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[发明专利]一种滑膜无感补偿控制方法及系统-CN202210463867.5在审
发明人：齐智文;孙晓;王省科;李扬;楼亚斌;栾盈盈;张红 -专利权人： 西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种滑膜无感补偿控制方法及系统，所述方法包括：构建永磁同步电机静止坐标系中各轴滑模面的线性自抗扰控制器；获取永磁同步电机运行参数；控制线性自抗扰控制器根据电机运行参数计算得到输出控制量；控制线性自抗扰控制器利用输出控制量来等效补偿电机系统在各轴滑膜面上的抖动，使电机系统趋近各轴滑膜面的理想零位置，并计算转子信息预估值；将转子信息预估值输入到永磁同步电机的控制器中构成双闭环结构，实现对永磁同步电机的双闭环控制。本申请通过结合线性自抗扰控制器改变传统滑膜观测器结构，将控制开关函数等效补偿为控制连续函数，有效解决电机系统趋近滑模面时的高频抖振现象，使电机在无位置传感器时低速稳定运行。
一种滑膜无感补偿控制方法系统

[发明专利]一种隔离多输出开关电源控制方法及系统-CN202210356438.8在审
发明人：孙晓;张红;齐智文;栾盈盈;楼亚斌;齐冬冬 -专利权人： 西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02M3/155 文献下载
摘要：本申请的一种隔离多输出开关电源控制方法，基于一种隔离多输出开关电源，所述方法包括以下步骤：设定各路副边输出电路的参考电压；采集参数；通过参数和参考电压计算得到原边功率器件控制量、和副边功率器件控制量；对原边功率器件控制量、副边功率器件控制量进行调制，分别生成驱动信号；根据驱动信号分别调节原边功率器件的开关频率和副边功率器件的移相角，使各路副边输出电路输出参考电压。本申请既能避免单独拓扑方案及两级隔离DC/DC变换方案的电源体积大的问题、又能解决两级隔离DC/DC变换方案存在的变换路数较多时变换效率受影响、及当主输出关断时其他各路均关断的问题。本申请还涉及一种隔离多输出开关电源控制系统。
一种隔离输出开关电源控制方法系统

[发明专利]一种出水控制阀、供水控制系统及控制方法-CN202010985968.X有效
发明人：田博;王洋;刘锦;孙贵珠;何群益;段兰兰;王旭光;刘春春;陈霄;武炜;宁康杰;赵华 -专利权人： 西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16K47/02 文献下载
摘要：本申请提供一种出水控制阀、供水控制系统及控制方法，出水控制阀包括阀体，阀体设有缓冲腔，缓冲腔设有阀芯，阀体设有驱动阀芯关闭、开启出水控制阀的控制机构，阀体周侧分布有至少三个连通缓冲腔与阀体外侧的滑移孔，滑移孔朝向水流流动方向且斜向外侧设置，滑移孔滑动设有挡水杆，在出水控制阀开启时，力矩换向机构带动挡水杆向阀体外侧运动；在出水控制阀关闭时，力矩换向机构带动挡水杆向缓冲腔内运动，出水控制阀降低水锤效应对出水控制阀接口处以及阀芯的危害；多个挡水杆端部共同形成的挡水面分开以达到泄压的效果；扭簧随着出水控制阀开启或关闭的状态而改变其弹力方向以使挡水杆运动以阀体阀体通径。
一种出水控制供水控制系统方法

[发明专利]一种户外水务数据监测方法及系统-CN202111505227.8在审
发明人：周珺成;陶怡;张亚军;李墨翰;李苑;田雨;刘志刚 -专利权人： 西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种户外水务数据监测方法和系统，该方法首先根据户外水务数据监测点的位置信息将其监测设备配置为网关类型设备或节点类型设备，然后各个节点类型设备将监测到的水务数据上传到对应的网关类型设备，网关类型设备再将自身监测的水务数据和节点类型设备上传的水务数据上传至中心机房服务器，通过业务管理设备从中心机房服务器获取并显示上传的水务数据。该系统包括监测设备，中心机房服务器和业务管理设备。该方法可对监测设备进行灵活配置，优先采用网关与节点结合的区域监测，减少了数据流量卡的使用数量，降低了户外水务监测系统的建设及运维成本，监测设备自动上传水务数据，确保了水务数据监测的准确性和实时性。
一种户外水务数据监测方法系统

[实用新型]一种厢式舱体智能安全饮水系统-CN202122589767.0有效
发明人：易春辉;张文剑;王旭博;徐飞宁;王勇;姜逸菲 -专利权人： 西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种厢式舱体智能安全饮水系统，能够适用于保障野外极端恶劣环境下的安全健康用水，包括设置有隔热保温材料的夹层厢体，夹层厢体内置源水箱、净水箱、净化过滤设备、RTU智能控制箱、排风装置、温湿度传感器及配电计量箱，源水箱和净水箱的箱体外侧均设置有电加热器，内部均设置有浮球开关、压力变送器和排污口。本申请提供的系统为多功能舱式厢体，采用隔热保温材料的夹层结构，结合配置的RTU智能控制箱设计及温湿度传感器和配电计量箱的智能感知设备设计，保证舱内工作环境在设定要求温度以上，舱内净水过滤装置等设备能可靠工作，并实现有序安全监控，实现在极端恶劣的野外环境下，保障特定场景人员的饮水安全。
一种厢式舱体智能安全饮水系统

[外观设计]图像识别控制器-CN202230076002.4有效
发明人：刘志刚;陶怡;周珺成;张亚军;张岐 -专利权人： 西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：图像识别控制器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作图像识别控制器的外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状和布局设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：俯视图。
图像识别控制器

[外观设计]智能控制器-CN202230086323.2有效
发明人：刘志刚;张亚军;周珺成;张岐;朱凯 -专利权人： 西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能控制器。2.本外观设计产品的用途：用作智能控制器外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状和布局设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能控制器

[实用新型]一种梯联网控制器结构-CN202121541994.X有效
发明人：刘志刚;陶怡;周珺成;张骞;任毅;张亚军;张岐 -专利权人： 西安航天自动化股份有限公司;赛高物联科技（西安）有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本申请提供的梯联网控制器结构，设置可拆分结构的控制器壳体，将接口PCB板的两侧分别连接第一侧接口面板和第二侧接口面板，并设置在所述上壳体和下壳体之间，其中，第一侧接口面板和第二侧接口面板上设置有与接口PCB板上接口接插件的形状和数量相对应的开口结构。通过可拆分设计的控制器壳体，接口PCB板接口调整时，主体外壳无需变动，只需要改变第一侧接口面板和第二侧接口面板即可，节约成本且安装简单，大幅提高安装效率。同时，第一侧接口面板和第二侧接口面板的设计与接口PCB板上接口接插件的形状和数量相对应，采用针对性设计，可以根据接口PCB板的接口类型、数量灵活配置，提高了适用性和经济性，该结构加工简单、通用性强、继承性强。
一种联网控制器结构

[实用新型]一种超高频RFID读写器16通道模块电路-CN202121999718.8有效
发明人：杨峰;张亚军;陶怡;刘志刚;吴昊喆;吴瑞娜;陈思浩 -专利权人： 西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种超高频RFID读写器16通道模块电路，包括射频芯片、ARM主控芯片、功率放大器、16天线网络以及外设接口；16天线网络通过阻抗匹配网络接收16天线传输的信号，与射频芯片的输入端连接，16天线网络与射频芯片的输出端之间连接功率放大器；16天线网络上配置有天线输出端口；射频芯片与ARM主控芯片连接，ARM主控芯片连接外设接口。基于型号为IMPINJR2000的射频芯片，以及主控制器芯片为AT91SAM7S256‑AU的16通道模块电路，符合ISO116000‑6C和EPCglobalGen2等标准，其工作频率范围为860MHz‑960MHz可调，配备高增益天线，读写距离可达10m左右，有效扩展了天线输出通道数量，继而提高了单机信号覆盖范围，降低了开发成本。
一种超高频 rfid 读写 16 通道模块电路

[发明专利]一种基于BIM的智慧农业大棚管理系统及方法-CN202111518453.X在审
发明人：刘杰;陶怡;杨会甲;琚成;王飞;朱超;朱凯 -专利权人： 西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本申请涉及智慧种植技术领域，尤其涉及一种基于BIM的智慧农业大棚管理系统及方法，该系统包括：数据采集及执行设备、数据处理设备和BIM数据处理设备；该方法包括：首先对农业大棚内进行区域划分，然后通过对采集到的环境参数进行处理得到标准数据，并基于标准数据判定农业大棚内是否存在水肥异常区域，若判定存在水肥异常区域，则发出水肥异常区域报警指令，并通过执行设备进行水肥喷洒，消除该报警指令。本申请提供的系统及方法，不依赖于人工操作，通过数据采集设备采集影响农作物生长的环境参数，从而判定农业大棚内是否存在水肥异常区域，再通过执行设备自动对该水肥异常区域进行水肥喷洒，实现了农业大棚管理的智能化控制。
一种基于 bim 智慧农业大棚管理系统方法

[实用新型]一种多工位自动浇注转盘设备及系统-CN202120473270.X有效
发明人：何梦雅;刘庆军;樊锡鹏;徐飞宁 -专利权人： 西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：本申请提供一种多工位自动浇注转盘设备及系统，系统包括相互无线连接的控制柜、多工位自动浇注转盘设备、AGV叉车和浇注缸；多工位自动浇注转盘设备包括设备支架、模组进给机构、升降机构和工位旋转机构；升降机构包括螺旋升降组件；工位旋转机构包括回转支承平台、重型万向轴承、第二电机、转盘、模具、行程开关、传感器支架；转盘位于回转支承平台和重型万向轴承之上；行程开关设在传感器支架上；转盘的侧面设有挡铁，转盘上表面设有机械定位架，模具放置于机械定位架内；设备支架下设有轨道轮，模组进给机构具有电动推杆、第三电机；通过控制柜控制各部分相互配合，实现生产时连续浇注，提升浇注效率。
一种多工位自动浇注转盘设备系统

[实用新型]一种基于BIM的农业大棚设施设备综合管控系统-CN202120474195.9有效
发明人：陶怡;刘杰;于谦;杨会甲;王飞;田健;范营营 -专利权人： 西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本申请提供一种基于BIM的农业大棚设施设备综合管控系统，包括传感器设备，用于采集影响植物生产的关键参数数据；节点设备，用于对关键参数数据进行预处理和传输；网关设备，用于对关键参数数据进行通讯协议转换并传输；VPN路由器，用于接收通讯协议转换后的关键参数数据并通过VPN专网在广域网传播、发布；BIM信息管控平台，用于建立BIM模型；BIM服务器，用于存储BIM模型信息；BIM工作站，用于对BIM模型信息进行操作；显示器，用于显示BIM模型信息。本申请将BIM运维管理技术应用在农业大棚综合管控方面，在BIM三维可视化环境下，对硬件进行整合并综合管控，能够提升农业大棚及各项设备的标准化管控水平。
一种基于 bim 农业大棚设施设备综合系统

[实用新型]一种叶轮给煤机无线行走保护装置-CN202120134024.1有效
发明人：王天 -专利权人： 西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请的叶轮给煤机无线行走保护装置，涉及叶轮给煤机自动化控制技术领域，包括位置传感器和感应片，叶轮给煤机上安装有位置传感器，行走轨道上间隔设置有多个感应片，位置传感器、中间继电器和从PLC控制器之间依次通过通讯电缆连接，从PLC控制器的输出端和从站电台的输入端通过通讯电缆连接，从站电台的输出端通过无线通讯网络连接总站电台的输入端，总站电台的输出端、主PLC控制器和上位机依次通过通讯电缆连接。本申请实现了自动化控制，使叶轮给煤机安全可靠地自主运行,将叶轮给煤机的就地人员操作变成无人值守方式，不但能减少生产人员的配备，同时也最大程度地保障人员的身心健康。
一种叶轮无线行走保护装置

[实用新型]一种多规格废旧轮胎胎面破碎装置-CN202021144157.9有效
发明人：赵新窑;成斐鸣;汪红;何国鹏;王平利;高成;卓广庆;徐飞宁;陈楠 -专利权人： 西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B29B17/04 文献下载
摘要：本申请提供的一种多规格废旧轮胎胎面破碎装置，包括：支架、固定箱体、内撑机构、集料槽、移动箱体、水刀组件；支架上设有第一滑道、滑块，移动箱体通过螺栓连接固定在支架的滑块上，沿着第一滑道滑动，移动箱体内设有多个所述水刀组件，沿圆周180°均匀分布，水刀组件和移动箱体通过螺栓连接；固定箱体上设有封闭门、第二滑道和气缸，封闭门沿着所述第二滑道滑动，气缸与封闭门通过螺栓连接；内撑机构支撑轮胎的内圈，沿轴转动；集料槽与支架通过焊接固定连接；达到破碎效率高，多个组件同时工作；破碎过程在密闭的箱体中，轮胎粉和水不会飞溅到周围环境，通过导流板使残留的水流入集料槽；实现破碎过程的自动化和柔性化。
一种规格废旧轮胎破碎装置

[实用新型]一种应用于离散生产的智能检测装置-CN202120027685.4有效
发明人：赵文谱;高成;成斐鸣;徐飞宁 -专利权人： 西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于离散生产的智能检测装置，智能检测装置包括零件输送设备、工作台、工装工具箱和通用工具箱；零件输送设备具有PLC、电机、输送带和控制按钮，PLC与电机电气连接，电机与输送带通过皮带、主动轮和从动轮连接；工作台的操作侧没有挡边，工作台上设有网口、插座，工作台上具有触摸一体机、引射器和扫描枪；工装工具箱设有多层抽屉，抽屉的导轨具有自锁部；通用工具箱内具有工具挂板，工具挂板上具有集线器，工具挂板的一侧具有移动导轨。实现生产过程中被检产品的自动上下料，通过工作台的触摸一体机能够查看检验的图纸、模型要求，自动获取检验数据，将检验数据传输至触摸一体机中实现生产管理和质量追溯。
一种应用于离散生产智能检测装置