“袁儒鹏”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果10个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]用于移动机器人的多传感器标定方法-CN202310329795.X在审
发明人： 袁儒鹏 -专利权人： 袁儒鹏
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于移动机器人的多传感器标定方法，移动机器人包括2D激光雷达、上视深度摄像头和下视深度摄像头，其是针对上视深度摄像头和下视深度摄像头的标定方法，其具体的包括以下步骤：S1、设置标定环境；S2、设置移动机器人；S3、获取原始数据；S4、上视深度摄像头标定；S5、下视深度摄像头标定。本发明的有益效果是：不依赖夹具的精度和安装精度，来对移动机器人的深度摄像头进行校准，将深度摄像头的点云与激光雷达点云进行对齐并保证计算的时间效率。
用于移动机器人传感器标定方法

[发明专利]小场景保洁清洁机器人组网系统-CN202310309423.0在审
发明人： 袁儒鹏 -专利权人： 袁儒鹏
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种小场景保洁清洁机器人智能调配系统，其包括设定区域，以及设置在所述设定区域的若干个公共用具、若干个清洁机器人，监测单元：用以监控每个所述公共用具的使用状态；调度单元：用以调度所述清洁机器人进行作业；地图：用以标定所述设定区域，以及其中的所述公共用具的位置；全部所述清洁机器人和调度单元通过所述无线通信模块相互通信以组成工作网络；所述调度单元包括至少两种工作模式：覆盖清洁和一客一洁。本发明的有益效果是：本发明公开一种针对商用卫生间等小场景进行清洁的清洁机器人的组网系统，通过物联网实现多个清洁机器人间的互联及调度，从而实现清洁机器人的高效清洁作业，并提高了清洁机器人的使用寿命。
场景保洁清洁机器人组网系统

[发明专利]一种高性能移动机器人系统-CN202211118723.2在审
发明人： 袁儒鹏;袁亮;王辽建 -专利权人：苏州航准智能科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人系统领域，尤其是一种高性能移动机器人系统，其包括工控机、主MCU、从MCU、IMU、驱动电路、无刷直流电机、霍尔传感器和隔离光耦；所述主MCU用于数据传递，将IMU采集到的信息以一定频率反馈给工控机；所述工控机用于向机器人发布速度控制指令，并转化为从MCU能够接收的形式向其发布指令；所述从MCU用于驱动无刷直流电机，同时还将无刷直流电机的角位移回传给主MCU，使其能够转化成工控机能够接受的信息，所述驱动电路选择具有专用电机驱动芯片来控制无刷直流电机的三相桥电路，专用电机驱动芯片上配置欠压和过流保护模块。本发明能够自动对机器人进行控制，完成整体数据的采集。
一种性能移动机器人系统

[发明专利]可拆洗自清洁拖地机器人-CN202210649206.1在审
发明人：吕海艳;袁儒鹏 -专利权人：吕海艳
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A47L11/294 文献下载
摘要：本发明公开了可拆洗自清洁拖地机器人，属于拖地机器人技术领域，包括车架，所述车架的下表面固定安装有若干个驱动轮或若干个万向轮，车架上固定连接有多个安装件，多个安装件之间固定安装有拖把机构，车架内设置有清洗机构。本发明中，通过设置拖把机构，其中设置电动推杆工作时能够控制把手上下移动，把手能够通过拖把杆带动海绵头移动，让海绵头能够移动调节位置，控制海绵头是否与地面接触，海绵头移动时会带动滑块在导轨内滑动，当滑块在导轨内向上移动至尽头时，海绵头会逐渐移动至外壳内，此时海绵头能够被折叠并挤出污水，能够有效实现自动清洁功能。
拆洗清洁拖地机器人

[发明专利]基于QT人机交互界面与电机伺服系统的移动机器人运动控制系统-CN201810654212.X有效
发明人：张福海;陶一帆;袁儒鹏;付宜利 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：基于QT人机交互界面与电机伺服系统的移动机器人运动控制系统，涉及移动机器人平台。它为了解决目前的应用的机器人不利于集成，通用性较差，控制性能较差，且由于整体结构过于封闭，在发生故障或试用期间不利于调试的问题。本发明电机反馈电路用于采集机器人驱动轮的脉冲信号、测量脉冲信号的脉冲频率，将脉冲频率发送至控制器中，电机驱动模块根据控制器下达的电机控制信号驱动机器人驱动轮的驱动电机旋转，陀螺仪采集移动机器人的角加速度数据并发送至控制器中，控制器与上位机实现数据交互，控制器内电机控制单元用于采集对应驱动轮的电机反馈电路发送的当前脉冲频率，根据当前脉冲频率和电机的预设信号通过PID运算获得电机控制信号。
基于 qt 人机交互界面电机伺服系统移动机器人运动控制系统

[发明专利]基于锂电池无线充电技术的移动机器人自主充电系统-CN201810639347.9在审
发明人：张福海;陶一帆;袁儒鹏;付宜利 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： H02J7/04 文献下载
摘要：基于锂电池无线充电技术的移动机器人自主充电系统，涉及移动机器人平台领域。为了解决目前移动机器人采用机械充电方式受电量限制，无法长时间自主运行的问题。充电桩为无线充电接收电路供电，电量检测电路采集锂电池当前电量并发送至工控机，切换电路切换恒流电路或恒压电路为锂电池充电，红外信号接收电路采集充电桩发射的红外引导信号，工控机搜索指定路径，并驱动移动机器人按照指定路径移动，当红外信号接收电路采集到红外引导信号时，驱动移动机器人调整姿态向充电桩移动直至与充电桩建立物理电气连接，通过激光雷达判断指定路径中是否存在障碍物，当电量达到预设最高电量时，切断恒流电路或恒压电路与锂电池之间的连接，完成自主充电。
移动机器人充电桩锂电池电量红外信号接收电路自主充电系统恒流电路恒压电路无线充电引导信号工控机采集移动机器人平台电量检测电路无线充电接收锂电池充电驱动充电方式电路供电电路切换电气连接激光雷达路径移动自主运行障碍物预设充电搜索发送发射移动

[发明专利]一种手部康复机器人嵌入式系统-CN201610766873.2在审
发明人：付宜利;张福海;袁儒鹏;胡运强;姜永波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种手部康复机器人嵌入式系统，属于医疗康复领域、嵌入式控制领域，本发明为解决现有康复机械手体积大、控制反应速度慢、可靠性差的问题。本发明包括传感器系统、底层控制系统和顶层控制系统；传感器系统采集康复机械手的位置及手指力矩信息，该信息通过底层控制系统发送给顶层控制系统，顶层控制系统将指令通过底层控制系统下达给康复机械手。顶层系统的作用为与用户进行交互，以及通过采集底层系统发送的信息做出判断。FPGA作为底层控制器，主要负责产生控制电机的PWM信号，采集传感器信息并把信息通过LVDS方式上传给嵌入式控制器。顶层系统为基于DSP/ARM的异构双处理器。本发明为患者提供康复训练。
一种康复机器人嵌入式系统

[实用新型]一种吉他琴弦控制装置-CN201420067299.8有效
发明人：倪欣;邢力;杜量;袁儒鹏 -专利权人：倪欣;邢力;杜量;袁儒鹏
申请日： 2014-02-17 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G10G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的是一种吉他琴弦控制装置。包括支撑外壳、辅助按键和阻尼弹簧，支撑外壳呈倒“U”形，支撑外壳上开有5排、每排6个辅助按键安装孔，每排中的6个辅助按键安装孔的间距与吉他的6根弦的间距相对应，每个辅助按键安装孔安装一根能上下滑动的辅助按键安，每根辅助按键上套装一个阻尼弹簧。本实用新型操作简单，初学者及业余演奏者能很快的掌握按压琴弦的方法。不会发生因误碰其他按键而产生闷音的现象。成本低廉。
一种吉他琴弦控制装置

[实用新型]多功能案板-CN201420047604.7有效
发明人： 袁儒鹏;杜量;倪欣;邢力 -专利权人： 袁儒鹏;杜量;倪欣;邢力
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： A47J47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的是一种多功能案板。包括案板（16），在案板的两侧设置有支架（2），在支架上设置滑块（3），在支架的一端铰接安装一个双曲柄（10），每个曲柄与一个第一连杆（4）的一端铰接，两个第一连杆的另一端分别与第一滑块的两端铰接，双曲柄上带有第一手把（6），第一滑块下安装有刨丝器（14）。本实用新型通过简单的曲柄滑块机构来带动刨丝器或切片器做往复运动，实现刨丝或切片，将块状食材加工成丝状或片状。使食材的加工变得更方便、可操作性更强。而且还可以防止对手指等部位的划伤。本实用新型的结构简单，操作方便。
多功能案板

[实用新型]一种具有保护装置的综合力量训练器械-CN201320206117.6有效
发明人： 袁儒鹏;邢力;倪欣;何东旭;杜量;高海宽 -专利权人： 袁儒鹏;邢力;倪欣;何东旭;杜量;高海宽
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的是一种具有保护装置的综合力量训练器械。包括蝶式夹胸器、深蹲训练部件和卧推训练部件；蝶式夹胸器包括框架，在框架的两端各设置一组重力片和滑轮，各重力片上连接牵引绳；深蹲训练部件包括深蹲杠铃和深蹲杠铃支架；卧推训练部件包括卧推床、卧推杠铃、卧推杠铃支架和卧推保护装置；深蹲训练部件和卧推训练部件位于蝶式夹胸器的框架下；各重力片上的牵引绳绕过滑轮分别与深蹲杠铃、卧推杠铃相连；深蹲杠铃上设置深蹲器手刹，卧推杠铃上设置卧推器手刹，框架的两端各设置一个牵引绳手刹夹，各牵引绳手刹夹分别通过刹车线与深蹲器手刹或卧推器手刹连接。本实用新型是一种集夹胸、卧推、深蹲为一体的综合力量训练器械。
一种具有保护装置综合力量训练器械

1
共 10 条