和活动板;活动板的外壁活动连接在挡板的侧壁,传动组件活动连接在活动板的内壁,活动板一侧的外壁设置有箱体,传动组件包括一号伸缩杆和斜板,一号伸缩杆的一端设置有电机,电机的输出端通过活动板转动连接在一号伸缩杆的一端,一号伸缩杆的另一端转动连接在活动板的内壁,活动板相对一侧的侧壁转动连接有二号伸缩杆,且二号伸缩杆和一号伸缩杆活动连接有皮带;斜板两侧的侧壁固接在活动板的内壁,这种装置对工作台表面的清洁和转移更便捷,同时在拆卸时更方便。
  • 一种钣金件加工用收集装置
  • [实用新型]一种散热性能好的厢房-CN202220899818.1有效
  • 董德尚;解明田;解然;徐庆久;汪林 - 合肥市田源精铸有限公司
  • 2022-04-18 - 2022-09-27 - F24F5/00
  • 本实用新型属于集装厢房领域,具体的说是一种散热性能好的厢房,包括厢房本体;所述厢房本体顶端内部设置有第一水箱,所述第一水箱底部设置有分流管;通过向上墙板内部设置第一水箱内加水,由于水吸收热量能力强,因此可以为厢房本体顶端提供很好的冷却散热效果,第一水箱底部设置分流管,可将第一水箱的水通过分流管流进底部的第二水箱内,为厢房本体侧面提供散热的效果,通过设置下流管和分流管,可以将第二水箱内的水通过出水管流进散热箱内,散热箱设置在地下,阴暗环境可为散热箱提供降温效果,通过设置输水管和水泵,可通过水泵将散热箱内的水经过输水管输送进第一水箱内,以此循环,从而解决了厢房散热性差的问题。
  • 一种散热性能厢房
  • [发明专利]一种基于表格检索和实体图推理的事实验证方法与装置-CN202210619901.3在审
  • 杨鹏;汤亚玲;李文军;解然 - 浙江华巽科技有限公司
  • 2022-06-02 - 2022-09-02 - G06F40/279
  • 本发明公开了一种基于表格检索和实体图推理的事实验证方法与装置,方法包括如下步骤:首先针对输入的文本声明,进行表格证据检索,得到与声明最相关的表格证据集合;接着利用BERT模型对表格和文本声明进行编码,并得到表格和文本中的实体表示;然后将获取的实体表示和声明表示构建为实体图,并利用注意力聚合及信息融合操作增强表格实体与声明的交互;最后利用最佳表格提取操作获得最终声明的验证结果。本发明利用信息检索技术赋予模型表格证据检索的能力,并结合图注意力以及信息融合等操作增强模型的验证准确率,能够在海量语料库中根据给定声明检索表格证据,并结合表格证据对网络中的声明进行真实性验证。
  • 一种基于表格检索实体推理事实验证方法装置
  • [发明专利]一种基于异构关联子图的关键词生成方法-CN202210639585.6在审
  • 杨鹏;方海生;刘子健;李文军;解然 - 浙江华巽科技有限公司
  • 2022-06-08 - 2022-08-02 - G06F16/31
  • 本发明公开了一种基于异构关联子图的关键词生成方法,该方法分为构建关联图阶段、数据预处理阶段、训练阶段和预测阶段。构建关联图阶段包括提取WordNet知识图谱中的近义词关联、语料库提供的共现词关联,通过加权边关系构建无向图关联图。数据预处理阶段包括词干特征数据构建和异构关联子图的构建。训练阶段在词嵌入层融合词干特征,提取并融合多源文本特征和图特征,生成关键词概率分布,在多任务框架下进行优化并输出模型参数。预测阶段利用模型参数初始化模型,预测文本的关键词概率分布,并采用BeamSearch算法搜索词表生成关键词。相比其他方法,本发明方法生成能力强,预测准确率高,在文本理解方面具有明显优势。
  • 一种基于关联关键词生成方法

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