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[发明专利]一种基于深度学习的水位智能检测方法-CN202310797838.7在审
发明人：孙传猛;王文博;原玥;武志博;王宇;孔祥年;陈嘉欣;马铁华;裴东兴 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及水位检测技术领域，具体公开了一种基于深度学习的水位智能检测方法，首先，提出强化小尺度特征的多层级特征融合方法来改进深度学习YOLOv5算法，强化算法对水尺刻度此类小目标的捕捉能力；然后，融合改进压缩激活网络（RankSENet模块）与Bottleneck Transformer模块进一步提升对水尺刻度的感知能力；最后，提出一种全新的水位高程解算方案，仅需利用部分水尺刻度锚框信息即可获得准确的水位高程信息，极大提升了检测方法的鲁棒性。
一种基于深度学习水位智能检测方法

[发明专利]被约束体微小姿态动态测试装置以及解算方法-CN201910492770.5有效
发明人： 裴东兴;李春雨;夏成竹;陈昌鑫;张瑜;沈大伟;张红艳;李新娥;靳鸿;崔春生 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及微小姿态动态测试领域，具体是一种被约束体微小姿态动态测试装置以及解算方法，通过对被约束体安装加速度测试装置和激光阵列发射装置，设计相应的光电位置传感阵列接收装置，组成微小姿态的动态测试系统。实现对狭窄空间内被约束体的加速度、速度、位移、俯仰角、偏摆角、滚动角等姿态参数的全过程测试和解算。激光阵列发射装置包括激光发射器Ⅰ、激光发射器Ⅱ以及外围电路，所述光电位置阵列接收装置包括二维光电位置传感器Ⅰ、二维光电位置传感器Ⅱ以及外围电路，二维光电位置传感器Ⅱ与激光发射器Ⅱ相对，二维光电位置传感器Ⅰ与激光发射器Ⅰ相对。测试装置对被测对象的空气动力学没有影响，同时环境因素对测试过程、结果的影响小。
约束微小姿态动态测试装置以及方法

[发明专利]一种基于感应电压相位翻转的磁悬浮列车测速定位的方法-CN202110795343.1有效
发明人：孙传猛;李欣宇;魏宇;马铁华;裴东兴;靳鸿;许瑞嘉;王冲;张艳兵;王燕;崔建峰;崔春生;陈昌鑫;丰雷;武志博;王宇 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于感应电压相位翻转的磁悬浮列车测速定位的方法，包括：步骤S1，在磁悬浮列车车头位置上布置测速定位装置；步骤S2，采集两个感应线圈所测得信号；步骤S3，对采集到的两个信号进行降噪处理；步骤S4，将经过降噪处理的信号转换为周期为T数字脉冲信号；步骤S5，根据所得到数字脉冲信号进行计算，通过数字脉冲信号的周期以及轨道两侧的电磁体与磁悬浮列车的超导磁体产生的磁场的直径大小，最终计算出磁悬浮列车的实时速度。本发明方法便于理解，操作简单，成本较低，并且在本方法中磁悬浮列车的速度作为一个状态变量在计算过程中连续输出，相较于传统的测速定位方法，提高了速度检测结果的分辨率和精度。
一种基于感应电压相位翻转磁悬浮列车测速定位方法

[发明专利]一种高速试验弹丸的多级软回收方法及其辅助装置-CN202011570687.4有效
发明人： 裴东兴;祖静;雒茁君;王燕;范锦彪;曹咏弘;张红艳;张瑜;尤文斌;马铁华;李新娥 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明属于试验弹丸测试领域技术领域，涉及试验弹丸无损回收，具体为一种高速试验弹丸的多级软回收方法及其辅助装置，解决了背景技术中的技术问题，其包括使高速试验弹丸依次射入第一级气液混合匀减速段、第二级液体减速段和第三级柔性固态混合物减速段，以实现高速试验弹丸的无损回收。通过该方法能实现高速试验弹丸的无损回收，而且回收距离短；该辅助装置制作成本低，通过气泡发生器以及气泵调整每小段的气液混合比使密度达到需要的数值，保证了高速试验弹丸射出第一级气液混合匀减速段后，减速至可安全回收的低速状态，再通过第二级液体减速段和第三级柔性固态混合物减速段进一步保证高速试验弹丸减速直至静止。
一种高速试验弹丸多级回收方法及其辅助装置

[发明专利]一种用于侵彻多层硬目标的智能双通道触发装置和方法-CN202010696642.5有效
发明人：马铁华;裴东兴;王宇;陈昌鑫;裴乾飞;李春雨 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F42B12/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于侵彻多层硬目标的智能双通道触发装置和方法，包括薄膜线圈、柔性“通断”传感装置以及与薄膜线圈和柔性“通断”传感装置相匹配的调理电路、模数转换电路和微处理器；在飞行体的壳体内壁粘贴薄膜线圈，将飞行体壳体磁化；当满足预定层数就会发出触发信号Ⅰ；柔性“通断”型传感装置由柔性“通断”型传感器、钛合金导管和底座构成；将四根钛合金导管沿着飞行体的壳体内壁伸入到飞行体内部顶端，钛合金导管的端部通过底座固定，飞行体内部的装填物也对钛合金导管起固定作用；将四根柔性“通断”型传感器分别放在钛合金导管里，当信号满足触发条件就会发出触发信号Ⅱ；同时接收到触发信号Ⅰ和触发信号Ⅱ时，所述智能双通道触发装置才会触发。
一种用于多层目标智能双通道触发装置方法

[发明专利]一种检测弹丸在膛内运动规律的方法-CN201911323368.0有效
发明人：沈大伟;李新娥;裴东兴 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测弹丸在膛内运动规律的方法，通过在弹丸引信部中心安装一激光光源，并辅以CCD传感器，光幕靶和靶纸；当弹丸在身管内运动时，激光光源由于与弹丸同轴，且有弹带约束，所以激光光斑在靶纸上的运动轨迹可以反映弹丸在身管内的运动过程，后续通过对弹载三轴加速度记录仪，CCD传感器和高速摄像数据进行处理即可还原出弹丸在膛内运动轨迹。
一种检测弹丸运动规律方法

[发明专利]基于融合改进CLBP和感受野理论的煤岩图像识别分类方法-CN202111213591.7在审
发明人：孙传猛;许瑞嘉;王冲;马铁华;裴东兴;靳鸿;王燕;陈昌鑫;丰雷;王宇;武志博;张红艳;魏宇;李欣宇;原玥;陈嘉欣 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于融合改进CLBP和感受野理论的煤岩图像识别分类方法，属于图像处理技术领域。首先，对煤岩图像进行灰度值转化，提取灰度图像的每一点像素值形成像素值矩阵，再使用中值处理的方法就像素矩阵进行降噪的操作，以增强算法的抗噪性能，在中值处理后得到的新的像素矩阵基础上，引入改进的完备局部二值模式（CLBP）图像特征描述子进行煤岩特征提取，最后使用网络模型进行识别分类。实验结果表明在煤岩数据库中对于煤岩的识别准确率达到94%，并且识别速率也比原始算法更优秀，本发明能有效的解决原始算法识别效率低下的问题，在煤岩识别的方法中能够高效的解决实际问题，具有一定的实用价值。
基于融合改进 clbp 感受理论图像识别分类方法

[发明专利]宽脉冲高g值加速度试验系统和试验方法及应用-CN202111007746.1在审
发明人：范锦彪;祖静;高跃飞;王燕;裴东兴;张红艳;裴乾飞;曹咏弘;李新娥;尤文斌;张瑜;杜红棉 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：宽脉冲高g值加速度试验系统和试验方法及应用，属于冲击校准和试验技术领域，宽脉冲高g值加速度试验系统包括宽脉冲高g值加速度脉冲发生器、全光纤干涉速度测量仪、弹体软回收装置，试验方法是由爆燃发射药快速燃烧产生的气体推动弹丸在短管炮内产生幅值20000~150000g、脉冲宽度1~5ms的激励加速度脉冲信号，为高g值加速度计的校准及弹载电子仪器的抗冲击性能研究提供试验装置和试验方法；该试验装置和方法技术性能先进，可应用于：高g值加速度计的溯源性校准、弹载电子仪器在高g值冲击环境下的存活性研究等。该试验装置的优点是能够准确获取弹丸在发射过程中的加速度，并实现了射弹在高速飞行条件下的微损伤回收。
脉冲加速度试验系统方法应用

[发明专利]一种便携的单人反喷式软着陆安全保护装置及其使用方法-CN202010649912.7有效
发明人：马铁华;陈昌鑫;王晨斌;裴东兴;任一峰;武耀艳;焦斌;李帆 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B64D17/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携的单人反喷式软着陆安全保护装置及其使用方法。采用降落伞与充气外衣、喷气装置相结合的方法，低空开伞，接近地面时候反向喷气，在较大程度上减小了着陆速度；同时，部分气体充入穿戴外衣中，减小着陆冲击力。本发明的可靠性较高，操作难度较低，无需专业培训，具有很强的推广性和可实现性；可明显降低着陆速度，以及可控的飞行姿态，降低跳伞风险；未来应用前景广阔，可大范围推广，安全环保，可用于通用航空设备，高层救援器材，安全防护装置等。
一种便携单人反喷式软着陆安全保护装置及其使用方法

[发明专利]一种基于德尔菲法的多传感融合输电线路无损检测方法-CN201910694548.3有效
发明人：陈昌鑫;李春雨;裴东兴;马铁华;王宇;周润莲;任一峰;范锦彪;郑宾;李新娥;尤文斌;崔建峰 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于德尔菲法的多传感融合输电线路无损检测方法，利用磁传感器获得初始电压的同时，也利用湿度传感器获得初始空气湿度，从而自适应的确定了检测环境的阈值，当超出正常阈值后，初步确认为线缆的外表面破损（有断裂或者毛刺），再根据磁传感器监测的磁场强度，光传感器得到的光强，声传感器得到的频率和响度，剔除空气湿度和固有电压感应电晕的干扰，通过信号调理模块，先送入处理器归一化处理，再利用德尔菲法加权处理，确认并记录破损点。执行多传感融合输电线路无损检测方法的是挂载于飞行器或巡检机器人的复合无损探测装置，最后把记录数据通过数据处理与传输单元传到智能电网控制端，更精准地服务于智能电网领域。
一种基于德尔菲法传感融合输电线路无损检测方法

[发明专利]一种注入式高能脉冲逐段压裂煤层深孔的装置-CN201910036574.7有效
发明人：崔春生;沈大伟;张红艳;崔建峰;孙传猛;熊振宇;谢锐;尤文斌;王燕;陈昌鑫;马铁华;裴东兴;范锦彪;李新娥;杜红棉;张艳兵;靳鸿;张瑜;丁永红;刘嘉颖;齐娜;武耀艳 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E21B43/267 文献下载
摘要：本发明属于煤层开采领域，具体为一种注入式高能脉冲逐段压裂煤层深孔的装置，解决了高能气体压裂装置产生的高压膨胀流体同时作用于整个压裂孔以及水力压裂法容易造成资源浪费的问题，其包括气体压力发生器和压裂管体；压裂管体是由筛管和至少一段导气管依次密封连接而成的，导气管整体的两端分别设有破膜片和挡片，气体压力发生器和筛管分别连至导气管整体的两端，筛管的另一端封闭，筛管侧壁的两端分别套设有第一封隔器和第二封隔器。通过本装置有助于对不同煤体结构环境下的煤层进行可控的储层改造，能对不同状况的煤层进行压裂时间可控、压力值大小可调的可控压裂，增加裂缝延伸的可能性，能有效改善常规煤层的压裂效果。
一种注入高能脉冲逐段压裂煤层装置

[发明专利]存储测试仪数据自毁方法-CN201810044892.3有效
发明人：丁永红;尤文斌;王海霞;杨磊;姚悦;马铁华;裴东兴;范锦彪;李新娥;张瑜;路万里;田晓虹;张超颖;郭晶;申飞 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06F21/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据自毁的方法，具体为存储测试仪数据自毁方法。它主要由三个方面构成，第一，设定了数据定时自毁，到达定时时间后唤醒控制芯片，并与CPLD或者FPGA配合执行数据擦除操作；第二，设置了非正常读取自毁，当第一次接收到错误的读数指令时，如果没有在规定的定时时间内输入正确的指令，则执行唤醒控制芯片，并与CPLD或者FPGA配合执行数据擦除操作；第三，电池掉电自毁，在原有采集存储电路上增加了电池掉电检测电路，确认电池掉电后，利用电路板上的储能电容中存储的电量擦除存储芯片中存储的数据。本发明采用数据定时自毁、非正常读取自毁、装置断电后快速完成数据自毁的方法，来保证存储测试记录仪丢失时，或在电池因人为拆卸或意外断电时，测试仪仍可以完成数据自毁，不会造成数据的泄密。
存储测试仪数据自毁方法

[发明专利]一种超磁致伸缩和隧道磁阻复合的旋转件扭矩测试方法-CN202010041569.8有效
发明人：武耀艳;李帆;陈昌鑫;马铁华;郭文超;焦斌;裴东兴;侯志伟;冯伟琦;侯靖;徐浩飞 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超磁致伸缩和隧道磁阻复合的旋转件扭矩测试方法。先进行选型计算，确定测试装置的轴材料及其轴径，确定环形永磁铁的材料及其尺寸，确定隧道磁阻传感器与环形永磁铁的距离；再进行部件安装，形成扭矩测试装置；然后进行系统标定，取用质量mi的砝码挂装在杠杆的一端，即施加扭矩Ti，得到的输出电压为Ui，重复实验不低于5次；对Ti和Ui进行拟合处理，得到灵敏度k；最后将完成灵敏度标定的装置通过联轴器接入被测系统，利用灵敏度k计算得到旋转件扭矩。
一种超磁致伸缩隧道磁阻复合旋转扭矩测试方法

[发明专利]GMM和TMR复合全封闭非接触式旋转件扭矩测试装置-CN202010041551.8有效
发明人：陈昌鑫;李帆;马铁华;郭文超;武耀艳;裴东兴;焦斌;侯志伟;庞伟;冯伟琦;侯靖 -专利权人：太原理工大学;中北大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种GMM和TMR复合全封闭非接触式旋转件扭矩测试装置。该旋转件扭矩测试装置采用全封闭式金属密闭壳体、双层波导窗、电磁密封衬垫填充接缝的屏蔽结构，在金属密闭壳体内传感器输出信号数字化处理，数字化处理之后的信号进行本地存储或者光纤数据传输，同时使用激光充电，提高其抗电磁干扰性能；装置的各部件安装好之后在实验室进行系统级标定，避免测试现场传感器安装引入的误差，减小了系统误差；该装置是通过超磁致伸缩材料、环形永磁铁、旋转轴之间构成闭合磁回路，将隧道磁阻传感器置于该磁回路中即可感应该回路中的磁场强度变化，实现对旋转轴扭矩的非接触式测量。
gmm tmr 复合封闭接触旋转扭矩测试装置

[发明专利]一种基于电晕效应的输电线路磁光声复合无损探测装置-CN201910694549.8有效
发明人：任一峰;李春雨;陈昌鑫;裴东兴;马铁华;王宇;周润莲;李涛;范锦彪;郑宾;李新娥;尤文斌;崔建峰 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于电晕效应的输电线路磁光声复合无损探测装置。该装置包括机械结构部分和数据处理部分；所述机械结构部分包括：屏蔽壳体和安装座，在屏蔽壳体的两个侧面安装屏蔽体，屏蔽壳体顶部设有上盖，上盖下方两侧分别设有安装座，两个安装座分别位于屏蔽体的上方；所述数据处理部分包括一对光传感模组、一对磁传感模组、一个声传感模组、一个湿度传感模组、一个微处理器、一套信号调理与传输单元和一个内部电源管理模组。本发明装置可以广泛装备于智能电网领域，能够充分利用带电高压输电线路本身具有的电晕效应以及电晕效应所发出的磁光声现象，能通过较为科学合理的方法，去除原有叠加干扰，准确定位其破损位置，更好地为智能电网服务。
一种基于电晕效应输电线路磁光声复合无损探测装置

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