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[发明专利]一种电动汽车动力电池散热结构-CN201911257527.1有效
发明人：王海林;单锟;袁谋青;程颖;卢忠岳;朱理学;张辰光 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车动力电池散热结构，包括电池组、电池包壳体、散热管道、冷却风扇、冷气阀门和出风阀门；所述电池组安装在电池包壳体内部，电池组包括多个单体电池模块；所述散热管道环形贴合在多个单体电池模块的表面，所述散热管道包括第一冷却管和第二冷却管，所述第一冷却管和第二冷却管并排设置，所述第一冷却管和第二冷却管中冷却液的流向相反，在第一冷却管和第二冷却管之间设有加热丝；所述冷却风扇、冷气阀门和出风阀门设置在电池包壳体上。本发明可以有效解决现有电池散热系统容易造成短路，散热效果不好，电池温度一致性差造成电池组内部损害的问题。
一种电动汽车动力电池散热结构

[发明专利]自适应可调节式香蕉茎秆还田机扶茎装置及实现方法-CN201911257541.1有效
发明人：李君;卢忠岳;杨洲;林嘉铨;程颖;袁谋青;李灿;单锟 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A01D65/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应可调节式香蕉茎秆还田机扶茎装置及实现方法，装置包括滑轨支架、滑动机构以及用于香蕉茎杆入料并对香蕉茎杆进行扶持限位的扶持装置；所述滑轨支架安装在香蕉茎秆还田机上；所述限位装置包括上限位装置、中限位装置和下限位装置，所述上限位装置、中限位装置和下限位装置由上至下并保持间隔地安装在滑轨支架上；所述滑动机构安装在在滑轨支架上，该滑动机构通过连杆与上限位装置、中限位装置和下限位装置相连。本发明可根据香蕉茎秆的粗细实现自适应调节，实现有效扶持，通过与立式刀轴配合，将茎秆进行切断与粉碎。本发明能够有效提高粉碎效果，提高还田机的工作效率。
自适应调节香蕉还田机扶茎装置实现方法

[发明专利]一种新型挖穴施肥覆土装置及实现方法-CN201911092309.7有效
发明人：李君;袁谋青;陆华忠;程颖;李振伟;谢逢博;吴俊鹏;崔华俊;王瀚庆 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型挖穴施肥覆土装置及实现方法，装置包括刹车电机、减速电机、直角底座、土壤收集筒、单叶片螺旋钻头、施肥套筒、丝杆滑台和滑块；所述单叶片螺旋钻头安装在减速电机输出轴上，减速电机输出轴连接中间转接头，中间转接头下端通过销与单叶片螺旋钻头连接；所述单叶片螺旋钻头包括销孔、螺旋叶片、切土刀片以及钻尖；所述切土刀片的直径大于土壤收集筒的外径，即切土刀片挖出的穴直径大于土壤收集筒的外径，使土壤收集筒能够完全进入到穴中。本发明利用减速电机带动单叶片螺旋钻头逆时针转动完成土壤与肥料的混合，然后土壤和肥料通过施肥套筒进入到穴内，解决了土壤回填问题，具有结构简单、作业可靠、互换性高的特点。
一种新型施肥装置实现方法

[发明专利]一种背负式便携旋压施肥器及其控制方法-CN202011397207.9在审
发明人：李君;程颖;陆华忠;袁谋青;戴文涛;吴俊鹏;林嘉铨 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种背负式便携旋压施肥器及其控制方法，施肥器包括：施肥器套筒、钻头、滚珠轴承、光轴、光轴固定架、输出轴支架、输出轴、施肥口挡板、施肥口挡板开关、软轴、背负架、施肥箱、施肥管、驱动装置、挡板上压簧、挡板下拉簧、出肥口以及入肥口；本发明采用驱动装置直接驱动钻头旋转的技术方案，大幅节省作业人员的体力，减少了作业时间；本发明在入肥口处设置了肥料监测传感器，实现精准施肥的效果；本发明可灵活运用于不同场合，如需要集中施肥或分散施肥的情况，还可当作单独的深位压穴器来使用。
一种背负便携施肥及其控制方法

[发明专利]一种卡扣式旋转下压施肥装置-CN201910321484.2有效
发明人：李君;程颖;陆华忠;杜俊融;冼献豪;莫淦凯;袁谋青 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A01C15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡扣式旋转下压施肥装置，包括：把手、连接杆、踏板、丝杆套筒、丝杆、钻头、外壳，顶杆、入肥口和出肥口；把手通过连接杆与踏板连接，踏板与丝杆套筒固定连接，丝杆套筒套设在丝杆上，丝杆与第一滚动轴承、第二滚动轴承的内圈连接，丝杆外螺纹与丝杆套筒内螺纹相互配合，在丝杆套筒沿轴向运动时，带动丝杆旋转；钻头斜凹槽与丝杆斜凸槽相互配合，形成卡扣式结构，丝杆旋转带动钻头旋转；外壳上设有竖槽，踏板与丝杆套筒连接处在竖槽内移动；顶杆一端与把手固定连接，另一端顶住丝杆，入肥口设在外壳一侧，出肥口设在外壳出口处。本发明采用机械结构制作简便，将踏板的上下往复运动转为钻头的旋转和上下运动，提高施肥工作效率。
一种卡扣式旋转下压施肥装置

[发明专利]一种机械式肥料配比变量排肥器及实现方法-CN201910851398.2有效
发明人：李君;袁谋青;陆华忠;程颖;卢忠岳;潘丽敏 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械式肥料配比变量排肥器及实现方法，排肥器包括肥料箱、电机、旋转叶片、联轴器、肥料混合箱、排肥搅龙、排肥口、调节阀板、隔板和入肥口；在所述肥料箱中间设有空心圆筒，所述空心圆筒内安装电机；所述肥料箱内部设有多个隔板，所述隔板将肥料箱分割成多个子箱体；所述调节阀板由多个与入肥口数量相同的旋转部件组成，所述旋转部件可沿空心圆筒旋转以调节入肥口的开度大小；肥料混合箱的内部设置有旋转叶片和排肥搅龙，所述排肥搅龙通过联轴器与电机的输出轴相连接。本发明可根据土壤养分的变化在水平方向上转动调节阀板，调节入肥口的大小，从而调整肥料配方，解决土壤养分不平衡、施肥精度不足等问题。
一种机械式肥料配比变量排肥器实现方法

[发明专利]田间全景图生成方法、装置、系统、服务器及存储介质-CN201910899173.4有效
发明人：陆华忠;郭景达;李君;王瀚庆;袁谋青;程颖;牟剑;谢逢博;李振伟 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种田间全景图生成方法、装置、系统、服务器及存储介质，该方法包括：接收空中采集设备采集的田间图像序列；对田间图像序列进行拼接预处理；在拼接预处理后的田间图像序列中，将每两个相邻的田间图像序列帧进行光流拼接，渲染生成每两个相邻田间图像序列帧间的插值图像；将同一条航线不同的插值图像进行线性羽化融合，输出同一条航线的第一光流图；将每两个相邻航线的第一光流图进行拼接，输出第二光流图；对第二光流图进行线性羽化融合，输出一幅田间全景图。本发明可以实时生成高质量、高分辨的田间全景图，给田间病虫害检测、农作物长势检测、田间作物识别、农药喷施提供重要图像数据来源，对田间农情精准化管理提供重要数据保障。
田间全景生成方法装置系统服务器存储介质

[发明专利]一种多风管风送仿形喷雾机-CN201910097336.7有效
发明人：李君;荀露;李志强;卢忠岳;袁谋青;程颖;潘丽敏 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多风管风送仿形喷雾机，包括仿形架、电控装置、传动装置、风送装置和喷雾装置，电控装置控制仿形架、传动装置、风送装置和喷雾装置动作，传动装置与气泵、离心风机、柱塞泵配合连接并提供动力，喷雾装置采用柱塞泵雾化药液形成喷雾，风送装置采用离心风机产生辅助气流，通过进风口栅格和可调风门的控制，实现各个风筒出风口风速的有效调节；仿形架包括高度、宽度和角度调节装置，使风筒和喷嘴在高度、宽度、角度上的调节实现定向仿形喷雾，喷嘴内置在风筒内部，药液与辅助气流充分混合，在气流对冠层枝叶的扰动作用下，能够有效提高树叶的覆盖率。本发明提高了雾滴在冠层的沉积率和分布的均匀性，减少了药液飘移，保护生态环境。
一种风管风送仿形喷雾机

[发明专利]一种可伸缩小型果实收集装置及实现方法-CN201911049659.5有效
发明人：李君;黄卓朗;陆华忠;李振伟;谢逢博;袁谋青;程颖;牟剑 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伸缩小型果实收集装置及实现方法，装置包括伸缩机构、平移机构、展开单元及承接装置；所述展开单元包括滑块、支架和多个展架；多个展架安装在固定座前端的滑轨中，并可沿滑轨转动；每个展架内设有第二导向槽，所述滑块安装在展架内部的第二导向槽且能在一定距离内自由平移；相邻展架通过支架与滑块的铰接进行连接，滑块带动支架的移动实现展架的合拢或分开；本发明可直接安装在多种类型的采摘机，克服了大型折展装置存在的不足，同时实现了采收一体化。
一种伸缩小型果实收集装置实现方法

[发明专利]一种便携式气压旋转下压施肥器-CN201910321483.8有效
发明人：李君;程颖;陆华忠;袁谋青;卢忠岳;莫淦凯;杜俊融;冼献豪 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A01C15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式气压旋转下压施肥器，包括：脚踏板、连接杆、抽气活塞杆、抽气活塞、第一气腔、踏板锁止机构、第二气腔、压气活塞、把手杆、大气连通阀、顶杆、轴承上圆盘、麻花杆回位弹簧、麻花杆套筒、麻花杆、钻头回位弹簧、轴承下圆盘、施肥器套筒、钻头、密封层、出肥口以及入肥口；本发明的便携式气压旋转施肥器利用压差和旋转原理能够轻松的实现钻孔作业，十分省力，对于农业操作者来说，这款施肥器物美价廉，性价比高，可以大大提高工作效率。
一种便携式气压旋转下压施肥

[发明专利]基于改进人工势场法的割草机器人实时避障方法-CN201910885288.8有效
发明人：李君;李振伟;陆华忠;袁谋青;谢逢博;卢忠岳 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进人工势场法的割草机器人避障方法，包括下述步骤：S1、设定割草机器人起点和目标点的位置，同时设定引力势场增益系数和斥力势场增益系数，建立割草机器人周围环境模型；S2、对引力势场函数进行改进；S3、对斥力势场函数进行改进，S5、计算割草机器人所受引力和各个斥力的大小和方向，计算引力和斥力在水平方向和竖直方向上的分量，并求出割草机器人所受的总的势场力大小和方向；S6、割草机器人在改进人工势场法的总势场力的作用下向目标点移动，并更新割草机器人坐标得到割草机器人的规划路径。本发明使得割草机器人能够安全、平稳和高效运行，提高了改进的避障方法的实用性。
基于改进人工势场法割草机器人实时方法

[发明专利]一种非侵入式土壤水分声波检测装置及方法-CN201910881482.9有效
发明人：李君;潘丽敏;陆华忠;程颖;袁谋青;徐岩 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种非侵入式土壤水分声波检测装置及方法，装置包括声波激励及监测主机、底座支架、滑动固定装置以及换能器安装控制装置；所述声波激励及监测主机包括主控开关、触摸式显示屏、声波发射通道、声波接收通道以及红外感知端口；所述声波激励及监测主机还内置有激励及监测模块，所述激励及监测模块包括MCU主控模块、声波激励模块、红外感知模块、压力控制模块、显示模块以及电源模块；本发明的装置无需将声波探头埋入土层中，可以直接压在土壤表面进行检测，且红外温度探测器可实时获取检测温度，基于此可对检测结果进行温度修正，具有重复性好、实时性强及无损检测的特点。
一种侵入土壤水分声波检测装置方法

[发明专利]一种旋转下压施肥装置-CN201910321468.3有效
发明人：李君;袁谋青;陆华忠;程颖;卢忠岳 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A01C23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转下压施肥装置，包括液压缸、连接板、法兰盘、液压马达、固定底座、伸缩杆、施肥套筒和钻头，液压缸安装在连接板上，液压缸设有活塞杆，活塞杆与法兰盘一端连接，法兰盘另一端与液压马达固定连接，伸缩杆两端分别固定在连接板、固定座上，随着液压缸的活塞杆的升降进行伸缩调节；液压马达输出轴带动钻头旋转，钻头包括设有出肥口的钻尖和设有引流槽的空心钻杆，钻尖设的螺旋叶片距离钻头轴心的最大距离小于空心钻杆半径；施肥套筒设有施肥入口，施肥套筒一端与固定底座连接，一端与空心钻杆连接。本发明不将土排出地面，解决土壤回填、施肥精度不足问题，具有结构简单和互换性高的特点，实现高效挖穴、精准施肥。
一种旋转下压施肥装置

[发明专利]多功能割草机及割草方法-CN201911049428.4在审
发明人：李君;郭景达;陆华忠;袁谋青;程颖;牟剑;李振伟;谢逢博;王瀚庆 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A01D34/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能割草机及割草方法，所述割草机包括机架、驱动组件、行走轮、割刀组件、清扫装置和贮存箱，所述行走轮、割刀组件、清扫装置和贮存箱设置在机架底部，且割刀组件、清扫装置和贮存箱从前到后依次设置，所述驱动组件设置在机架上，该驱动组件分别与割刀组件、清扫装置连接。本发明的割草机集割草、清扫和贮存功能于一体，杂草或落叶经过割刀组件切碎之后，可直接被清扫装置清扫进贮存箱，由于在割草的同时对碎草屑进行了清扫，所以不会受到杂草或落叶的影响，仍可以有效地进行割草工作，而且有效地解决了碎草屑的贮存问题。
割刀组件清扫装置贮存箱割草驱动组件割草机清扫碎草屑行走轮有效地落叶杂草贮存多功能割草机依次设置切碎

[实用新型]一种汽车地板底部除湿系统用的抽风装置-CN201721333721.X有效
发明人：张许林;熊丹;曾宪任;俞康;熊鑫忠;袁谋青 -专利权人：九江学院
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B60S1/66 文献下载
摘要：一种汽车地板底部除湿系统用的抽风装置，包括经销钉固定在汽车底部的2个抽风管道，所述抽风管道内设有抽风电机、流量传感器，抽风管道下端口处设有密封圈、铰链、推杆，所述推杆一端设有凸轮轨道和椭圆支点，凸轮轨道与步进电机连接，所述抽风电机经支撑架固定在抽风管道内，抽风管道外壁上还固定有温湿度传感器，所述温湿度传感器、流量传感器、抽风电机、步进电机均与ECU电子控制单元连接，所述ECU电子控制单元上还连接有报警指示灯。本实用新型具有防止水逆流，协调控制两侧抽风量等功能，以此来引导汽车底部的气流流向，增强除湿效果。
一种汽车地板底部除湿系统抽风装置

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