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[发明专利]一种越障型智能巡检机器人及其控制系统-CN202010665295.X有效
发明人： 解淑英 -专利权人：烟台汽车工程职业学院
申请日： 2020-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种越障型智能巡检机器人及其控制系统，具体涉及电子信息领域，包括机器人本体，所述机器人本体顶部固定设有信号收发器，所述机器人本体底部设有驱动轮，所述机器人本体外壁固定设有多个第一测距传感器，所述机器人本体一端固定设有连接台，所述连接台顶端固定设有第二测距传感器。本发明通过计算模块对第二测距传感器检测数据的计算，第二测距传感器对前进路线上的障碍物进行检测，并将检测信息传输至计算模块，并运用勾股定律计算障碍物高度是否为越过值，从而由处理器控制第一传动电机工作带动爬坡辊转动，爬坡辊率先与障碍物接触，或处理器控制转向器转向，躲避障碍物后改为与录入的路线平行前进。
一种越障智能巡检机器人及其控制系统

[发明专利]一种电动汽车电池换电站及电池管理方法-CN202210070378.3有效
发明人：李晓杰;白秀秀;解淑英;董秀;刘新宇 -专利权人：烟台汽车工程职业学院
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车的自动换电站，包括循环式电池包存储装置和换电平台，循环式电池包存储装置用于电动汽车电池包的存储操作，包括电池寿命信息处理器和立体循环换电箱，电池寿命信息采集器在电动汽车行驶过程中，通过记录装置记录电池的使用曲线，电池寿命信息处理器根据电池上记录的数据计算电池的寿命，根据电池寿命循环式电池包储存装置对电池进行排序，并设置每块电池的优先级，并将优先级最高的电池排在待换电池序列的首位；换电平台包括升降器和拧紧枪，当立体循环换电箱旋转到指定位置，并将电池包托架从箱体推出，升降器带动托盘将电池包放到托架上或从托架上将电池包提升，拧紧枪位于托盘上，随升降器运动，实现电池包的拆装过程。
一种电动汽车电池电站管理方法

[实用新型]一种机器人精密加工用气缸驱动式夹持工装-CN202121882794.0有效
发明人： 解淑英;崔亚男;于丰宁;冯爱平;张萍 -专利权人：烟台汽车工程职业学院
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人精密加工用气缸驱动式夹持工装，属于机器人加工技术领域，包括固定板，所述固定板的顶部开设有下料槽，所述固定板的顶部固定连接有加工台，所述固定板的顶部设置有擦拭机构，所述擦拭机构用于对加工台的顶部进行擦拭，通过打开气缸，气缸的输出轴开始收缩时，会通过第一齿条带动第二驱动齿轮进行旋转，第二驱动齿轮通过连接杆带动两个第一驱动齿轮旋转，两个第一驱动齿轮将会推动两个第二齿条下压，两个压杆带动压板下降按压零部件对零部件进行快速地固定，同理，当气缸输出轴伸长时，压板将会提起，使得零部件得到很好的固定，避免在加工时零部件晃动对工作人员的操作产生影响。
一种机器人精密工用气缸驱动夹持工装

[实用新型]一种基于数字孪生的车间环境监测装置-CN202121882809.3有效
发明人：崔亚男;解淑英;田涛;孔磊 -专利权人：烟台汽车工程职业学院
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于数字孪生的车间环境监测装置，包括固定板，所述固定板上设置有驱动机构和移动机构，所述驱动机构与移动机构相连接，所述移动机构上设置有两个检测器主体和两个收集机构，所述驱动机构用于驱动移动机构进行移动，通过打开驱动电机，驱动电机带动转动板顺时针旋转时，将会通过两个离心轴推动两个推拉套杆，由两个推拉套杆推动两个移动台在两个滑杆上相互远离进行滑动，带动两个检测器主体相互远离，同理当驱动电机带动转动板逆时针旋转时，会让两个检测器主体相互靠近，这样让检测器主体使用的位置可以快速地进行调整，避免繁琐的拆装影响检测器主体的效率。
一种基于数字孪生车间环境监测装置

[实用新型]带有防护套的轮滑鞋-CN202121884663.6有效
发明人： 解淑英;高迪;李强 -专利权人：烟台汽车工程职业学院
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A63C17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了带有防护套的轮滑鞋，属于轮滑鞋技术领域，包括鞋底板，鞋底板的顶部边缘处固定连接有第一安装扣和第一魔术贴，第一魔术贴的一端贯穿第一安装扣，鞋底板的下侧设置有轮滑组件，鞋底板上设置有脚腕保护部，脚腕保护部的圆周侧部固定连接有第二安装扣和第二魔术贴，第二魔术贴的一端贯穿第二安装扣，脚腕保护部的顶部固定连接有安装部，实现用户可以直接穿鞋使用，无需脱鞋，提供便利性，加强整体强度，提升拉伸强度、耐腐蚀性、抗震性和抗冲击性，橡胶脚垫具有一定的弹性，且表面做防滑处理，增大摩擦力，用户穿戴后行走更加稳定，便于安装和拆卸小腿保护部，减轻整体重量，以便于不同的人群使用。
带有护套轮滑鞋

[实用新型]一种用于减材制造的激光切割机器人-CN202121884738.0有效
发明人： 解淑英;崔亚男;张化迎;马智杰 -专利权人：烟台汽车工程职业学院
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于减材制造的激光切割机器人，属于激光切割机器人技术领域，包括支撑座，支撑座的顶部固定连接有支撑板，支撑板的顶部设置有两个T形块，支撑板上设置有驱动机构，驱动机构用于驱动T形块进行往复运动，驱动机构与两个T形块相连接，两个T形块的顶部之间固定连接有固定块，固定块的一侧设置有激光头，固定块上设置有传动机构，传动机构与激光头相连接，传动机构用于驱动激光头进行升降，实现了便捷的对激光头与被切割物品之间距离的调节，并且能够便捷的对激光头的高度进行调节，提高了本机器人在使用时的灵活性，进而提高了本机器人的实用性。
一种用于制造激光切割机器人

[实用新型]一种用于增材制造的自动送丝装置-CN202121884740.8有效
发明人：崔亚男;解淑英;韩云瀚;邵典基 -专利权人：烟台汽车工程职业学院
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于增材制造的自动送丝装置，属于增材制造装置技术领域，包括支撑板，支撑板顶部的一侧固定连接有圆柱，圆柱的顶部转动连接有转动柱，转动柱的圆周表面与支撑板的顶部之间设置有传动机构，传动机构用于驱动转动柱进行转动，转动柱的顶部固定连接有U形板，U形板的内部设置有驱动机构，驱动机构的一端设置有绕丝辊，驱动机构用于驱动绕丝辊进行来回往复运动，实现了能够便捷的对绕丝辊的方向进行调节，从而使本装置能够为任意方向的增材制造设备进行送丝，进而提高了本装置在使用时的灵活性，也提高了本装置的实用性。
一种用于制造自动装置

[实用新型]一种精密机床加密锁定位结构-CN202121510504.X有效
发明人：王钰;解淑英;崔亚男 -专利权人：烟台汽车工程职业学院;烟台市程强信息科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密机床加密锁定位结构，包括壳体，所述壳体上设有通槽，所述通槽内设有加密锁本体和USB插头，所述加密锁本体靠近USB插头一侧的上下两端对称设有安装座，所述安装座上均设有固定板，所述固定板上均设有若干吸盘，所述加密锁本体的上下两端对称设有滑槽，所述滑槽内均设有滑块和连接杆，所述固定板上均设有与连接杆连接的铰接座，所述滑槽内设有弹簧，所述壳体上设有传动组件和防尘组件，本实用新型可在将USB插头插入机床设备中时，通过若干吸盘将该装置牢牢固定在机床设备上，避免使用者不小心触碰到壳体导致USB插头松动或脱落，同时该装置可通过橡胶塞对壳体进行密封，避免灰尘进入到USB插头中影响加密锁本体的使用效果。
一种精密机床加密锁定结构

[实用新型]一种防水式软件加密锁-CN202121522508.X有效
发明人：王钰;崔亚男;解淑英 -专利权人：烟台汽车工程职业学院;烟台市万顺达信息科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水式软件加密锁，包括加密锁本体，所述加密锁本体上设有USB插头，所述USB插头上套设有固定套，所述加密锁本体的两侧对称设有转动座，所述固定套的两侧均设有与转动座转动连接的弹性连接绳，所述固定套靠近加密锁本体的一侧设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有橡胶圈，所述加密锁本体的一侧设有第二凹槽，所述加密锁本体上设有防摔组件，本实用新型可通过弹性连接绳使固定套与加密锁本体紧密贴合，同时使橡胶圈与第二凹槽相契合，这样就可以将固定套和加密锁本体紧密的连接在一起，避免水进入到加密锁本体内造成损坏，增强了该装置的防尘防水效果，同时该装置防护性好，可避免加密锁本体掉落时直接与地面接触碰撞造成损坏。
一种防水软件加密

[实用新型]一种机电一体化自动下料输送装置-CN202021098116.0有效
发明人： 解淑英 -专利权人：烟台汽车工程职业学院
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电一体化自动下料输送装置，包括支撑板，所述支撑板内部设置有转杆，所述转杆顶部设置有转轴，所述转轴外部设置有传送带，所述传送带内部设置有第二仓，所述第二仓顶部开设有通槽，所述通槽内部安装有活动杆，所述活动杆底部设置有第一齿轮，所述第一齿轮内部开设有螺纹槽，所述活动杆与螺纹槽螺纹连接，所述第一齿轮底部设置有第一轴承，所述第一齿轮底部设置有竖管。本实用新型可以通过传送带内部的孔洞对要运输的物料进行筛选，较大物料随着传送带运输，较小物料通过掉落第二仓顶部的空白处落入第二仓内部，同时升降装置具备辅助结构，避免在工作过程中发生活动杆倾斜的问题。
一种机电一体化自动输送装置

[实用新型]一种易拆装的汽车安全用厢板加强装置-CN202020245673.4有效
发明人：李晓杰;白秀秀;解淑英;杨波;王德兰 -专利权人：烟台汽车工程职业学院
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B62D27/02 文献下载
摘要：一种易拆装的汽车安全用厢板加强装置，包括立柱，立柱一侧开设滑槽，滑槽前后面分别固定安装一个齿条，滑槽内设有数个滑块，每个滑块的前后面分别通过单向轴承固定安装齿轮，每个齿轮分别能够于对应的齿条啮合，每个滑块一侧和立柱一侧底部分别固定连接一个连接板一侧，连接板另一侧固定连接固定板一侧，每个固定板一侧开设通孔，每个通孔内通过轴承安装一个螺套。本装置拆卸时，转动螺套便能够实现拆卸，使用者转动螺套使得接触板与立柱一侧接触，继续转动螺套会使得齿轮与齿条啮合，从而进行固定，防止滑块向下滑落，避免影响到拆卸过程，便于进行维修，本装置所使用的的零部件常见且价格低廉，便于进行生产制造。
一种拆装汽车安全用厢板加强装置

[实用新型]一种移动式自动化控制包装机-CN201920696922.9有效
发明人： 解淑英 -专利权人：烟台汽车工程职业学院
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式自动化控制包装机，具体涉及包装机领域，包括包装机本体，所述包装机本体底部设有移动组件；所述移动组件包括第一托板、第二托板和第三托板，所述第一托板顶部固定设有U型连接板，所述第二托板两侧均固定设有凸块，所述第一托板和第三托板一侧均固定设有凹槽。本实用新型通过电机工作带动皮带滑动而带动卡块循环摆动，从而使卡块卡住台阶棱角而使本实用新型相对于台阶运动，且由于第二托板与第一托板和第三托板呈Y字型，使本实用新型因倾斜而重心偏移时，本实用新型能够依靠第二托板有支撑重心的支撑点而不会翻倒，使本实用新型无论平地，台阶，陡坡都能通过，从而解除了移动空间的局限性。
一种移动式自动化控制装机

[发明专利]一种工业自动化装配线用万向机械手-CN201910405244.0在审
发明人： 解淑英 -专利权人：烟台汽车工程职业学院
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业自动化装配线用万向机械手，具体涉及工业加工技术领域，包括固定基座，所述固定基座顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴设有转盘，所述转盘顶部设有气缸，所述气缸输出端固定连接有定位基板，所述定位基板顶部轴心处设有固定块，所述固定块两侧均设有电动推杆，所述定位基板两侧均固定连接有支撑板，所述电动推杆输出端贯穿支撑板，所述电动推杆输出端设有调节臂。本发明通过第三电机输出轴传动连接第一齿轮，带动右夹板靠近左夹板，实现工件夹装，电机转动控制力度精确，传力过程中机械损失小，便于调节夹持口大小，适应不同工件使用，提高工件夹持效果，夹装机构能够全方位运动，工作灵活，便于自动化生产使用。
电动推杆定位基板装配线电机输出轴工业自动化固定基座固定块输出端支撑板万向转盘电机转动控制气缸输出端全方位运动自动化生产机械手传动连接工件夹持工业加工机械损失夹装机构调节臂工件夹夹持口右夹板轴心处左夹板齿轮传力气缸电机贯穿灵活

[实用新型]一种输液报警器-CN201621427852.X有效
发明人：董刚;刘金凤;解淑英;马士伟;李世一;张志远;刘范澎;谢丽君;张志伟 -专利权人：烟台汽车工程职业学院
申请日： 2016-12-24 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： A61M5/168 文献下载
摘要：一种输液报警器，主要由输液支架（1）、拉力传感器（2）、控制装置（3）、电源模块（4）、报警模块（5）、报警模块（6）、输入输出模块（7）、通信模块（8）组成，拉力传感器（2）上端通过机械装置连接输液支架（1），拉力传感器（2）下端连接药液包和输液器，拉力传感器（2）检测药液包和输液器整体重量。当整体重量数字值小于等于控制装置（3）中设定的输液结束阈值或者输液速度值不在输液速度阈值范围内时，控制装置（3）控制报警模块（5）发出输液即将结束警报或者发出输液速度异常警报，提醒输液现场人员，同时控制装置（3）通过通信模块或无线电控制报警模块（6）输液发出警报，提醒护士站人员。
一种输液报警器

[实用新型]电动助力折叠四轮童车-CN201720176137.1有效
发明人：李东福;韩鑫;李强;王汝发;解淑英 -专利权人：烟台汽车工程职业学院
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动助力折叠四轮童车，包括车架、铰链支座、转向系统、前轮系统、传动系统、后座系统，转向系统包括角度调节支座、方向盘架、操控面板、电源控制开关、方向盘，万向联轴器和转向拨动头。前轮系统包括前轮支座、连杆、转向杆和前车轮。传动系统包括脚蹬器、链轮链条传动盒、后轮支座、后轮轴、后轮、连板、电动机、变速器箱、蓄电池和刹车杆。后座系统包括座架、坐垫、前支座、后支座、侧挡杆和靠背。其特点是转向系统可以折叠到车架上，后座系统中的侧档杆和靠背可以折叠到坐垫上，从而方便该车的储放和运输。
电动助力折叠童车

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