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[实用新型]自动焊接装置及焊接设备-CN202320303504.5有效
发明人：郑河舟;张俊堂;张国文;贾玮;吴彬;马爱博;乔文涛;邹玉凯;袁宇航;张猛;高鑫;李文东;董苗;袁晨星 -专利权人：中铁十二局集团建筑安装工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动焊接装置及焊接设备，属于焊接装备技术领域，包括第一基座、第二基座、摄像单元、焊接单元、供电单元和检测单元；第二基座可拆卸的连接于第一基座的前侧，第一基座的后侧与机器人连接；摄像单元、焊接单元、供电单元和检测单元分别设于第二基座的前侧，摄像单元的拍摄视角朝向焊接单元，检测单元的检测端与焊接单元的焊接端相对应，供电单元分别于摄像单元、焊接单元和检测单元电气连接；第二基座的前侧面开设有调节滑槽，调节滑槽内可移动的设置有调节件，调节件连接于焊接单元。本实用新型集成了焊接、纠偏、焊缝检测的功能，焊接过程无需过多的人员干预，有效避免作业人员被电弧光灼伤或吸入有害烟尘的问题。
自动焊接装置焊接设备

[发明专利]一种核电站自力式温度调节阀实流标定试验台架-CN201910598191.9有效
发明人：张雷;陈志超;郭林;宋辉;李俭秋;龚磊;王彦君;袁晨星 -专利权人：中国核电工程有限公司;上海自动化仪表有限公司自动化仪表七厂
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电站自力式温度调节阀实流标定试验台架，其包括有温控阀上游稳压管路、温控阀下游流量测量管路、温包温度控制管路以及自力式温控阀安装管路；本方案中的上述试验台架可以模拟核电站自力式温控阀的实际运行工况，并解决了核电站自力式温控阀流量特性实流验证的关键问题，例如模拟了核电站现场运行工况，验证了温包驱动效果以及响应时间，验证了自力式温控阀流量特性，同时该台架也可以用于其他类型调节阀门(如带执行机构调节阀、手动调节阀等)流量特性的实流验证。
一种核电站自力温度调节阀实流标定试验台架

[发明专利]局部代价地图的生成方法、存储介质和智能无人巡检车-CN202110608204.3有效
发明人：谷孝东;任思旭;刘军传;曹葵康;袁晨星;常华 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司;苏州天准软件有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种局部代价地图的生成方法、存储介质和智能无人巡检车，属于自动导航领域的点云地图构建技术。方法包括实时获取包含环境信息和位置矢量信息Vectormap的当前激光点云PClidar，坐标转换，确定感兴趣区域ROI，遍历当前激光点云PClidar中感兴趣区域ROI内的所有空间点pi，求取点云数量countmn，寻找点云数量countmn最大值记作count_max，位置矢量信息Vectormap转移到无人车基座base坐标下，得到Vectorbase，遍历当前局部代价地图Costlocal的所有位置，判定所有区域可通行情况进行标记，完成带有通行信息标记的局部代价地图Cost’local。本申请通过当前激光点云PClidar和当前感知障碍Obstaclelidar，可以实时高效的生产带有通行信息标记的局部代价地图Cost’local，提高了效率和精度，便于推广应用。
局部代价地图生成方法存储介质智能无人巡检

[发明专利]全局代价地图的生成方法、存储介质和智能无人巡检车-CN202110608198.1有效
发明人：刘军传;任思旭;谷孝东;曹葵康;袁晨星;常华 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司;苏州天准软件有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种全局代价地图的生成方法、存储介质和智能无人巡检车，属于自动导航领域的点云地图构建技术。方法包括提取参考高精地图的3D点云信息和经标注的矢量信息Vectormap；遍历点云地图PCmap中的所有点pi，求取全局代价地图Costglobal的[m,n]区域内包含的点云数量countmn；寻找点云数量countmn计数中最大值Max(countmn)；遍历当前全局代价地图Costglobal的所有位置，计算当前点云数量count’mn和对应的矢量信息状态Vectormap[m,n]；判定所有区域可通行情况进行标记，生成带有通行信息标记的全局代价地图Cost’global。通过本方法，可以高效的生产带有通行信息标记的全局代价地图Cost’global，提高了效率和精度，便于推广应用。
全局代价地图生成方法存储介质智能无人巡检

[发明专利]避障路径智能规划方法、存储介质和无人巡检车-CN202110608202.4有效
发明人：任思旭;曹葵康;谷孝东;袁晨星;常华;刘军传 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司;苏州天准软件有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种避障路径智能规划方法、存储介质和无人巡检车，属于巡检机器人领域或自主导航技术，方法包括获取全局代价地图Costglobal和局部代价地图Costlocal，全局路径预规划，将感知障碍信息由传感器坐标系转换到地图坐标系，求取障碍距离并设定阈值，障碍判定，规划局部路径，输出的避障规划路径Lobstacle。方法通过感知障碍信息的判定融入路径规划，融合全局代价地图和局部代价地图生产实时更新的避障规划路径Lobstacle，提高了效率、精度、以及路径规划的智能化。
路径智能规划方法存储介质无人巡检

[发明专利]一种单气源正负压可调控的测试装置与测试方法-CN202111341204.8在审
发明人：李贝贝;袁晨星;李伟;刘秀梅;刘利利;任护森;郑金磊;马朝欣 -专利权人：中国矿业大学;徐州八方安全设备有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种单气源正负压可调控的测试装置与测试方法，属于石化安全装备测试技术领域，包括气源、可拆卸管路、耐压管路、介质缓冲罐、信号采集模块、控制模块，本发明适合绝大多数工况压力范围，无需多气源即可实现正负压转换且稳定供气，尤其可以精密测量不同工况条件下的呼吸阀开启压力与泄放量的试验平台与相应的测试方法，同时也可测量低压工况下爆破片爆破压力以及管端式阻火器的压降‑流量关系测试的综合试验平台；采用一个罐体，可实现多个测试口的测试，无需多气源即可实现正负压转换，增强了试验效率及多样性，是集爆破片、呼吸阀、管端式阻火器试验于一体的综合实验台。
一种单气源正负调控测试装置方法

[外观设计]智能无人巡检车-CN202130330960.5有效
发明人：刘明明;谷孝东;冯志杰;袁晨星;常华;刘军传 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能无人巡检车。2.本外观设计产品的用途：用于港口、电厂、有毒气体车间等的巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1仰视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计2仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.设计2请求保护色彩。
智能无人巡检

[实用新型]波纹管调节阀-CN202022256283.X有效
发明人： 袁晨星;蒋晓红;陈志超;董鹏飞;蒋燕祥;盖旭辉;严峰鹤;徐邱伟;赵万福 -专利权人：上海自动化仪表有限公司;中广核工程有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F16K41/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波纹管调节阀，阀体与阀盖之间具有连接管，阀体内安装有阀芯，其中，所述连接管内安装有波纹管组件，阀杆穿过所述阀盖、所述波纹管组件与所述阀芯固定，所述波纹管组件包括：波纹管一端固定有上接头，所述波纹管的另一端固定有下接头，所述上接头置于所述连接管的上管口内；所述下接头置于所述连接管的下管口内；所述连接管上管口具有沉孔，所述沉孔内相对安装有两半圆支撑环，两所述半圆支撑环环抱所述上接头。本实用新型通过设置两半圆支撑环，在拆卸阀盖后，拉动阀杆即可取下双半圆支撑环，再依次取下接管、阀芯、阀杆，即可实现波纹管组件的取下操作，通过本实用新型的结构，简化了波纹管组件的更换步骤。
波纹管调节

[发明专利]一种智能无人巡检车-CN202110607914.4在审
发明人： 袁晨星;冯志杰;谷孝东;曹葵康;常华;刘军传 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能无人巡检车，属于巡检机器人领域，包括电控行驶车体、中载盘、导航定位系统、视像系统、对话系统、供电系统、温湿传感器、后端急停按钮、自动充电模块、照明显示系统和控制系统，导航定位系统、视像系统、对话系统、供电系统、温湿传感器、后端急停按钮、自动充电模块和照明显示系统与所述控制系统电讯连接，智能无人巡检车在控制系统的控制下实现导航、自动充电、避让、人机对讲、信息收集和远程传输。本巡检车采用结构模块化和集成化设计，体积小，实现导航、自动充电、避让、人机对讲、信息收集和远程传输等可选配的多线功能，适于应用在港口巡检、电厂巡检、特殊气体车间巡检等多种场合。
一种智能无人巡检

[发明专利]智能巡检导航避障系统、方法、存储介质和巡检车-CN202110608979.0在审
发明人：任思旭;谷孝东;袁晨星;曹葵康;常华;刘军传 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司;苏州天准软件有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能巡检导航避障系统、方法、存储介质和巡检车，属于巡检机器人领域，系统包括高精地图模块、全局代价地图形成模块、激光点云获取模块、局部代价地图形成模块、故障感知信息模块和规划模块；由所述系统实施的方法包括获取全局代价地图和局部代价地图、设定全局路径、设定局部路径，最后将局部路径融合进全局路径，形成实时监测避障的规划路径。方法和系统通过全局代价地图融合实时监测生成的局部代价地图合成规划路径，减少了防跌落组件和方法，节省了成本，提高了路径规划的智能化。
智能巡检导航系统方法存储介质

[实用新型]套筒调节阀-CN202022255290.8有效
发明人： 袁晨星;赵亮;施锦超;高学生;张微啸;浦承皓;王德军;李茂林 -专利权人：上海自动化仪表有限公司;中广核工程有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套筒调节阀，其中，包括：阀座内安装有套筒组件，所述套筒组件上部相对开设有两窗口；小流量孔贯穿所述套筒组件下部；所述套筒组件包括：中套筒套设在内套筒上，所述中套筒外套设有外套筒；阀芯穿过所述套筒组件；多根圆柱销穿过所述外套筒、所述中套筒、所述内套筒。本实用新型的套筒组件采用外套筒、中套筒、内套筒的结构，并在套筒组件上部设置窗口，在套筒组件下部设置小流量孔，通过在套筒组件的下部和上部设置不同流阻系数的节流窗口，可解决同时满足高压差小流量工况和低压差大流量工况的难题。
套筒调节

[发明专利]一种呼吸阀开度测试的方法-CN202010021848.8有效
发明人：李伟;任护森;刘秀梅;李贝贝;蒋子奕;刘利利;舒远;袁晨星 -专利权人：中国矿业大学;徐州盛安工业安全检测研究院有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本发明公开了一种呼吸阀开度测试的方法，其具体包括机械部分和电路采集部分，通过两部分的相互连接与配合以及相应的设置与操作，将呼吸阀阀瓣的位移信号转化为电信号，进而实现多工况多机理下呼吸阀开度大小的高速在线实时监测与采集，在呼吸阀工作的过程中，通过对呼吸阀开度大小的实时检测，以及对呼吸阀工作过程中流量的记录，可以计算出气体泄放的速率，从而可以进一步模拟出气体的泄放过程。
一种呼吸阀开度测试方法

[发明专利]波纹管调节阀-CN202011093258.2在审
发明人： 袁晨星;蒋晓红;陈志超;董鹏飞;蒋燕祥;盖旭辉;严峰鹤;徐邱伟;赵万福 -专利权人：上海自动化仪表有限公司;中广核工程有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F16K41/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种波纹管调节阀，阀体与阀盖之间具有连接管，阀体内安装有阀芯，其中，所述连接管内安装有波纹管组件，阀杆穿过所述阀盖、所述波纹管组件与所述阀芯固定，所述波纹管组件包括：波纹管一端固定有上接头，所述波纹管的另一端固定有下接头，所述上接头置于所述连接管的上管口内；所述下接头置于所述连接管的下管口内；所述连接管上管口具有沉孔，所述沉孔内相对安装有两半圆支撑环，两所述半圆支撑环环抱所述上接头。本发明通过设置两半圆支撑环，在拆卸阀盖后，拉动阀杆即可取下双半圆支撑环，再依次取下接管、阀芯、阀杆，即可实现波纹管组件的取下操作，通过本发明的结构，简化了波纹管组件的更换步骤。
波纹管调节

[发明专利]套筒调节阀-CN202011084940.5在审
发明人： 袁晨星;赵亮;施锦超;高学生;张微啸;浦承皓;王德军;李茂林 -专利权人：上海自动化仪表有限公司;中广核工程有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种套筒调节阀，其中，包括：阀座内安装有套筒组件，所述套筒组件上部相对开设有两窗口；小流量孔贯穿所述套筒组件下部；所述套筒组件包括：中套筒套设在内套筒上，所述中套筒外套设有外套筒；阀芯穿过所述套筒组件；多根圆柱销穿过所述外套筒、所述中套筒、所述内套筒。本发明的套筒组件采用外套筒、中套筒、内套筒的结构，并在套筒组件上部设置窗口，在套筒组件下部设置小流量孔，通过在套筒组件的下部和上部设置不同流阻系数的节流窗口，可解决同时满足高压差小流量工况和低压差大流量工况的难题。
套筒调节

[发明专利]基于光度变化的气固两相流状态参数检测装置及其应用-CN201910763255.6有效
发明人：蒋子奕;李伟;刘秀梅;李贝贝;刘利利;舒远;马朝欣;袁晨星 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01N15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光度变化的气固两相流状态参数检测装置及其应用。检测装置包括机械结构部分、电控采集部分；机械结构部分包括进口整流管段、起始测量管节、自然整流管节、尾端测量管节及出口管段。起始测量管节包括第一暗箱、第一透光视镜及第一过流管体；尾端测量管节包括第二暗箱、第二透光视镜及第二过流管体；电控采集部分包括第一光源、第一光敏传感器、第二光源、第二光敏传感器及运算工控机；本发明通过光线对不同粉尘浓度的透过率，并结合光敏传感器加以转换为简单易测的电压信号，实现了广域条件下的气固两相流状态参数的实时检测要求，极大地简化了测量装备的复杂性，可以取得较大的经济利益。
基于光度变化两相状态参数检测装置及其应用

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