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[发明专利]一种工业加工产品的缺陷检测方法、装置及设备-CN201811079875.X在审
发明人：何德裕;朱文飞;何国斌 -专利权人：鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种工业加工产品的缺陷检测方法、装置及自动化设备。其中，工业加工产品的缺陷检测方法包括获取工业加工产品的图像；基于预先经过训练的模型，检测所述图像，识别出所述图像中的存在缺陷的所述工业加工产品的缺陷种类和/或缺陷位置。采用本发明的技术方案，通过机器学习的方法进行工业加工产品的缺陷检测，能够提高工业加工产品的缺陷检测的工作效率及准确率。
工业加工缺陷检测图像装置及设备自动化设备工作效率机器学习缺陷位置准确率检测

[发明专利]工业机器人的控制方法、设备及存储介质-CN202210307592.6在审
发明人：王文强;孙科武;吴晓飞;冯春园;陈俊 -专利权人：美的集团股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开工业机器人的控制方法、设备及存储介质，其中，工业机器人的控制方法包括：检测所述工业机器人的加工状态；响应于所述工业机器人的未加工状态持续第一时间，则控制所述工业机器人进入第一功耗模式，所述工业机器人在所述第一功耗模式的功耗低于正常加工功耗本申请通过采用根据工业机器人的未加工状态时长，即供料情况，降低工业机器人功耗的智能控制工业机器人的加工模式，保证来料及时加工的同时，减少未加工状态下不必要的能耗，从而降低能耗，节约能源，并降低生产成本。
工业机器人控制方法设备存储介质

[发明专利]一种基于工业数据的多维时序预测方法-CN202310703240.7在审
发明人：石敏;唐昕;朱登明 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业数据的多维时序预测方法。该方法具有以下步骤：步骤1：深入研究工业加工过程中影响工业加工结果的因素，明确对工业加工产品优良率影响最显著的关键因素。步骤2：通过在工业加工机床上安装相应的检测传感器，实时采集多维时序数据，从而形成包含丰富信息的工业加工多维时序数据集。步骤3：基于步骤2的数据集构建高级工业加工多维时序预测模型，运用改进的深度循环神经网络和卷积网络，巧妙地提取多维时序数据的多层次特征，并借助这些特征训练出卓越的工业加工多维时序预测模型，使其能够准确预测未来多维时序信息
一种基于工业数据多维时序预测方法

[发明专利]一种工业机器人电解磨削加工系统及加工方法-CN202110517729.6在审
发明人：方明;夏富生;江本赤;游玮;肖永强;蒋立军 -专利权人：安徽工程大学;埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B23H5/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种工业机器人电解磨削加工系统及加工方法，涉及工业机器人金属加工技术领域，加工载体为多关节型工业机器人，还包括与工业机器人末端连接的电解磨削头、脉冲电源、电解液模块、工作平台、短路保护模块本发明通过将电解磨削复合加工方法与工业机器人平台相结合，实现复杂难加工材料曲面零件的高表面完整性加工。
一种工业机器人电解磨削加工系统方法

[发明专利]一种工业机器人教学系统-CN201710293754.4在审
发明人：刘浪;谭龙庆;许妍妩 -专利权人：北京华航唯实机器人科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开一种工业机器人教学系统，涉及教学设备领域。其包括工作台、工业机器人示教器、工业机器人本体、供料及粗加工单元、精加工单元、机构装配单元和工业机器人控制器；工业机器人示教器内存储有工业机器人本体的动作指令；工业机器人控制器与工艺机器人本体连接，用于控制工业机器人本体完成动作指令；工业机器人本体在供料及粗加工单元处、精加工单元处、机构装配单元处动作，以分别模拟被加工物的供料取料及激光切割工艺，加工面去毛刺、打磨及抛光工艺，被加工物与半成品机构的高精度装配工艺。本申请结构整体性和紧凑性高，自动化装配精度高，能够模拟多工艺操作，充分满足学校对学生开展工业机器人教育的需求。
一种工业机器人教学系统

[实用新型]一种工业机器人教学系统-CN201720472262.7有效
发明人：刘浪;谭龙庆;许妍妩 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工业机器人教学系统，涉及教学设备领域。其包括工作台、工业机器人示教器、工业机器人本体、供料及粗加工单元、精加工单元、机构装配单元和工业机器人控制器；工业机器人示教器内存储有工业机器人本体的动作指令；工业机器人控制器与工艺机器人本体连接，用于控制工业机器人本体完成动作指令；工业机器人本体在供料及粗加工单元处、精加工单元处、机构装配单元处动作，以分别模拟被加工物的供料取料及激光切割工艺，加工面去毛刺、打磨及抛光工艺，被加工物与半成品机构的高精度装配工艺。本申请结构整体性和紧凑性高，自动化装配精度高，能够模拟多工艺操作，充分满足学校对学生开展工业机器人教育的需求。
工业机器人工业机器人控制器粗加工单元精加工单元被加工物动作指令机构装配教学系统示教器激光切割工艺本实用新型高精度装配工艺机器人结构整体性自动化装配工艺操作抛光工艺加工面紧凑性去毛刺教学设备工作台半成品供料打磨存储申请学生教育

[发明专利]工业加工织物-CN02818952.3无效
发明人：迈克尔·J·乔伊斯;玛丽安娜·C·肯尼 -专利权人：奥尔巴尼国际公司
申请日： 2002-08-23 - 公布日： 2004-12-29 - 主分类号： D21F7/08 文献下载
摘要：一种工业加工织物(10)，具有压花表面(16，56)，通过压花产生的孔穴(22)，来促进从被支撑在其上的例如纸和纸制品(W)的产品中移除水分，以助于流体的处理。
工业加工织物

[实用新型]工业机器人实训平台-CN201620409782.9有效
发明人：王友权;孟凡文;常海宁;刘秀琪;朱明军 -专利权人：山东航向电子科技有限公司
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人实训平台，包括立体仓库、六自由度工业机器人A、加工生产线、装箱生产线、机器人视觉系统和六自由度工业机器人B，六自由度工业机器人A从立体仓库中取出工件零部件后并放置于加工生产线上，加工生产线将工件零部件进行加工组合，六自由度工业机器人B与机器人视觉系统电性连接，机器人视觉系统控制六自由度工业机器人B将已加工完成的工件从加工生产线上取下并将其放置于装箱生产线上，装箱生产线将已加工完成的工件进行分类装箱本实用新型有益效果：本工业机器人实训平台可以让学生更加直观的观察和协调操作工业机器人，进一步激发学生对工业机器人的学习兴趣。
工业机器人平台

[发明专利]一种铝挤型灯罩的加工方法-CN201910692456.1在审
发明人：周旻 -专利权人：深圳市百骏胜科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝挤型灯罩的加工方法，方法包括以下步骤：根据所需加工灯罩的横截面开挤型模；通过挤压机挤出灯罩型材；按照所需尺寸裁切灯罩型材，以得到灯罩毛坯件；将灯罩毛坯件浸泡于工业蜡溶液中，直至工业蜡凝固；对凝固有工业蜡的灯罩毛坯件进行CNC加工；对灯罩毛坯件进行精加工，以得到灯罩成品。本发明通过将灯罩毛坯件浸泡于工业蜡溶液中，直至工业蜡凝固，使得工业蜡填满了翅片与翅片之间的缝隙，进而有效避免了加工过程中翅片的震动导致弹刀的问题，提高了加工效率以及灯罩的质量。
灯罩工业蜡毛坯件翅片凝固铝挤型浸泡加工加工效率挤型模挤压机精加工裁切填满挤出震动

[实用新型]一种木质工业品设计用工作台-CN202120012804.9有效
发明人：林玉珊;李南翁 -专利权人：福建省三福古典家具有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木质工业品设计用工作台，包括底板，所述底板的上表面竖向设置有若干个支撑腿，所述支撑腿的顶端横向设置有工作台本体，所述底板上表面的后侧竖向设置有箱体，箱体的内腔竖向设置有电机，所述箱体内腔的顶部可转动地横向设置有传动杆，本实用新型涉及木质工业品技术领域。该木质工业品设计用工作台，通过打孔头进行转动，便于人工在对木质工业品进行设计加工的过程中进行钻孔加工，打磨带进行转动，便于人工对加工后的木质工业品进行磨边操作，增加工作台的功能性，便于人工对木质工业品进行设计加工，并在环境较为干燥时，可通过雾化喷头进行加湿，提高对木质工业品加工时的保护，较好的满足制作木质工业品的需求。
一种木质工业品设计用工

[发明专利]一种基于工业机器人的复杂异形工件自动化打磨检测工作站与控制方法-CN202210479064.9在审
发明人：郭瑞莲;姚宝峰;汪硕峰;韩健睿;时光;李春宵 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于工业机器人的复杂异形工件自动化打磨检测工作站与控制方法。本发明提供的工作站包含有工业机器人、电动主轴、工业智能相机以及辅助的工装夹具，实现对复杂异性工件从存储、识别、加工、吹屑、检测和存储全过程设备运行控制方法研究。本发明中利用工业机器人作为下位机、电动主轴作为加工动力来源、工业相机用于识别工件初始位置和对加工后的工件是否残次进行区分。工装台上其他工装夹具用于各个加工过程之间切换与夹取工件变换位置角度。本发明通过PLC、工业相机、工业机器人等自动化设备对复杂异性工件实现自动化的打磨作业，减少人工参与加工过程中，进而减少加工作业过程中对人体的危害，提高作业效率和标准化程度。
一种基于工业机器人复杂异形工件自动化打磨检测工作站控制方法

[实用新型]CNC视觉辅助加工系统-CN201520041924.6有效
发明人：郭景忠 -专利权人：苏州市国之福自动化设备有限公司
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种CNC视觉辅助加工系统。CNC用于工件的加工，CNC视觉辅助加工系统包括，设置于工件上方的发射平行光至上端面的光源组件；设置于光源组件背离工件的一侧的镜头，镜头与上端面平行；设置于镜头背离光源组件的一侧的工业相机，工业相机与镜头相连接；与工业相机进行信息交互的工业电脑；工业相机、镜头及光源组件的中心轴位于同一直线上，平行光经上端面形成反射光进入镜头，工业相机得到图像信息并将图像信息传递至工业电脑，工业电脑解析图像信息得到数据信息并传递至CNC，CNC根据数据信息加工工件。其有益效果在于，速度快，有效节约工作时间，提高工作效率；精度高，提高产品良率，节约定位治具的加工成本。
cnc 视觉辅助加工系统

[发明专利]基于工业互联网标识的设备协同控制系统-CN202111047645.7有效
发明人：区景安;羊城;汪毅 -专利权人：广东鑫兴科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及设备控制技术领域，具体提供了一种基于工业互联网标识的设备协同控制系统，由上游加工设备把工业互联网标识码设置在初步加工后的工件上，并把该初步加工的工艺参数写入对应的关联信息中，下游加工设备根据工件上的工业互联网标识码即可在所述工业互联网标识解析节点中查询得到该初步加工的工艺参数，从而可判断该工艺参数是否有变化，进而根据判断结果采取对应对措施；从而，当上游加工设备中的初步加工的工艺参数有变化时，无需由上游加工企业告知下游加工企业，下游加工设备可根据工件上的工业互联网标识码及时获知变更情况，避免由于沟通不及时而导致下游加工企业产品不良率增加的问题。
基于工业互联网标识设备协同控制系统

[发明专利]一种大型船舶槽面加工装置及定位方法-CN201711428946.8在审
发明人：刘曼曼;赵江海;方世辉;陈华奎;张芸;李露 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型船舶槽面加工装置及定位方法，属于工业制造技术领域，包括设置在船舶槽面并在其上滑动的移动平台、及设置在移动平台上的六轴关节型工业机器人铣削装置和加工工件；六轴关节型工业机器人铣削装置包括六轴关节型串联工业机器人、及设置在六轴关节型串联工业机器人末端的高速电主轴、探针和激光传感器；加工工件包括铣削工件、激光划线工件和激光钻孔工件，铣削工件、激光划线工件和激光钻孔工件均安装在移动平台上。本发明集成普通工业机器人、高速电主轴及加工工件等，可解决大型船舶槽面的精加工等作业任务中存在的成本高、加工过程复杂、效率低下的问题。
关节型六轴工业机器人大型船舶加工工件移动平台槽面串联工业机器人高速电主轴激光划线激光钻孔加工装置铣削工件铣削装置激光传感器发明集成工业制造滑动精加工探针船舶

[发明专利]用于预测黑色金属冶炼及压延加工业用电量的方法-CN202010328136.0在审
发明人：刘青;单葆国;谭显东;张春成;张莉莉;王向;汲国强;张成龙;王红;吴姗姗;吴鹏;姚力;吴陈锐 -专利权人：国网能源研究院有限公司;华北电力大学
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于预测黑色金属冶炼及压延加工业用电量的方法。该方法包括：步骤1：首先搜集并处理黑色金属冶炼及压延加工业主要产品的产量和用电量历史数据，计算主要产品的单位产量电耗；步骤2：其次预测目标年份黑色金属冶炼及压延加工业主要产品的产量和单位产量电耗；步骤3：最后计算目标年份黑色金属冶炼及压延加工业用电量预测结果。本发明解决了如何预测黑色金属冶炼及压延加工业用电量的问题，能够准确地预测黑色金属冶炼及压延加工业用电量，并且有利于合理有效地利用电力。
用于预测黑色金属冶炼压延加工业用电量方法

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