专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]使用3D线交汇点进行位置确定和映射-CN202080097259.6在审
  • A·埃卡蒂;袁融;S·贾恩;S·Y·D·胡 - 奈安蒂克公司
  • 2020-12-18 - 2022-10-11 - A63F13/60
  • 本文中描述了一种用于确定客户端设备的位置的系统和方法。特别地,客户端设备接收由客户端设备处的相机捕获的图像。客户端设备标识图像中的特征。这些特征可以是线交汇点、直线、曲线或在图像中发现的任何其他特征。客户端设备从地图数据库中取回环境的3D地图,并且将所标识的特征与环境的3D地图进行比较,3D地图包括地图特征,诸如地图线交汇点、地图线、地图曲线等。客户端设备标识从图像中标识的特征与地图特征之间的对应关系,并且基于该对应关系来确定客户端设备在真实世界中的位置。客户端设备可以显示表示与真实世界中的位置相对应的虚拟世界中的位置的可视化数据。
  • 使用交汇点进行位置确定映射
  • [实用新型]一种水电维修移动平台-CN202122179430.2有效
  • 袁融 - 袁融
  • 2021-09-09 - 2022-05-10 - B25H1/04
  • 本实用新型涉及水电维修技术领域,尤其为一种水电维修移动平台,包括底板,所述底板顶部两侧的前后两端均开设有凹槽,所述凹槽内腔的外侧铰接有杆体,所述杆体顶部的前后两侧均固定安装有支板,所述支板内侧的顶部固定安装有支杆,所述支板的顶部卡接有壳体,所述壳体的顶部且位于支杆的两侧均倾斜状螺纹连接有螺杆;本实用新型通过底板、凹槽、杆体、支板、支杆、壳体、螺杆、箱体、电机、转杆和第二锥齿轮的设置,达到了安全系数高和方便微调的目的,解决了现有的移动平台在使用时,安全系数低,缺乏防护措施,工人容易从平台上不小心跌落,且不具备对平台高度进行微调的功能,给工人的维修工作带来不便的问题。
  • 一种水电维修移动平台
  • [发明专利]一种粉末混合装置及方法-CN201710197046.0有效
  • 黄斌彧;袁融;刘文;蔡国双 - 南京辉锐光电科技有限公司
  • 2017-03-29 - 2019-10-15 - B01F13/10
  • 本发明提出的粉末混合装置及方法中,多路待混合粉末的载粉气流分别通过设置于盖体上的多个进气管道进入所述盖体的内腔,同时驱动所述盖体内腔中的涡流叶进行转动,即采用载粉送气直接混合方式对待混合粉末进行混合。具体的,使用涡流叶进行混合,避免使用多通连接器件,减小多路气流汇集时发生紊流的可能性,进而增加了混合质量;仅需将载粉气流分别接入进气管道,便可在此粉末混合装置中完成粉末混合,节省了人工混合的时间和精力,节省资源,降低了成本;粉末混合装置可以安装在熔覆端,粉末混合均匀后通过出气管道可直接与熔覆喷嘴连接,进行激光熔覆,避免先混合再输送过程中的各种不稳定因素引起均匀性变差,提高了熔覆质量。
  • 一种粉末混合装置方法
  • [实用新型]一种自动升降的水果采摘装置-CN201320637523.8有效
  • 王雪;袁融;傅晓锦;闫宁;阙春兰;管晓敏 - 上海电机学院
  • 2013-10-15 - 2014-08-20 - A01D46/30
  • 一种自动升降的水果采摘装置,包括:履带式车体行进机构,具有由涡轮蜗杆齿轮减速直流电机驱动的主动轮,以及通过同步带由主动轮带动的从动轮;液压升降平台,液压升降平台之底端固定设置在履带式车体行进机构上,液压升降平台之顶端设置工作平台,并在液压升降平台之底端和工作平台之间设置剪叉式升降装置;操作台,固定设置在工作平台之一侧;采摘机械手臂,通过所述涡轮蜗杆机构活动设置在工作平台之异于操作台一侧。本实用新型通过设置履带式车体行进机构,并在采摘机械手臂之一端设置配重块,在另一端设置具有呈弧形结构设计的切片,不仅使得所述自动升降的水果采摘装置动力充沛、操作简单、运行稳定,而且节能降耗、灵活度高。
  • 一种自动升降水果采摘装置
  • [实用新型]一种水果采摘机器人-CN201320636996.6有效
  • 王雪;袁融;傅晓锦;闫宁;孙春兰;李涛 - 上海电机学院
  • 2013-10-15 - 2014-05-21 - A01D46/30
  • 一种水果采摘机器人,包括:履带式车体行进机构,具有由涡轮蜗杆齿轮减速直流电机驱动的主动轮,以及通过同步带由主动轮带动的从动轮;液压升降平台,固定设置在履带式车体行进机构一端,并在顶端设置工作平台,在液压升降平台之底端和工作平台之间设置剪叉式升降装置,在工作平台上设置驱动电机;操作台,固定设置在履带式车体行进机构之异于液压升降平台的一侧;采摘机械手臂,设置在所述液压升降平台上,并通过驱动电机进行圆周运动。本实用新型通过设置履带式车体行进机构,并在履带式车体行进机构之一端设置液压升降平台,在另一端设置操作台,不仅使得所述水果采摘机器人动力充沛、操作简单、运行稳定,而且节约人力成本、降低生产费用。
  • 一种水果采摘机器人
  • [实用新型]水果大小自动分选器-CN201320237169.X有效
  • 李诚;邵兵;屠佳华;武宏泰;赵若云;戴晶晶;袁融 - 上海电机学院
  • 2013-05-03 - 2013-10-30 - B07C5/10
  • 本实用新型提供了一种水果大小自动分选器,包括用以运输水果的传动部分、用以检测水果大小的检测部分以及用以分选水果的分级执行部分,所述检测部分与所述分级执行部分均设于所述传动部分上方,且所述检测部分与所述分级执行部分沿水果的运输方向依次设置,所述检测部分与所述分级执行部分通过一台计算机连接。本实用新型通过分设传动部分、检测部分和分级执行部分,并将检测部分与分级执行部分通过计算机连接,实现了信号的传输,使得分级执行部分能够根据检测部分得到的信息对由传动部分传输而来的水果进行分选。提供了一种小型化、自动化、低能耗、分选水果更准确,而且不会伤害到水果的水果大小自动分选器。
  • 水果大小自动分选
  • [发明专利]一种晾衣架-CN201310234592.9无效
  • 傅晓锦;张欢欢;尤炜涛;沈正骏;付晓东;袁融 - 上海电机学院
  • 2013-06-14 - 2013-09-25 - D06F57/00
  • 本发明公开一种晾衣架,所述晾衣架包括:电气部分和机械部分;所述电气部分包括主控CPU以及与其连接的人机交互界面、正向限位传感器、反向限位传感器、驱动电机;所述机械部分包括U形导轨、多个滑车、同步带、收纳箱;所述主控CPU、正向限位传感器、反向限位传感器、驱动电机均置于所述收纳箱内,通过所述主控CPU和主控CPU使所述滑车以及挂于滑车上的衣服收入所述收纳箱内。通过本发明能够使衣物得到充分的日晒,又能解决雨淋的问题。
  • 一种晾衣架

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