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[外观设计]六旋翼无人机-CN201930049827.5有效
发明人：张建辉 -专利权人： 西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：六旋翼无人机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于执行任务的无人机使用。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计旋翼图片

[外观设计]四轴八桨无人机-CN201930049884.3有效
发明人：高涛 -专利权人： 西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：四轴八桨无人机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于执行任务的无人机使用。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计四轴图片

[外观设计]四旋翼无人机-CN201930049885.8有效
发明人：高涛 -专利权人： 西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：四旋翼无人机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于执行任务的无人机使用。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计旋翼图片

[发明专利]一种基于视觉定位降落末端的无人机降落方法-CN201610454292.5有效
发明人：布树辉;杨君;赵勇;张臻炜 -专利权人： 西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉定位降落末端的无人机降落方法，该方法中用到的无人机机场是由多个停机位Marker组成，无人机通过视觉模块获取视觉范围中的Marker并校验在视觉范围内的每个Marker的ID，从而估计自身位置精确着落。本发明提供的无人机机场可为多个不同的无人机提供降落服务，也可在车顶、阳台灯各类小型平台提供单机停靠平台，统一的框架可低成本地实现在整个无人机调度中全自主飞行降落，具有很好的推广前景。
一种基于视觉定位降落末端无人机方法

[实用新型]用于光电吊舱的分布式总线控制装置及其光电吊舱装置和飞行器-CN201820918291.6有效
发明人：史宝祥 -专利权人： 西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于光电吊舱的分布式总线控制装置及其光电吊舱装置和飞行器；包括电源线和RS485总线；电源线和RS485总线均连接接口板、FOC电机驱动板和陀螺板；所述接口板上设置有接口板电源单元，且接口板电源单元的电力输入端与电源线连接；所述FOC电机驱动板上设置有FOC电机驱动板电源单元，且FOC电机驱动电源单元的电力输入端与电源线连接；所述陀螺板上设置有陀螺板电源单元，且陀螺板电源单元的电力输入端与电源线连接；所述接口板的通讯端口、FOC电机驱动板的通讯端口和陀螺板的通讯端口均与RS485总线连接。通过采用总线通讯，并且对板卡进行分布式设计，减少了走线的数量，降低了布线的复杂度，简化了结构，并且降低了调试难度。
陀螺电机驱动板光电吊舱接口板电力输入端电源线连接电源单元通讯端口分布式总线控制装置板电源电源线飞行器电机驱动电源本实用新型分布式设计调试难度连接接口总线通讯复杂度布线对板走线

[实用新型]一种航空总线式多传感器融合设备-CN201820763480.0有效
发明人：杨普 -专利权人： 西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种航空总线式多传感器融合设备，包括若干个传感器融合设备、第一航空总线接口、系统总线、服务器和第二航空总线接口，每个传感器融合设备上均设置有第一航空总线接口，且通过第一航空总线接口与系统总线连接，系统总线通过设置在服务器上的第二航空总线接口与服务器连接；该设备采用高可靠性的RS‑422航空级电气接口，通过有线组网的方式进行级联，通讯距离可达1km以上，整个数据网络工作稳定可靠；克服了现有的工业现场用传感器节点多，整个工作区域无线干扰严重,设备节点功耗大，容易影响其它外围通讯设备的缺陷。
航空总线系统总线多传感器融合传感器融合服务器本实用新型传感器节点服务器连接电气接口高可靠性工业现场工作区域工作稳定设备节点数据网络通讯距离通讯设备无线干扰功耗级联组网外围航空

[实用新型]一种恒温控制的传感器模块设备-CN201820760669.4有效
发明人：杨普 -专利权人： 西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种恒温控制的传感器模块设备，包括槽体，槽体内封装有传感器模块和绝缘材料其中，绝缘材料的水平面高于传感器模块的水平面；该结构将传感器模块设备通过绝缘材料封装在槽体内，该创新的传感器环境隔离方法，在不影响产品批量化生产的情况，最大程度的保护了传感器可靠工作，由于不再需要使用三防漆涂覆操作，物料人工成本大幅降低，同时环境污染大大减少。解决了现存技术对环境污染大，对生产工人身体健康的不利影响。
传感器模块绝缘材料恒温控制封装体内本实用新型传感器环境工人身体人工成本影响产品批量化三防漆传感器槽体涂覆隔离生产健康

[实用新型]一种多接口适配的地磁数据采集设备-CN201820354767.8有效
发明人：杨普 -专利权人： 西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种多接口适配的地磁数据采集设备，包括设置在主机设备和地磁传感器单元之间的数据采集单元，其中，数据采集单元与主机设备之间依次连接有板载接口单元和数据接口头单元；本实用新型提供的设备能在数据采集期间，数据采集单元会自动识别主机设备的访问协议，自动适配协议进行数据传输，可以为主机设备提供完整的采样数据；同时，针对不同型号和品牌的地磁传感器在进行设计验证时，不需要更改硬件设计，只需更换传感器即可实现部件的完整升级；特别是针对需要对多种型号地磁传感器进行数据采集分析的产品开发，可以快速接入原有系统进行估计和使用，无需更改原系统硬件设计，简洁高效。
主机设备数据采集单元本实用新型地磁传感器采集设备地磁数据硬件设计多接口适配地磁传感器单元数据采集分析采样数据产品开发访问协议接口单元快速接入设计验证数据采集数据传输依次连接自动识别自动适配原系统传感器板载品牌升级

[发明专利]一种基于暗通道的无人机航拍图像去雾算法-CN201810226707.2在审
发明人：韦兴旺;成凯华;白霖抒;韩姣姣;马泳潮;胡耀辉 -专利权人： 西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于暗通道的无人机航拍图像去雾算法，根据彩色有雾图像获取暗通道图像，由暗通道图像求取全球大气光成分A，再根据暗通道图像求取粗透射率图，将粗透射率图下采样并进行引导滤波再上采样得到精细透射率图，接着根据精细透射率图和全球大气光成分A求得初始去雾图像，最后使用限制对比度自适应直方图均衡化对初始去雾图像进行局部对比度增强，解决暗通道去雾后图像偏暗并突出原图局部信息，用于后续图像处理工作。本发明特别适用于无人机拍摄的高分辨率有雾图像去雾操作，通过大量实验证明，本发明能够快速的在去除无人机图像雾气影像的同时，得到更多无人机图像细节点，计算简便，有很好的鲁棒性。
透射率暗通道图像去雾无人机图像航拍图像去雾图像全球大气算法精细局部对比度增强后续图像处理直方图均衡化高分辨率局部信息使用限制图像获取图像去雾鲁棒性上采样细节点下采样自适应雾气滤波去除影像图像拍摄

[外观设计]相机（云台）-CN201730343998.X有效
发明人：李奕寰 -专利权人： 西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：相机（云台）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于成像及成像支撑装置。3．本外观设计产品的设计要点：该外观设计产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计云台成像相机支撑装置图片

[发明专利]一种基于颜色空间分类的无人机遥感图像分割方法-CN201710909619.8在审
发明人：成凯华;白霖抒;韩姣姣;马泳潮 -专利权人： 西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于颜色空间分类的无人机遥感图像分割方法,通过把高分辨率无人机遥感图像分割成一系列像素簇，再利用颜色空间坐标和纹理特征的相似性对像素点分类，最后结合分类的结果引导像素簇之间的融合，保证最后的每个分区基本属于同质区域，解决了现有技术中存在的分类精度低，椒盐噪声大以及算法效率低的问题，达到快速准确分割高分辨率无人机遥感图像的目的。
一种基于颜色空间分类无人机遥感图像分割方法

[发明专利]一种无人机巡检管线目标分析管理方法及系统-CN201710908440.0在审
发明人：白霖抒;成凯华;韩姣姣;梁龙飞;马泳潮 -专利权人： 西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机巡检管线目标分析管理方法及系统，通过无人机对管线进行图像采集；在经过正摄性矫正的图像中标注管线位置；以管线位置为基准，在图像的警戒范围内进行异常目标检测；通过神经网络对异常目标的类别进行识别；然后由人工对异常目标进行确认和矫正；计算异常目标的警戒距离和面积；将异常目标及其特征存入数据库，生成报告；操作人员根据实际排查情况对异常目标的处理状态进行更新，并定期汇总异常目标的排查情况。解决了现有技术中无人机对管线的异常进行巡检时，对影像数据利用率差，导致巡检效果差的问题。本发明可以将管线的图像采集，异常目标的检测，异常目标的排查纳入自动化管理之中，对异常目标的巡检效果好。
一种无人机巡检管线目标分析管理方法系统

[发明专利]一种面向无人机的高速应急车道违章车辆的检测方法-CN201710632816.X在审
发明人：韩姣姣;白霖抒;雍旭东;梁龙飞 -专利权人： 西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供的一种面向无人机的高速应急车道违章车辆的检测方法，通过漫水填充法对获取的初始检测区域图像进行更新；然后再通过基于视觉显著性分析对更新的检测区域图像进行违章车辆显著性区域的检测，得到检测区域的显著图，再通过对显著图中的像素点进行统计判断检测区域内是否存在违章车辆，接着根据检测框的标准差变化计算该违章车辆的违停时间；最后将前两个步骤得到的车辆违章信息一起保存到高速交通管理系统。本发明提供的面向无人机的高速应急车道违章车辆检测方法，能够在高速公路上利用无人机对违法占用应急车道的车辆进行自动检测和抓拍取证，可以对应急车道进行高效实时地监测，大大加强了交警对高速公路违法行为的管控力度。
一种面向无人机高速应急车道违章车辆检测方法

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