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[实用新型]一种线巡检机器人的自动充电座-CN202321066074.6有效
发明人：陆保;闫荣社;张建国;陆飞 -专利权人： 西安大步智通机器人技术有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线巡检机器人的自动充电座，涉及自动充电座技术领域，其包括充电座框，所述充电座框内滑动设置有充电基座，所述充电基座通过驱动组件在充电座框内上下滑动。该线巡检机器人的自动充电座，通过设置的驱动组件带动充电基座的上下位移，可使充电基座与不同大小型号的线巡检机器人适配使用，且通过在线巡检机器人充电头上设置的锥形块可与锥形槽对接，线巡检机器人充电头与充电基座对接位置出现偏差时，利用锥形块可与锥形槽的斜面可首先起到导向作用，然后利用弹簧可使对接座位置偏移与充电基座对应，保证锥形块可与锥形槽对接使充电对接片与充电贴合片贴合形成通路。
一种巡检机器人自动充电

[实用新型]一种用于焊接机器人的自动上料装置-CN202321066575.4有效
发明人：陆保;闫荣社;张建国;陆飞 -专利权人： 西安大步智通机器人技术有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于焊接机器人的自动上料装置，涉及焊接技术领域，其包括输送带，所述输送带的两侧通过支撑辊传动，两个所述支撑辊内均固定设置有支撑轴。该用于焊接机器人的自动上料装置，通过设置的输送带对待焊接的加工料输送，通过推动条可将加工料推到与定位板贴合，此时输送带停止输送，电动推杆伸缩端收缩，带动夹紧板与对齐板靠近，可实现将加工料夹紧固定在夹紧板、对齐板和定位板之间，此时焊接机器人可对夹紧固定的加工料焊接，不再需要人工操作，效率更高且更安全。
一种用于焊接机器人自动装置

[实用新型]一种适用于低速窄轮距轻型机器人底盘的双叉臂式悬架-CN202223045853.6有效
发明人：陈正峰;陆保;马晨西;闫荣社 -专利权人： 西安大步智通机器人技术有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60G3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于低速窄轮距轻型机器人底盘的双叉臂式悬架，涉及车辆悬架技术领域，其包括由两个上臂、两个下臂、一个专用转向节组‑L、一个专用转向节组‑R、两个减震器、车架及其之间精密配合所设计的十六个外轴套‑R(1‑9)、十六个内轴套‑R(1‑10)、八个外轴套‑S(1‑13)和64个定位销(1‑15)组成的主体。该适用于低速窄轮距轻型机器人底盘的双叉臂式悬架，通过采用上下等长悬臂结构，可使车轮外倾角始终为零，彻底消除了车轮外倾角对扁平胎(尤其是采用了胎面较硬的扁平实心胎)对车轮胎面贴地性的影响。
一种适用于低速轮距轻型机器人底盘双叉臂式悬架

[实用新型]一种用于高温作业下机器人的半导体制冷装置-CN202223220611.6有效
发明人：柳景耀 -专利权人： 西安大步智通机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F25B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及半导体制冷装置技术领域，公开了一种用于高温作业下机器人的半导体制冷装置，包括机器人主体外壳，所述机器人主体外壳的一侧端面中部设置有制冷片，所述制冷片的一侧端面设置有制冷板，所述制冷板的一侧端面固定连接有导冷块，所述导冷块远离制冷板的一侧固定连接有第一底板，所述第一底板的一侧端面四角处均固定连接有第一支撑柱，四个所述第一支撑柱远离第一底板的一侧设置有第一安装板，所述制冷片的远离制冷板的一侧设置有散热板。本实用新型中，不需要任何制冷剂，可连续工作，没有污染源没有旋转部件，不会产生回转效应，没有滑动部件，是一种固体片件，工作时没有震动、噪音、寿命长，安装容易，不会泄露冷媒。
一种用于高温作业机器人半导体制冷装置

[实用新型]一种机器人行进悬停定位装置-CN202223220027.0有效
发明人：柳景耀 -专利权人： 西安大步智通机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人行进悬停定位技术领域，公开了一种机器人行进悬停定位装置，包括机器人本体，所述机器人本体上端设置有第一限位导轨和第二限位导轨，所述第一限位导轨和第二限位导轨之间固定设置有线型凸轮，所述第一限位导轨和第二限位导轨上端滑动设置有定位活动托盘，所述定位活动托盘上端中部连接有滑动导轨，所述滑动导轨上端滑动设置有凸轮拨动止转滑块。本实用新型中，该装置完全由机械结构实现机器人的悬停，其由凸轮、弹簧、挂钩脱钩转盘和锁止机构等组成，由于没有电器设备，在运行过程中不产生火花，对爆炸危险环境适应性好，对温度敏感度低，定位完全由机械接触，定位精度高，运行平稳，可靠性高，造价低，使用寿命长。
一种机器人行进悬停定位装置

[实用新型]一种斜面轮式驱动装置-CN202223042340.X有效
发明人：张建国;陆保;马晨西;闫荣社 -专利权人： 西安大步智通机器人技术有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜面轮式驱动装置，涉及挂轨式机器人技术领域，其包括用于连接机器人的底座板，所述底座板上左右侧对称设置有两个左导向轮和两个右导向轮。通过设置的可以左右位移的滑轨组件对驱动固定座与底座板之间的连接，且通过设置的两个弹簧对直角减速机与滑轨板之间的连接，可实现驱动轮和两个右导向轮进行左右的横移，进而可改变左侧左导向轮与挂接轮和右侧驱动轮与两个右导向轮之间的间距调节，可与不同宽度的轨道适配安装，降低对轨道型号的限制，适配性更高，有效降低轨道的成本，同时通过滑轨组件的左右滑动，即可对驱动轮和两个右导向轮右移，便于对该驱动装置进行拆卸检修。
一种斜面轮式驱动装置

[实用新型]一种具有散热功能的工业机器人-CN202022452881.4有效
发明人：周敏 -专利权人： 西安大步智通机器人技术有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种具有散热功能的工业机器人，包括外壳，外壳内部的一侧表面固定连接有检测元件，外壳内部的下表面固定连接有气泵，气泵的顶部固定连接有U型管，U型管的两端与外壳内部的一侧表面固定连接，U型管的外侧曲面固定连接有连接管。该具有散热功能的工业机器人，通过伸缩杆带动密封板运动，提高排出气体口的面积，提高气体的流量，同时通过控制板带动齿轮转动，使齿轮带动控制筒转动，使控制筒连通定位筒气泵，实现提高进气量，达到快速对内部温度降温的效果，解决现有的工业机器人对电控系统箱内部温度急剧增长的处理较差，导致温度较高损坏内部元件的问题。
一种具有散热功能工业机器人

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