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[发明专利]基于机器视觉的种子发芽率测定方法、系统及装置-CN202310705810.6有效
发明人：陈渝阳;徐宏利;李政;袁娜朵;张煜;刘荣利 -专利权人：浙江托普云农科技股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的种子发芽率测定方法、系统及装置，方法包括：对原始种子发芽图像进行预处理，分别分割出种子二值化图像、芽二值化图像及根二值化图像；得到根粗均值，得到芽轮廓多边形并构建芽轮廓集与芽轮廓顶点集并形成芽端点坐标点集，形成芽轮廓骨架线点集；根据芽端点坐标点集、芽轮廓骨架线点集判断是否存在断芽；将断芽与断芽进行连接形成新芽，并将新芽与种子进行连接，计算所有芽的芽长、根长度及种子直径；得到种子数量，判断符合种子发芽的数量，进而得到种子发芽率。通过本发明的方法解决了不同检验人员间出现计数误差等问题；能够精确了解到即便视觉断芽也能判断出是否发芽了，能够精确得到种子的发芽率。
基于机器视觉种子发芽率测定方法系统装置

[实用新型]一种农作物种子智能数种置床-CN202320276882.9有效
发明人：朱旭华;袁娜朵;刘辉;何伟;黄传国 -专利权人：浙江托普云农科技股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农作物种子智能数种置床，包括工作台、安装在工作台上的种子吸附组件，真空吸附组件和三轴运动平台，种子吸附组件包括真空座、安装在真空座上的真空逻辑阀，真空逻辑阀与吸嘴相连通，真空吸附组件包括真空腔室、内设阻燃隔音棉的散热通道，真空腔室安装有真空泵，真空泵和真空座用带控制阀的管道相连，三轴运动平台放置有种子料仓和发芽盒托盘，发芽盒托盘安装有发芽盒，真空座安装在三轴运动台上，并通过三轴运动平台上的X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构调节吸嘴的X、Y、Z向位置，实现吸嘴对种子的吸附及置床，该数种置床的噪音小，吸嘴能够一对一吸取种子并完成置床，能适用不同尺寸的种子，工作效率高。
一种农作物种子智能数种置床

[发明专利]基于卷积网络多维度学习的昆虫分类方法及系统-CN202310239083.9在审
发明人： 袁娜朵;朱旭华;陈加肯;梁周瑞;姚波 -专利权人：浙江托普云农科技股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开一种基于卷积网络多维度学习的昆虫分类方法，包括以下步骤：获取包含各种昆虫种类的昆虫图片，对所述昆虫图片进行预处理并保留昆虫外轮廓，形成类别昆虫图片；将所述类别昆虫图片划分为训练数据集和验证数据集，并对训练数据集进行数据增强处理，得到增强训练样本集；构建多维度昆虫识别网络预训练模型；基于增强训练样本集对多维度昆虫识别网络预训练模型进行训练并进行优化，得到多维度昆虫识别网络模型；将待识别的图片输入至多维度昆虫识别网络模型中，得到识别结果，其中，待识别的图片集尺寸相同。本发明引入昆虫的多个维度信息，作为辅助特征协助模型识别，使模型在识别过程中，能同时考量图像特征以外的信息，来提高识别的精度。
基于卷积网络多维学习昆虫分类方法系统

[发明专利]基于玉米果穗单侧扫描图的玉米果穗性状估测方法及装置-CN202211269715.8有效
发明人：朱旭华;陈渝阳;赵飞;刘荣利;张盛军;傅林锋;王闯;袁娜朵 -专利权人：浙江托普云农科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：基于玉米果穗单侧扫描图的玉米果穗性状估测方法及装置，对扫描图进行分析，根据自定义的果穗外接矩形从图中切割出单果穗图，图的长度作为果穗的长度，果穗中间段的中线与其凸包的两交点之间的距离作为果穗的宽度，果穗两边缘的拟合直线分别与果穗中轴线的交角作为玉米果穗的穗缘角；获取二值图，根据籽粒的分布情况，确定果穗的凸尖；对单果穗图像进行局部二值化得到只有玉米籽粒的二值图，在果穗轴方向上根据靠近果穗中间且籽粒数量较多的条件，确定行粒数；在果穗宽度方向上根据靠近果穗中心且穗行较多的条件，确定穗行数。用果穗单侧的参数预测整穗参数，便捷的估测出玉米果穗部分性状，有低成本、稳定、算法先进等优点。
基于玉米果穗单侧扫描图性状估测方法装置

[发明专利]基于图像技术的作物茎粗测量方法、装置及其应用-CN202211322790.6有效
发明人：朱旭华;陈渝阳;刘荣利;梁飞;赵飞;谢朝明;周希杰;袁娜朵 -专利权人：浙江托普云农科技股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于图像技术的作物茎粗测量方法及其应用，包括以下步骤：S100、获取作物茎粗图像，对作物茎粗图像进行标定物检测和方向判断处理，得到矫正图及对应的比例尺；S200、对矫正图分别进行阴影检测以及不同的颜色空间变换并融合为最终分割图；S300、对最终分割图进行轮廓分析和直线分析，识别茎秆边缘的相交点，得到待测茎粗参数。本申请具有高效、便携、准确的优点。
基于图像技术作物测量方法装置及其应用

[发明专利]基于计算机视觉的豆荚表型分析方法、系统及装置-CN202211253503.0在审
发明人：陈渝阳;朱旭华;王闯;刘荣利;谢朝明;章永传;袁娜朵 -专利权人：浙江托普云农科技股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开一种基于计算机视觉的豆荚表型分析方法、系统及装置，方法包括对原始豆荚图像进行图像增强处理，得到增强后豆荚图像；对增强后豆荚图像进行预处理，得到豆荚二值图；基于豆荚二值图检测豆荚周长、面积；基于豆荚二值图提取豆荚骨架信息，对豆荚二值图进行转正；基于转正后二值图提取转正后豆荚骨架信息，通过单源路径搜索算法及切垂线豆荚表型分析方法检测豆荚长度及豆荚宽度；基于转正后二值图及转正后豆荚骨架信息，得到豆荚种子数量。本发明克服了传统测量方法测量过程中主观性强、效率低、同一参数需要分段测量的不足，能够快速、准确的获取豆荚表型参数，满足研究人员对豆荚表型参数测量的需求，为豆荚表型研究提供数据参考。
基于计算机视觉豆荚表型分析方法系统装置

[发明专利]基于图像识别的作物夹角测量方法及其应用-CN202211322967.2在审
发明人：陈渝阳;朱旭华;刘荣利;梁飞;吴弘洋;赵飞;王闯;袁娜朵 -专利权人：浙江托普云农科技股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于图像识别的作物夹角测量方法及其应用，包括以下步骤：S100、获取作物夹角图像，对作物夹角图像进行标定物检测和方向判断处理，得到矫正图；S200、对矫正图分别进行阴影检测以及不同的颜色空间变换并融合为最终分割图；S300、对最终分割图进行骨架分析，识别定位所测夹角及连接边的拟合直线，得到作物夹角的角度参数及对应的三顶点。本申请具有高效、便携、准确的优点。
基于图像识别作物夹角测量方法及其应用

[发明专利]便捷式的基于图像识别的水稻整穗测量方法及其应用-CN202211322966.8在审
发明人：朱旭华;陈渝阳;刘荣利;谢朝明;梁飞;赵飞;周希杰;袁娜朵 -专利权人：浙江托普云农科技股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提出了便捷式的基于图像识别的水稻整穗测量方法及其应用，包括以下步骤：S100、分别获取水稻的整穗图像以及水稻分离一次枝梗和二次枝梗后的枝梗图像；S200、分别对整穗图像和枝梗图像进行图像校正，以得到整穗校正图和枝梗校正图，以及换算比例尺；S300、对整穗校正图做分割得到二值图，以获取水稻整穗长及路径点集；S400、对水稻穗粒识别定位；S500、获取并区分水稻一次枝梗和二次枝梗的轮廓信息；S600、计算得到水稻一次枝梗和二次枝梗的表型信息以得到整体参数。本申请可以获得长度、穗粒数等的高精度测量、计数，极大地提高了使用的便捷性，满足了用户的高精度要求。
便捷基于图像识别水稻测量方法及其应用

[发明专利]基于图像处理的粘虫板覆盖率检测方法、系统及装置-CN202210413289.4在审
发明人：朱旭华;陈渝阳;袁娜朵;王闯;赵飞;杨红利;梁周瑞;李政;龚武龙 -专利权人：浙江托普云农科技股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像处理的粘虫板覆盖率检测方法、系统及装置，方法包括：基于原始昆虫图像，对所述原始昆虫图像进行图像增强处理，得到增强图像；对增强图像的背景颜色进行识别，得到背景颜色类别信息；根据所述增强图像和背景颜色类别信息，选择目标分割算法检测昆虫区域，得到目标分割二值图；对目标分割二值图进行特征选择，得到特征选择二值图；根据特征选择二值图，计算昆虫覆盖率。本发明克服图像分割过程中不同光照及和复杂背景下分割效果不理想问题，对不同光照下的图像进行恢复以解决光照变化造成的图像目标失真，同时对复杂度不同的背景采用不同图像分割算法，提高昆虫粘贴板图像的分割效率和覆盖率计算的准确率。
基于图像处理粘虫覆盖率检测方法系统装置

[发明专利]基于图像考种的种子尺寸标定方法、系统、装置及存储介质-CN202210454982.6有效
发明人：朱旭华;陈渝阳;赵飞;刘荣利;黄传国;李政;龚武龙;袁娜朵 -专利权人：浙江托普云农科技股份有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像考种的种子尺寸标定方法、系统及装置，方法包括：获取带有标识刻度线的考种标定物的有效二值图；依次遍历有效二值图中所有连通域进行二次筛选形成第二有效刻度线集合；分别将同列的第二有效刻度线放在一个集合内，分别对每个第二有效刻度线集合内的第二有效刻度线进行筛选得到第三有效刻度线集合；得到与考种标定物边的数目相同的交点，基于交点的位置变化进行旋转及透视变换得到校正图像并判断像素与考种标定物实际尺寸的对应关系，得到单位像素的实际尺寸。本发明自动将图像的像素距离和实际尺寸对应起来，不仅解决图像倾斜照成的误差，还取代了人工标定像素尺寸的工作，节省了人力成本，提高了工作效率。
基于图像考种种子尺寸标定方法系统装置存储介质

[发明专利]一种稻飞虱智能监测系统-CN202210394852.8在审
发明人：朱先敏;沈晴;范劲松;龚武龙;袁娜朵 -专利权人：昆山农达森科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A01M1/08 文献下载
摘要：本发明涉及稻飞虱监测技术领域，具体为一种稻飞虱智能监测系统，包括监测箱，所述灯座上安装有LED诱光灯，所述相机架的背面设置有摄像机，所述风道管的端部且位于防护玻璃的两侧设置有上补光灯，所述装载板的正面左侧设置有控制器，所述翻转轴上安装有拍照板，所述风道管的内部并且位于拍照板的下侧左右对称设置有下补光灯，通过拍照板上均匀开设有圆孔，既不影响风机吸风，也可以使摄像机更好的进行拍照；通过翻转轴对拍照板正反两面轮流翻转拍照，有利于虫体完全掉落，保证拍照板干净，减少重复识别，通过控制器能够对拍照后照片上传至后台进行AI识别计数，将信息发送至手机APP，客户可以直接查看最终信息，实时掌控靶虫信息。
种稻智能监测系统

[发明专利]一种诱捕装置-CN202210393319.X在审
发明人：尹祥杰;郝丽萍;王莉;荣哲彪;朱艳天;袁娜朵;龚武龙 -专利权人：昆山农达森科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A01M1/08 文献下载
摘要：本发明涉及诱捕设备技术领域，具体为一种诱捕装置，包括诱捕箱，所述诱捕箱的的前后侧面均设置有活动门，所述灯座上安装有LED诱光灯，所述风道座的底部中间处设置有风道管，所述摄像机的下端设置有摄像头，所述翻转轴上设置有拍照板，所述风道座的端部基于摄像头左右对称设置有上补光灯，所述风道管的内部并且位于拍照板的下侧左右对车设置有下补光灯，所述承载板的端部中间处设置有风机，通过拍照板上均匀开设有圆孔，既不影响风机吸风，也可以更好对靶虫进行拍照，通过翻转轴能够使拍照板的正反两面轮流拍照，并且有利于虫体完全掉落，保证拍照板干净，减少重复识别，通过上补光灯和下补光灯，能够使摄像机对靶虫的拍照质量和效果更好。
一种诱捕装置

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