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[发明专利]虚拟场景中的对象位置同步系统、方法、装置及电子设备-CN202310685995.9在审
发明人： 袁梦杰;苏磊;韦洪宇 -专利权人：不鸣科技（杭州）有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本申请实施例提供了虚拟场景中的对象位置同步系统、方法、装置及电子设备，涉及游戏技术领域。位置同步系统包括多个客户端和服务器；每个客户端检测控制对象的当前所处位置；在检测到当前所处位置与上一所处位置发生变化时，检测当前所处位置所属的第一子空间与上一所处位置所属的第二子空间是否相同；若相同，将控制对象与第一子空间的中心点的位置关系确定为位置同步信息；否则，将位置关系与第一子空间的标识信息确定为位置同步信息；服务器接收位置同步信息并将位置同步信息下发给其他客户端；每个客户端接收位置同步信息并在位置同步信息所指示的位置显示控制对象。应用本申请实施例提供的方案，可以减少进行位置同步所占用的数据资源。
虚拟场景中的对象位置同步系统方法装置电子设备

[发明专利]用于抗菌食品包装的PLA/PBF/POE-g-GMA/ZnO复合材料及其制备-CN202111174584.0有效
发明人：刘文涛;袁梦杰;陈鸿燕;鹿孟张;陈金周;何素芹;刘浩;黄淼铭 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： C08L67/04 文献下载
摘要：本发明涉及高分子复合材料和食品包装材料领域，具体涉及一种抗菌食品包装复合材料和制备方法及其应用。包括以下步骤：（1）用硅烷偶联剂对纳米氧化锌进行改性；（2）将改性后的纳米氧化锌通过母料法与PLA混合得到母料；（3）通过熔融共混法将PLA、PBF、POE‑g‑GMA和母料均匀混合，制备PLA/PBF/POE‑g‑GMA/ZnO复合材料。同时可将本发明制备的PLA/PBF/POE‑g‑GMA/ZnO复合材料用真空压膜机压成薄膜并用于抗菌食品包装。本发明制备的复合材料具有优良的力学性能，用其制备的复合薄膜具有优异的抗菌效果，尤其在包装西蓝花时能起到优异的保鲜效果，并有望成为一种成本低廉、制备简单、性能良好的可生物降解食品包装材料。
用于抗菌食品包装 pla pbf poe gma zno 复合材料及其制备

[实用新型]一种pcb板焊接夹具-CN202222361814.0有效
发明人： 袁梦杰;王毫 -专利权人：上海芯图电子科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种pcb板焊接夹具，包括底板、旋转机构和固定机构，所述底板的上方装设有旋转机构，所述旋转机构的上方装设有固定机构；所述旋转机构包括轴承，所述轴承的内部转动连接有转动柱，所述转动柱的顶部固定安装有旋转板，所述旋转板的外壁环绕等距离开设有若干个限位孔，其中一个所述限位孔内插设有限位杆，所述底板的右侧开设有安装槽，所述限位杆远离旋转板的一端贯穿安装槽延伸至安装槽的内部，所述限位杆的外部套设有第二弹簧，所述限位杆的外部且位于第二弹簧的左侧固定安装有限位板，所述固定机构包括四个转杆，四个所述转杆均转动连接在旋转板的顶部。该pcb板焊接夹具，实现了方便便固定和旋转pcb板的目的。
一种 pcb 焊接夹具

[发明专利]一种循环纺丝装置及其在均一纳米纤维隔膜制备中的应用-CN202010709645.8有效
发明人：侯豪情;程楚云;王科遇;袁梦杰 -专利权人：江西师范大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及到静电纺丝技术领域，具体涉及到一种循环纺丝装置及其在均一纳米纤维隔膜制备中的应用。所述循环纺丝装置包括驱动装置、供液装置、供电装置和喷丝装置；所述驱动装置包括主动轮、被动轮和传送带，所述传送带穿过所述主动轮和被动轮与之相连；所述供液装置包括溶液储罐、计量泵、溶液输送管道和分液器，所述溶液储罐通过溶液输送管道与所述分液器连接，所述溶液输送管道上设置有所述计量泵；所述供电装置包括高压电源、高压电源线和高压电用滑环，所述高压电用滑环设置在所述分液器上，并通过高压电源线与所述高压电源连接；所述喷丝装置包括若干安装在传动带上的喷头。通过该装置有效地提高纳米纤维隔膜的横向面密度及厚度均一性。
一种循环纺丝装置及其均一纳米纤维隔膜制备中的应用

[发明专利]电梯操控装置及基于电梯操控装置的电梯操控方法-CN202010811040.X有效
发明人： 袁梦杰;王小朝;闵伟;李佩 -专利权人：拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯操控装置及基于电梯操控装置的电梯操控方法，涉及自动化控制技术领域，在电梯轿厢内壁上设置电控模块，接收操控指令，查询按键坐标，由机械臂移动至按键坐标的目标位置进行敲击，实现外界终端自动乘坐电梯，无需对电梯的系统改造，简化了自动操控电梯的过程，提高了自动操控的成功率。所述电梯操控装置包括：电控模块设置在电梯的轿厢内壁的操控部以外的区域，接收外界终端传输的操控指令，基于操控指令，向机械臂传输控制信号，操控部是电梯与外界进行交互的区域；机械臂的一端与电控模块连接，另一端可移动地位于操控部的上方，接收电控模块传输的控制信号，移动至控制信号指示的目标位置，并对目标位置进行敲击。
电梯操控装置基于方法

[实用新型]一种移动底盘及机器人-CN202222189712.5有效
发明人： 袁梦杰;李晗;何林;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动底盘及机器人，该移动底盘包括底板、至少两组驱动轮悬挂组件和悬空定向轮，底板在第一方向上具有第一端和第二端，驱动轮悬挂组件设置在底板上，每组驱动轮悬挂组件均包括驱动轮、第一万向轮和第一悬架摆臂，第一悬架摆臂连接驱动轮和第一万向轮，第一万向轮靠近第一端设置，悬空定向轮可转动地连接在底板的第二端，悬空定向轮的最低点到底板的距离小于驱动轮的最低点到底板的距离。该移动底盘通过利用至少两组驱动轮悬挂组件能够实现以第一端在前、第二端的位姿进行越障，且通过悬空定向轮能够实现以第二端在前、第一端在后的位姿进行越障，如此不仅具有了双向越障的能力，且越障过程中的稳定性得到了提高。
一种移动底盘机器人

[发明专利]一种振动测试系统-CN202210768654.3在审
发明人： 袁梦杰;何林;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种振动测试系统。振动测试系统，用于对机器人进行振动测试，所述振动测试系统包括：振动测试台，其具有振动施加机构及用于支撑所述机器人的支撑面，所述振动施加机构的顶端能够穿过所述支撑面以与所述机器人抵接并对所述机器人施加振动；测姿系统，其包括安装于所述机器人上的检测装置，所述检测装置能够在所述振动测试台对所述机器人施加振动时实时检测对所述机器人的位姿进行检测。本发明提供的振动测试系统能够提高振动测试效率和测试精度，降低振动测试成本。
一种振动测试系统

[实用新型]一种托盘机构及送餐机器人-CN202221683754.8有效
发明人： 袁梦杰;何林;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种托盘机构及送餐机器人，托盘机构包括顶板、底板、减震组件及滑动部，底板设置于顶板的下侧，用于顶板的安装；减震组件设置于底板和顶板之间，以使顶板能够相对于底板滑动并复位，其中，顶板和底板之间还设有滑动部，滑动部能够调节顶板和底板之间的摩擦力，并能够对顶板进行支撑。送餐机器人包括机架及上述的托盘机构，托盘机构设置于机架上。滑动部能够调节顶板和底板之间的摩擦力，使得顶板和底板之间的摩擦力既不会影响到对顶板的缓冲作用，又能够恰当地消耗顶板的动能，使得顶板尽快从震动状态达到稳定状态，缩短缓冲移动的时间，保证了食物的品质及品相，及机器人对后续运动的正常控制。
一种托盘机构机器人

[实用新型]一种机器人测试台及机器人测试系统-CN202221679636.X有效
发明人： 袁梦杰;何林;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种机器人测试台及机器人测试系统。机器人测试台检测机器人的振动性能，所述机器人测试台包括：承载台，其具有用于支撑所述机器人的支撑面；施振机构，其顶端能够伸出所述支撑面并对所述机器人的驱动轮施加振动。机器人测试系统包括上述的机器人测试台。本实用新型提供的机器人测试台及机器人测试系统能够提高振动测试效率和测试精度，降低振动测试成本。
一种机器人测试系统

[外观设计]托盘-CN202230408991.2有效
发明人：朱丹;袁梦杰;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： 07-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：托盘。2.本外观设计产品的用途：用于放置物品，或者与支架结合使用放置物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.设计2请求保护色彩。
托盘

[实用新型]一种减震托盘及送餐机器人-CN202221683373.X有效
发明人： 袁梦杰;何林;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种减震托盘及送餐机器人，减震托盘包括承载板、安装板及浮动连接组件，承载板用于承载物品；安装板设置于承载板下侧，用于承载板的安装；浮动连接组件设置于安装板和承载板之间，以使承载板能够相对于安装板全向移动并复位。送餐机器人包括机架及上述减震托盘，减震托盘设置于机架上。由于浮动连接组件的设置，承载板相对于安装板移动并复位，对物品起到缓冲作用，避免物品发生紧急变速，且承载板能够进行全向移动，使得送餐机器人在进行急刹车、加速驶离或者急转弯的情况下，承载板均能对物品进行缓冲。本实用新型提出的减震托盘及送餐机器人能够避免容器内部流体食物洒出。
一种减震托盘机器人

[外观设计]托盘（带支架）-CN202230409072.7有效
发明人：朱丹;袁梦杰;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 07-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：托盘（带支架）。2.本外观设计产品的用途：用于放置物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.设计2请求保护色彩。
托盘支架

[发明专利]一种测姿系统、测姿方法及振动测试系统-CN202210768677.4在审
发明人： 袁梦杰;何林;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明属于振动检测技术领域，具体公开了一种测姿系统、测姿方法及振动测试系统。测姿系统包括：安装支架，用于与机器人连接；距离传感器，安装于所述安装支架上且至少间隔设置有两个，所述距离传感器能够发出检测信号；数据计算模块，与所述距离传感器通讯连接，能根据所述距离传感器的测量值计算获取所述机器人的位姿参数。测姿办法采用上述测姿系统检测机器人的位姿，振动测试系统包括上述的测姿系统。本发明公开的测姿系统、测姿方法及振动测试系统，能够提高位姿检测精度，降低检测成本。
一种系统方法振动测试

[发明专利]一种服务机器人-CN202210772105.3在审
发明人： 袁梦杰;何林;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，公开了一种服务机器人，其包括机器人本体，以及设置于机器人本体上的托盘机构，托盘机构设有一级减震组件，一级减震组件能够在服务机器人行走过程中实现托盘机构的全向减震，托盘机构还设有二级减震组件，用于托盘机构的缓冲减震。一级减震组件能够实现全向减震，因此，机器人本体在任意方向上震动时托盘机构均能够进行缓冲减震；同时，一级减震组件和二级减震组件的同时作用，进一步加强了减震效果。因此，本发明提供的服务机器人无论是在直线行驶还是在拐弯的情况下，均能够达到很好的缓冲减震效果，从而避免了物品掉落或者物品与托盘发生磕碰而损坏。
一种服务机器人

[发明专利]一种浮动托盘及机器人-CN202210772512.4在审
发明人： 袁梦杰;何林;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于托盘技术领域，公开了一种浮动托盘及机器人，浮动托盘包括第一活动板、第二活动板、安装板、一级浮动组件及二级浮动组件，第一活动板用于承载物品；第二活动板设置于所述第一活动板的下侧；一级浮动组件设置于所述第二活动板和所述第一活动板之间，能够在所述第一活动板和所述第二活动板相对移动的过程中实现对所述第一活动板的全向缓冲；安装板设置于所述第二活动板的下侧，用于所述浮动托盘安装于设备上；二级浮动组件设置于所述安装板和所述第二活动板之间，能够在所述第二活动板相对于所述安装板移动的过程中实现对所述第二活动板的缓冲。本发明用于解决现有技术中存在的物品在利用托盘运送过程中易滑落及易碰坏的技术问题。
一种浮动托盘机器人

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