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[发明专利]基于齿轮轴视觉检测图像采集系统、方法、产品、设备、终端-CN202110062297.4在审
发明人：胡江洪;王敏雪;袁帅鹏;郑君辉;周学博;刘杨 -专利权人：菲特（天津）检测技术有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开是关于基于齿轮轴视觉检测图像采集系统、方法、产品、设备、终端，涉及齿轮轴产品缺陷检测和视觉光学设计技术领域。设置有拍摄工位，齿轮轴上下端面与上下齿面各使用一套单独的拍摄单元，分别用于检测齿轮轴上下端面和上下齿面表面缺陷；端面拍摄单元，拍摄上下端面的拍摄单元沿齿面互为镜像，各拍摄齿轮上下端面区域；齿面拍摄单元，拍摄上下齿面的拍摄单元沿齿轮轴心互为镜像，各拍摄上下齿面区域。本发明的光学设计系统有效采集齿轮轴的各个表面的图片信息，减少了相机及光源数量，便于机械运动方案设计，减少了潜在风险和设备维护成本。光学设计系统在实施时，无需打断原有齿轮轴生产线，只需在原有生产线上挡停即可完成拍摄。
基于齿轮轴视觉检测图像采集系统方法产品设备终端

[发明专利]基于机器视觉的垫片尺寸检测系统、方法、处理终端及介质-CN202110064061.4在审
发明人：曹彬;谷媛媛;袁帅鹏;周学博;杜嘉雄;陶强 -专利权人：菲特（天津）检测技术有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的垫片尺寸检测系统、方法、处理终端及介质，涉及垫片品质检测和视觉光学设计技术领域。为解决现有技术中不能实时剔除不合格品，不能进行随机角度的检测，不能适应实际生产中，造成现有技术劳动强度增加、维护成本高问题，对图像中的产品数量进行判断，选择特定位置的产品进行仿射变换，去除背景干扰；其次对待检测垫片进行定位，对待检测垫片测量位置进行轮廓提取；最后根据图像采集设备视野范围和图像像素的比例关系，计算出待检测垫片的实际尺寸。本发明避免光干扰有噪点的问题；相机尺寸检测，对工件的放置方向随机，存在于采集图像内都可以检测，利用算法对检测物做了位置和角度修正，解决了上料一致性的问题。
基于机器视觉垫片尺寸检测系统方法处理终端介质

[发明专利]基于机器视觉的同步器齿毂表面缺陷检测方法、系统、终端-CN202110198120.7在审
发明人：陈涛;袁帅鹏;王立起;周学博;李策 -专利权人：菲特（珠海横琴）智能科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开是关于一种基于机器视觉的同步器齿毂表面缺陷检测方法、系统、终端，涉及汽车零部件表面缺陷检测技术领域。在不同工位拍摄不同端面时，通过多种类型工业光源组合打光的方式，将光均匀投射到齿毂表面，使异物、缺料、划伤等缺陷被突显出来，使用CCD摄像机采集图像，并将采集到的图像传输至工控机进行保存；通过标定分区算法按加工质量不同将同步器齿毂表面区分成不同区域；在不同区域内使用对应算法判断检测区域内的缺陷情况；对各工位检测结果进行汇总，判定同步器齿毂表面质量是否合格，将检测的零件分别从良品料道、再判断料道、废品料道流出。本发明能够通过光学设计，实现对同步器齿毂产品进行图像采集并实现其品质的检测。
基于机器视觉同步器表面缺陷检测方法系统终端

[发明专利]一种丝锭表面缺陷检测方法、检测系统以及丝锭分级系统-CN202110124876.7在审
发明人：李策;周学博;杨士东;魏金星;袁帅鹏;陈立名;张健浩 -专利权人：菲特（天津）检测技术有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开是关于一种丝锭表面缺陷检测方法、检测系统以及丝锭分级系统，涉及装置及丝锭分级系统技术领域，该方法包括以下步骤：步骤1：获取待检测丝锭产品的图像；步骤2：将步骤1的图像输入到采用基于小目标检测算法改进的YOLO网络的检测模型中，进行指定类别丝锭产品的缺陷的检测；步骤3：根据获取的丝锭数据以及预设的对应缺陷样本参考数据，确定图像中的丝锭是否为缺陷产品以及分析缺陷的相关数据；步骤4：输出显示步骤3.3中的所述产品的产品等级和缺陷信息。本公开技术方案，对小目标检测进行了优化处理，能够很好地解决了目前的丝锭缺陷检测存在的误检和漏检问题，应用本发明，可以提高对目标缺陷的识别速度和准确度。
一种表面缺陷检测方法系统以及分级

[发明专利]一种基于深度学习的铝压铸件表面缺陷检测方法-CN202011225995.3在审
发明人：曹彬;胡江洪;袁帅鹏 -专利权人：菲特（天津）检测技术有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开是关于一种基于深度学习的铝压铸件表面缺陷检测方法，涉及数字图像处理技术领域。包括：通过光度立体法，将多张不同角度照明的图片合成一张格式的图片，使缺料、划伤等缺陷更加明显；应用深度学习方法，训练出目标检测模型，检测图像中的缺陷。本发明采用普通FA镜头和定制的环形光源来完成光度法的打光。环形光源平均分成四部分，使用控制程序依次控制每部分光源的开光，每次只亮一部分，且同时采集图像。采集完图像后，使用光度立体法将四张图像合成一张tiff格式图像。从合成的图像可以看到，划伤等缺陷被明显地呈现出来。
一种基于深度学习压铸表面缺陷检测方法

[发明专利]一种基于机器视觉的金属板材表面缺陷检测方法-CN202011224823.4在审
发明人：曹彬;胡江洪;袁帅鹏 -专利权人：菲特（天津）检测技术有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开是关于一种基于机器视觉的金属板材表面缺陷检测方法，涉及数字图像处理技术领域。将红色条纹光投射到板材表面，使凹坑、凸起、划痕等缺陷被突显出来，使用CCD摄像机采集条纹投影图像；将彩色图像分解，突显光源的色彩信息，突显光源的色彩信息；提取条纹中心，通过算法判断线条的畸变情况，反映缺陷的大小。采用条纹的打光方式，消除镜面反射效应影响的同时，能够增强对板材表面缺陷的显现力，得到具有高质量的缺陷图像。针对不同类型、不同形态、不同位置的板材缺陷，检出效果100％适应，说明此方式适应于金属板材表面缺陷检测。
一种基于机器视觉金属板材表面缺陷检测方法

[发明专利]一种基于机器视觉的光滑漆面表面缺陷检测方法-CN202011017844.9在审
发明人：曹彬;袁帅鹏 -专利权人：菲特（天津）检测技术有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开是关于一种基于机器视觉的光滑漆面表面缺陷检测方法，涉及数字图像处理技术领域。通过在漆面表面反射条纹光，使凹坑、凸起、划伤等缺陷被突显出来，使用CCD摄像机采集图像；步骤二：通过算法判断条纹的畸变情况，提取出缺陷。采用条纹反射的打光方式，消除镜面反射效应影响的同时，能够增强对漆面表面缺陷的显现力，得到具有高质量的漆面表面缺陷图像。通过自适应二值化的图像处理结果，可见漆面表面的条纹信息都得到了完整的保留，效果理想。无缺陷处图像中曲线连续且曲率均匀，缺陷处图像中曲线会出现断裂和扭曲，其曲率变化较大。最后遍历提取出的边缘，对边缘的曲率进行计算，提取出缺陷。
一种基于机器视觉光滑表面缺陷检测方法

[实用新型]一种基于对点差值法的多型号规则零件厚度检测装置-CN201922307539.2有效
发明人：胡江洪;袁帅鹏 -专利权人：菲特(天津)智能科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于对点差值法的多型号规则零件厚度检测装置，包括第一方杆，所述第一方杆的正面加工有第二刻度，所述第一方杆的顶部左侧固定连接有第一支座，所述第一支座的右侧设有第二支座，所述第二支座的左侧与第一支座的右侧相贴合。该基于对点差值法的多型号规则零件厚度检测装置，结构简单且新颖，实用性较强，具体有益效果如下，使得该基于对点差值法的多型号规则零件厚度检测装置具有两个精度标准，因此在作业人员对零件的进行检测时，可以根据零件的精度要求选择合适的刻度进行检测，通过弹簧和方筒之间的配合，使得第一支座和第二支座可以将待检测的工件夹紧，进而便于对其厚度进行检测，降低人为误差的概率。
一种基于差值型号规则零件厚度检测装置

[实用新型]一种捕蝇笼-CN201920078250.5有效
发明人： 袁帅鹏 -专利权人： 袁帅鹏
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种捕蝇笼，包括透明筒、透明弧形罩、圆孔、柱形槽板、电机、倒锥槽板、连接筒、固定杆、斜板、诱剂放置槽板、转轴以及风扇叶片，柱形槽板安装在透明筒下侧，透明弧形罩固定在透明筒上端，透明弧形罩的弧形上端面开设有圆孔，倒锥槽板设置在圆孔下侧，固定杆分别固定在透明筒内环形侧面左右部，连接筒安装在固定杆内侧，诱剂放置槽板设置在连接筒内部，斜板固定在透明筒内部，斜板设置在诱剂放置槽板下侧，风扇叶片设置在斜板内侧，风扇叶片分别固定在转轴左右两端，转轴穿过柱形槽板下端面，转轴固定在电机上端，电机固定在柱形槽板下端，该设计实现了快速对捕蝇笼进行拆卸清洁的功能。
透明筒柱形槽斜板转轴风扇叶片透明弧形捕蝇笼放置槽固定杆连接筒诱剂圆孔上端板设置倒锥槽电机本实用新型电机固定板安装内环形上端面下端面拆卸下端穿过侧面清洁

[实用新型]一种连续捕鼠器-CN201920078249.2有效
发明人： 袁帅鹏 -专利权人： 袁帅鹏
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A01M23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续捕鼠器，底板的顶端固定有鼠仓，鼠仓左端的外顶壁上加工有阶梯；鼠仓上安装有伸缩门，伸缩门的底端通过连杆与伸缩杆连接，连杆设置在鼠仓内；伸缩杆插装在鼠仓右端的顶壁上，伸缩杆的顶端伸出鼠仓外，伸缩杆的底端插装在套筒中，套筒固定在鼠仓的内底壁上，伸缩杆和套筒的内底壁之间设置有复位弹簧；鼠仓的右侧设置有支撑板，支撑板固定在底板上，支撑板上插装有转轴，转轴远离支撑板的一端与诱鼠筒固定，诱鼠筒的左端开设有进鼠孔，诱鼠筒右端的外底壁上固定有配重块，诱鼠筒内放置有食物；支撑板的右侧设置有限位杆，限位杆固定在底板上，限位杆设置在诱鼠筒的下方。本实用新型的有益效果是，可以连续捕鼠。
鼠仓伸缩杆支撑板诱鼠底板套筒本实用新型连续捕鼠器内底壁伸缩门限位杆插装底端转轴复位弹簧连续捕鼠进鼠孔配重块外底壁顶壁外顶位杆左端伸出加工

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