[发明专利]对数螺旋线共轭齿廓谐波减速器有效

专利信息
申请号: 202110930198.3 申请日: 2021-08-13
公开(公告)号: CN113503353B 公开(公告)日: 2023-02-24
发明(设计)人: 杨玉虎;周国成;解然;沈兆光 申请(专利权)人: 天津大学
主分类号: F16H49/00 分类号: F16H49/00;F16H57/021;F16H57/023
代理公司: 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人: 李丽萍
地址: 300350 天津市津南区海*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开了一种对数螺旋线共轭齿廓谐波减速器,包括刚轮、柔轮、波发生器以及柔性轴承。刚轮和柔轮在啮入状态下的齿廓,分别采用同一条对数螺旋线上的两段不同区间的曲线设计齿廓,所述对数螺旋线原点与所述柔轮的回转中心重合,在啮合传动过程中实现完全共轭。其中,刚轮齿廓曲线的最小曲率半径大于柔轮齿廓曲线的最大曲率半径。在啮入状态下,刚轮和柔轮的齿廓间形成渐缩式楔形侧隙,在负载时,共轭齿廓达到近似的面接触;且刚轮和柔轮的齿廓曲线的曲率半径相差越小,共轭齿廓间侧隙越小,近似面接触程度越高。对数螺旋线共轭齿廓谐波减速器具有高承载、抗冲击,高精度、小回差,低滑动率、高效率等特点。
搜索关键词: 对数 螺旋线 共轭 谐波 减速器
【主权项】:
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  • 本发明提供了一种谐波减速器及具有其的机器人,谐波减速器包括:转轴,转轴上套设有随转轴同步转动的波发生器;刚轮,刚轮套设在转轴上且相对于转轴可转动地设置;柔轮,柔轮包括相连接的连接部和传动部,连接部通过刚性轴承与刚轮可相对运动地连接,传动部的外齿圈通过柔性轴承套设在波发生器上且位于刚轮内以用于与刚轮的内齿圈啮合;其中,柔轮将谐波减速器内部的腔体分隔为内腔和外腔,内腔和外腔之间通过导油通道连通,导油通道中设置有磁体,以用于吸附来自内腔或外腔的润滑脂中的铁粉。本发明的谐波减速器解决了现有技术中对谐波减速器的润滑效果较差的问题。
  • 波发生器组件及具有其的谐波减速器-202111152885.3
  • 程中甫;谷甲甲;袁成林;张亚超;杨繁荣;肖凤才 - 珠海格力电器股份有限公司
  • 2021-09-29 - 2023-08-25 - F16H49/00
  • 本发明提供了一种波发生器组件及具有其的谐波减速器,波发生器适用于谐波减速器,包括凸轮和套设在凸轮上的柔性轴承,谐波减速器的柔轮套设在柔性轴承上,波发生器还包括:润滑剂腔,润滑剂腔包括设置在凸轮上的凸轮内腔的至少部分,凸轮上设置有用于连通凸轮内腔的内壁面和凸轮的外周面的连通孔;运动件,运动件可运动地设置在润滑剂腔内,以将润滑剂腔内的润滑剂经连通孔推送至柔性轴承处。本发明的波发生器解决了现有技术中的谐波减速器的柔性轴承的润滑效果较差的问题。
  • 复合谐波传动装置及锥束口腔CT机扫描系统-202321139877.X
  • 于冲 - 于冲
  • 2023-05-10 - 2023-08-25 - F16H49/00
  • 本实用新型涉及一种复合谐波传动装置及锥束口腔CT机扫描系统,其中:柔性轴承安装在输出柔轮上,所述输出柔轮安装在刚性齿圈上;谐波发生器安装在行星架上;所述行星架设有轴承安装轴,行星轮轴承通过轴承安装轴固定于行星架上;行星齿轮安装在轴承上,并与刚性齿圈另外一段相啮合;太阳轮安装在太阳轮轴上,与行星齿轮相啮合;端盖上通过紧定螺钉固定于刚性齿圈上。本实用新型利用行星齿轮传动抗冲击和振动能力强这一特点与谐波齿轮传动相结合,可以解决抗冲击能力相对较差的问题。
  • 一种小型输入输出同向谐波减速机-202320629839.6
  • 杨生潮;肖志军;陈文辉 - 东莞市卓蓝自动化设备有限公司
  • 2023-03-28 - 2023-08-25 - F16H49/00
  • 本实用新型提供一种小型输入输出同向谐波减速机,包括波发生器、端盖、柔轮、刚轮、交叉滚子轴承和输出轴;端盖固定在刚轮的右端;交叉滚子轴承的外圈固定在刚轮的左端;柔轮采用杯型柔轮;柔轮设置在刚轮内侧且与刚轮传动连接;柔轮的开口端朝右设置,左端为安装部;波发生器通过柔性轴承安装在柔轮内且通过第一轴承与端盖转动连接;波发生器的中心设有通孔;输出轴穿设过通孔;输出轴的左端设有往外凸出的连接部;连接部位于安装部的右侧;连接部、安装部以及交叉滚子轴承的内圈通过螺丝固定连接;体现出本实用新型小型化设置适应更多的使用环境以及增大内部空间,提高内部油脂容量,以提高使用寿命以及吸热降噪效果。
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