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[实用新型]一种机器人的密封结构及其轮式防爆机器人-CN202223557750.8有效
发明人：邓成呈;袁喜根;蔡加付;曹焱;陈志杰 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人的密封结构及其轮式防爆机器人，包括驱动机构、机器人轮组以及履带轮组，所述驱动机构的外壳上设有外法兰，所述驱动机构的输出轴上套设有内法兰，所述内法兰至少部分套接在所述外法兰内，所述内法兰和所述外法兰之间设有第一密封结构，所述机器人轮组设有轮组法兰，所述轮组法兰、内法兰以及履带轮组之间固定连接，所述外法兰至少部分伸入在所述履带轮组内，所述履带轮组和所述外法兰之间设有第二密封结构，所述机器人轮组法兰、履带轮组、内法兰中至少两者之间设有第三密封结构。
一种机器人密封结构及其轮式防爆

[实用新型]一种机器人的水冷机构及其机器人-CN202223437550.9有效
发明人：蔡加付;邓成呈;袁喜根;曹焱;陈志杰 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及巡检机器人技术领域，特别是涉及一种机器人的水冷机构及其机器人，包括设置在所述机器人上的水冷板和设置在所述机器人上通过水冷管与所述水冷板连接的水泵，所述水冷板内部设置有可容置冷却液的容置空间，所述冷却液可通过所述水冷管流入所述容置空间内。本申请有效解决了现有机器人散热性差的技术问题。
一种机器人水冷机构及其

[发明专利]一种机器人的充电装置及其机器人-CN202211652887.3在审
发明人：蔡加付;袁喜根;邓成呈;曹焱;陈志杰 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人的充电装置及其机器人。其中，一种机器人的充电装置，包括充电装置本体和与所述充电装置本体连接的第一充电组件，所述充电装置本体和所述第一充电组件通过连接机构可活动的连接，所述连接机构包括可滑动的设于所述充电装置本体的连接座，以及与所述连接座可伸缩配合的伸缩部件，所述连接机构设置有复位结构，所述复位结构可使发生位移的所述连接机构恢复初始位置。本申请有效解决了现有机器人对接装置生产成本高、对接成功率低的技术问题。
一种机器人充电装置及其

[外观设计]防爆机器人-CN202230730843.2有效
发明人： 袁喜根;蔡加付;邓成呈;曹焱 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防爆机器人。2.本外观设计产品的用途：用于矿井、油田及其他有危险气体存在或可能存在的场景。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
防爆机器人

[发明专利]一种机器人的行走机构-CN202211652884.X在审
发明人：邓成呈;蔡加付;袁喜根;曹焱;陈志杰 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60K17/342 文献下载
摘要：本申请涉及巡检机器人技术领域，特别是涉及一种机器人的行走机构，包括行走轮组、避震结构、驱动结构、以及传动连接所述行走轮组和所述驱动结构的连接结构，所述连接结构包括连接结构主体、设在所述连接结构主体的动力输入端和动力输出端，所述动力输入端和动力输出端传动配合且所述动力输入端和动力输出端错位设置，所述动力输入端与所述驱动结构的输出端连接，所述动力输出端与所述行走轮组连接，所述避震结构一端用于连接所述机器人、另一端用于连接所述连接结构或者行走轮组。本申请有效解决了现有机器人在面对复杂路况时通过性较差的问题。
一种机器人行走机构

[发明专利]一种机器人的底盘抬升机构-CN202211652888.8在审
发明人： 袁喜根;邓成呈;蔡加付;曹焱;陈志杰 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：本申请涉及巡检机器人技术领域，特别是涉及一种机器人的底盘抬升机构，所述机器人包括行走轮组和驱动机构，所述行走轮组和所述驱动机构之间通过底盘抬升机构传动连接，所述底盘抬升机构包括底盘抬升机构主体、设在所述底盘抬升机构主体的动力输入端和动力输出端，所述动力输入端和动力输出端传动配合且所述动力输入端和动力输出端错位设置，所述动力输出端的高度低于所述动力输入端设置，所述动力输入端与所述驱动机构的输出端连接，所述动力输出端与所述行走轮组连接。本申请有效解决了现缺少一种在不影响巡检机器人整体构造的前提下提升底盘高度的结构的问题。
一种机器人底盘抬升机构

[实用新型]多级升降移载平台-CN202021137861.1有效
发明人： 袁喜根;吕可;章建斌;王政;穆方波 -专利权人：浙江华睿科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多级升降移载平台，包括固定支架、第一升降架、取货器以及驱动装置；第一升降架连接于固定支架并能够在驱动装置带动下沿固定支架的轴向方向滑动；取货器设置于第一升降架的侧部，并能够在驱动装置带动下沿第一升降架的轴向方向滑动。本实用新型提供的多级升降移载平台实现了取货器的多级升降运动。取货器相对固定支架的总升降行程更大，以便于将货物搬移至高处或者将高处的货物搬移；并且固定支架的高度能够设计得更小，能够减小多级升降移载平台在初始状态下的总尺寸，因而能够减小其占据的空间，更便于搬运或转移多级升降移载平台。
多级升降平台

[实用新型]一种机器人-CN201920207152.7有效
发明人： 袁喜根;李晓君;章建斌;王政;曹君;穆方波 -专利权人：浙江大华机器人技术有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及室外电力巡检机器人技术领域，提供了一种机器人，包括壳体、安装于所述壳体内的功能组件、安装于所述壳体外的行走组件，所述壳体设有进风口和出风口以在所述壳体内形成经过所述功能组件的通风通道，所述通风通道内设有风扇组件以使经进风口进入的空气从出风口排出，且所述进风口和出风口处均设有防水防尘透气器件。本申请提供的机器人，通过设置了进风口与出风口，并在壳体内部设置了通风通道以及风扇组件，能够有效实现自主降温，保证可机器人的工作效率和使用寿命。
出风口进风口通风通道壳体机器人风扇组件功能组件体内巡检机器人防水防尘工作效率壳体内部使用寿命室外电力透气器件行走组件有效实现排出申请保证

[发明专利]金属增材制造的口腔赝复体支架制作方法及其赝复体支架-CN201510603471.6有效
发明人：姜献峰;董星涛;董研;袁喜根;张雷青;刘云峰;彭伟;周东 -专利权人：浙江工业大学;浙江大学
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：金属增材制造的口腔赝复体支架制作方法及其赝复体支架，所述的制作方法包括获取患者口腔上颌三维模型数据、在模型上选取口腔赝复体支架的上颌面、重建上颌面、拉伸上颌面至实体形成初始支架模型、修复初始支架模型达到设计要求并形成最终可打印制造的支架CAD模型；然后利用选择性激光熔融3D打印机进行打印制造，制造出支架模型，并对支架模型进行热处理和表面处理；所述的口腔赝复体支架包括利用金属材料制得的本体，所述的本体包括套合部和带有网状结构的支撑部。本发明的有益效果是利用3D打印技术制作出符合临床要求的结构，精度高、表面质量好、制作周期短，更符合临床要求。
金属制造口腔赝复体支架制作方法及其

[实用新型]基于金属增材制造的口腔赝复体支架-CN201520731541.1有效
发明人：姜献峰;刘云峰;董研;袁喜根;张雷青;董星涛;彭伟;周东 -专利权人：浙江工业大学;浙江大学
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：基于金属增材制造的口腔赝复体支架，包括利用金属材料制得的本体，所述的本体包括套合部和带有网状结构的支撑部，所述的套合部设置在所述的支撑部一侧的边缘，所述的网状结构位于所述的支撑部的另一侧，并且所述的套合部与所述的支撑部一体成型；所述的支撑部完全贴合患者缺损口腔颌面部并提供抵抗口腔颌面部生理运动所需支撑力，所述的套合部套在患者部分牙列上，并且，所述的套合部具有用于提供牙齿移动所需的支撑力的形状。本实用新型的有益效果是：克服传统铸造的技术难点，利用先进的3D打印技术制作出传统铸造难以制造并更符合临床要求的结构，选择性激光熔融技术打印的口腔赝复体支架精度高、表面质量好、制作周期短，更符合临床要求。
基于金属制造口腔赝复体支架

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