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[发明专利]一种机器人末端简便的手动连接器-CN202210285018.5在审
发明人： 袁忠杰 -专利权人：合肥三宇电器有限责任公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人末端简便的手动连接器，包括连接在设备端的第一接头和连接在机器人末端的第二接头，以及可拆卸连接在第二接头上的锁紧限位块，所述第一接头上设有圆柱凸部，所述圆柱凸部穿插在第二接头中与所述第二接头采用卡扣结构互相锁合或者脱离，所述锁紧限位块抵接在圆柱凸部的一侧对第一接头进行限位。通过第一接头圆柱凸部设置的圆环扣部与第二接头通孔内腔设置的卡接部进行卡扣式装配结构实现锁合或脱离功能，装配时接头之间自动对中，节省时间，结构设计简单且紧凑，连接稳定性好，减少制造成本和装配难度，易维护，提高了更换效率，实用性强。
一种机器人末端简便手动连接器

[发明专利]一种改装车副车架结构-CN202310791356.0在审
发明人： 袁忠杰 -专利权人： 袁忠杰
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改装车副车架结构，包括设置在底盘纵梁上方的副车架，所述副车架包括承载箱、盖板和横向支撑梁，所述承载箱横跨底盘纵梁并固定连接在底盘纵梁上，所述横向支撑梁横跨底盘纵梁并固定连接在底盘纵梁上，所述承载箱和横向支撑梁的上端固定连接有盖板，所述盖板上方作为安装平面用于安装房车的上装车厢。本发明通过副车架采用固定连接在纵梁上的承载箱和固定在承载箱上的盖板结构，增加了底盘纵梁的强度，减少了错综复杂的框架结构，使得结构简洁，重量轻，成本低，存储空间利用率高，方便批量生产，提高生产效率；且房车重心居中，使得房车行驶更加稳定、安全。
一种装车车架结构

[实用新型]一种机器人前端传动机构的机械臂组合结构-CN202222479654.X有效
发明人： 袁忠杰 -专利权人：合肥三宇电器有限责任公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种机器人前端传动机构的机械臂组合结构，包括中空结构的第四轴主体结构以及安装在第四轴主体结构前端的回转支承，所述回转支撑的内圈固定连接第四轴主体结构，所述回转支承的外圈固定连接第五轴结构，所述内圈设置有内齿与安装在第五轴结构内的第四轴驱动机构输出轴连接的行星齿轮进行啮合传动。本实用新型通过将第四轴的驱动机构安装在第五轴结构内且靠近第四轴主体结构前端，结合回转支承的工作方式，第四轴的驱动机构驱使输出轴上的行星齿轮与内齿啮合传动从而实现传动过程，传动方式简单，其结构强度更好、能支持载荷和扭矩更大、传动效率更高，解决了外部单独布线与其他物件干涉损坏的现象，使得管线安装方便，更加安全。
一种机器人前端传动机构机械组合结构

[外观设计]点焊机（X型）-CN202230720818.6有效
发明人： 袁忠杰 -专利权人：合肥三宇电器有限责任公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：点焊机（X型）。2.本外观设计产品的用途：作为连接工业机器人的电阻焊接设备，主要用于点焊，焊接各种金属件。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
点焊

[实用新型]一种电焊机-CN202222808844.1有效
发明人： 袁忠杰;袁伊石;黄俊 -专利权人：安徽易特流焊割发展有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及电焊机技术领域，具体地说，涉及一种电焊机，包括电焊机本体，电焊机本体的左右两侧均开设有散热口，电焊机本体内部设有风扇连接架，电焊机本体尾部顶端开设有线束箱，线束箱底端内部设有便携电源，便携电源尾部设有插座，插座之间设有充电口，便携电源左侧设有电源面板；该电焊机可将电焊机相关线束分类放置在线束箱内，通过地线快速接口和输出快速接口进行快速连接，便携电源可为电焊机短时间供电，还可单独拉出便携电源为其他设备供电，风扇连接架调节散热风扇数量来提升电焊机的散热效率，该设计改变了传统电焊机散热较差且携带工具不方便的缺点，其便于提高电焊机运行的稳定性及方便使用人员携带相关工具。
一种电焊机

[发明专利]一种基于伺服电机驱动的电阻点焊机加压控制方法-CN202110926099.8有效
发明人： 袁忠杰 -专利权人：合肥三宇电器有限责任公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23K11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伺服电机驱动的电阻点焊机加压控制方法，其特征在于：采用伺服电机驱动点焊机的焊动臂向焊静臂移动将焊动臂与焊静臂之间的待焊接工件夹紧焊接，通过伺服电机驱动焊动臂的位移使得焊静臂产生相应的形变量进而精确控制工件的焊接压力。本发明在焊接过程中，由于焊静臂具有完美结构弹性体以及电极位置高精度标定校正的特点，焊静臂的形变量与设计焊接压力存在着对应关系进而精确控制压力，使得压力控制更加精确，进而完美保证了焊接工艺品质；通过控制焊静臂的形变量完全消除了传动机构各种阻力对焊接压力精确控制造成控制精度差的问题，尤其是在低压力焊接效果显著。
一种基于伺服电机驱动电阻点焊加压控制方法

[外观设计]点焊机（C型）-CN202230720827.5有效
发明人： 袁忠杰 -专利权人：合肥三宇电器有限责任公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：点焊机（C型）。2.本外观设计产品的用途：作为连接工业机器人的电阻焊接设备，主要用于点焊，焊接各种金属件。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
点焊

[实用新型]一种多功能电焊机接电用开关阀-CN202221387523.2有效
发明人： 袁忠杰;袁伊石;黄俊 -专利权人：安徽易特流焊割发展有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H01H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能电焊机接电用开关阀，包括外壳，所述外壳内部安装腔中心处设有阀芯，所述外壳顶部设有通过固定螺丝固定在其上的盖板，所述盖板上位于所述阀芯正上方固定有外罩，所述外罩采用透明的塑料材质；本实用新型通过在阀芯的拨动片外部设置一个外罩可以对拨动片进行一定的保护，可以有效的防止对拨动片的误操作，进而有效的提高整个开关阀的安全性，使得本开关阀具有防误操作的功能。
一种多功能电焊机接电用开关

[实用新型]一种带有多种防护结构的室外用电焊机-CN202221368903.1有效
发明人：袁伊石;袁忠杰;黄俊 -专利权人：安徽易特流焊割发展有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有多种防护结构的室外用电焊机，包括电焊机，所述电焊机的下方设有底座，所述电焊机的外部设有护罩；通过在电焊机外部设置的护罩，进而在电焊机的外部起到防护的作用，从而可以避免外物直接碰撞电焊机，对电焊机起到了保护的作用；同时，通过在护罩内部设置的挡水条和竖板，可以起到一定的防水和防尘效果，避免外界的水渍和灰尘等渗透至护罩的内部；通过插板与插槽之间的插接或者脱离，即可实现竖板与保护腔之间的固定或者拆卸，从而便于将电焊机固定在护罩内部进行保护，或者将电焊机拉出护罩进行使用；该设计便于电焊机进行使用和收纳，满足了室外作业的需求。
一种带有多种防护结构外用电焊机

[实用新型]应用于焊接机器人的第五轴、第六轴传动机构-CN202221289546.X有效
发明人： 袁忠杰 -专利权人：合肥三宇电器有限责任公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种应用于焊接机器人的第五轴、第六轴传动机构，包括：安装在第一安装板和第二安装板的第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构与第二驱动机构之间设置有间隙；以及与安装板转动连接并设置为中空结构的第六轴结构，以便于线缆从其内部走线。本实用新型有效的保护线缆以延长使用寿命，既不影响机器人轴关节的运转和承载能力，又解决了外走线方式对线缆造成损伤的问题，提高了线缆使用可靠性，也增加了机器人外观的美观度，同时，使得机器人第五轴、第六轴结构紧凑，减少体积，降低制造成本和便于维护。
应用于焊接机器人第五第六传动机构

[实用新型]一种机器人末端简便的手动连接器-CN202220630189.2有效
发明人： 袁忠杰 -专利权人：合肥三宇电器有限责任公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人末端简便的手动连接器，包括连接在设备端的第一接头和连接在机器人末端的第二接头，以及可拆卸连接在第二接头上的锁紧限位块，所述第一接头上设有圆柱凸部，所述圆柱凸部穿插在第二接头中与所述第二接头采用卡扣结构互相锁合或者脱离，所述锁紧限位块抵接在圆柱凸部的一侧对第一接头进行限位。通过第一接头圆柱凸部设置的圆环扣部与第二接头通孔内腔设置的卡接部进行卡扣式装配结构实现锁合或脱离功能，装配时接头之间自动对中，节省时间，结构设计简单且紧凑，连接稳定性好，减少制造成本和装配难度，易维护，提高了更换效率，实用性强。
一种机器人末端简便手动连接器

[发明专利]一种可有效减少焊接烟雾的电焊机-CN202210953404.7在审
发明人： 袁忠杰;袁伊石 -专利权人：安徽易特流焊割发展有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种可有效减少焊接烟雾的电焊机，包括电焊机主机，电焊机主机上连接有焊钳，电焊机主机上安装有负压吸引机构，负压吸引机构包括套箱、鼓风机、软管、吸收罩以及调节杆，套箱内滑动连接有滑箱，滑箱内安装有滤纸。本发明通过设置的负压吸引机构，使得工作人员在进行焊接工作时，焊接时产生的烟雾能够依次沿吸收罩、软管进入到套箱内并被滤纸过滤，使得焊接产生的烟雾被负压吸引机构吸收，减少了直接排入室内的焊接烟雾，可防止工作人员进行室内焊接时因受到焊接烟雾的影响而导致感觉不适的情况发生。
一种有效减少焊接烟雾电焊机

[实用新型]应用于焊接机器人的第五轴、第六轴传动结构-CN202221289549.3有效
发明人： 袁忠杰 -专利权人：合肥三宇电器有限责任公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种应用于焊接机器人的第五轴、第六轴传动结构，包括：第五轴主体结构，其前端安装第一减速器，后端安装第一驱动机构；第一侧盖，安装在第五轴主体结构的一侧，与第五轴主体结构之间形成收容腔，其内安装传动组件，传动组件连接在第一减速器和第一驱动机构之间；第二侧盖，与第五轴主体结构连接，位于第五轴主体结构的另一侧；第六轴电机安装结构，其一侧与第一减速器固定连接，另一侧与第二侧盖连接，其内安装第二驱动机构，第二驱动机构的输出轴连接第二减速器；通过紧固螺栓微调第二侧盖与第五轴主体结构之间的位置使第六轴电机安装结构准确安装在第五轴结构上。本实用新型降低了对加工精度的要求，减小成本，且便于安装。
应用于焊接机器人第五第六传动结构

[实用新型]一种六轴电阻焊机器人的走线结构-CN202221588989.9有效
发明人： 袁忠杰 -专利权人：合肥三宇电器有限责任公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种六轴电阻焊机器人的走线结构，包括接线盒，位于所述底座的外部，并与所述底座固接；线束，所述线束具有第一卡固节点，所述第一卡固节点被装夹在所述转台上；第二卡固节点，所述第二卡固节点被装夹在所述大臂上。本实用新型摒弃了传统思维，克服了现有技术偏见，将接线盒和线束均设置在机械臂外部，提高了接线的便利性，另外，本实用新型通过对线束的巧妙布局，利用极简的结构设计实现了线束与机械臂之间的相互避让，降低了设备成本，提高了线束使用寿命。
一种电阻机器人结构

[实用新型]防触电结构的电焊机-CN202221083977.0有效
发明人：袁伊石;袁忠杰 -专利权人：安徽易特流焊割发展有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃瓶技术领域，具体涉及防触电结构的电焊机，电焊机箱，电焊机箱上端固定连接有机箱手把，电焊机箱两端分别对接有第一侧板与第二侧板，第一侧板与第二侧板与电焊机箱相契合，且第一侧板与第二侧板通过内六角螺栓与电焊机箱相固定，并且电焊机箱整体材质为塑料型绝缘材质。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置第一侧板、第二侧板、后板、底板与屏蔽板等，电焊机箱通过全部为高强塑料制作，通过塑料材质的绝缘性且不导电的特性让机器内部的带电部件与外部机壳没有可以导电的回路，利用塑料的绝缘性，杜绝用户意外触电，且用塑料材质可以有效降低对钢材的依赖，节约能源，并且在工程运输和实际使用过程中都非常方便。
触电结构电焊机

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