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[发明专利]一种面向无人艇的红外舰船目标跟踪方法及装置-CN202310524458.6有效
发明人：苏绍璟;吴鹏;左震;孙备;郭润泽;童小钟;张家菊;黄泓赫;袁书东;党昭洋;李灿 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种面向无人艇的红外舰船目标跟踪方法及装置，该方法包括：构建红外舰船目标视频数据集；将数据集划分为训练集和测试集；对舰船目标检测器进行训练；构建外观特征提取网络结构模型，并进行训练；构建舰船目标跟踪器，并进行训练；利用训练好的舰船目标检测器检测测试集的舰船目标；利用训练好的外观特征提取网络结构模型提取舰船目标的外观特征向量；根据舰船目标及舰船目标的外观特征向量，利用训练好的舰船目标跟踪器对测试集进行测试；部署舰船目标检测器、外观特征提取网络结构模型、舰船目标跟踪器，进行舰船目标跟踪。还包括一种面向无人艇的红外舰船目标跟踪装置。本发明鲁棒性好，精度高，能适用短时遮挡、非线性运动场景。
一种面向无人红外舰船目标跟踪方法装置

[发明专利]多分支互交叉注意力增强的无人机多光谱目标检测方法-CN202310166585.3在审
发明人：孙备;苏绍璟;左震;郭润泽;吴鹏;袁书东;黄泓赫;党昭洋;童小钟;李灿 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供的多分支互交叉注意力增强的无人机多光谱目标检测方法，先标定无人机多光谱相机获得内外参矩阵；再采集标准反射率的灰板数据；接着实时采集环境目标多光谱图像，对多光谱遥感数据去畸变、反射率校订，校订后将六通道数据组合为两个3通道图像，然后利用两个特征提取模块对两个3通道图像进行特征提取，利用注意力模块对提取到的卷积特征计算注意力，利用互交叉注意力模块将分支1的注意力加权到分支2对应维度的卷积特征，将分支2的注意力加权到分支1对应维度的卷积特征，实现多分支互交叉注意力增强，最后基于融合增强后的特征预测目标类别和目标掩码。本发明提供的无人机多光谱目标检测方法效率高、成本低、操作灵活。
分支互交注意力增强无人机光谱目标检测方法

[实用新型]一种无土栽培用种植架-CN202223212072.1有效
发明人：宋峥峥;袁书东;高里明;杨鸿发;曹钢 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种无土栽培用种植架，属于农业技术领域，包括种植架框体和底座，所述种植架框体的正面固定安装有三个支撑板，每个支撑板的上表面均固定安装有种植框，每个种植框的内壁均固定安装有电热阻丝，每个种植框的内部均固定安装有两个隔离板，底座的上表面固定安装有电动机，电动机动力的输出端与种植架框体的底面固定连接，每个种植框的内侧壁均固定安装有温度传感器。该无土栽培用种植架，通过温度传感器能够对种植框中营养液的温度进行感知，当温度过底达到温度传感器所设定的值时，通过导线将电信号传送至电热阻丝中，从而防止水中含氧量不足导致植物出现根基死亡的现象，达到提高无土栽培植物成活率的效果。
一种无土栽培种植

[实用新型]一种用于农作物移栽的暂存箱-CN202223247264.6有效
发明人：宋峥峥;袁书东;高里明;杨鸿发;曹钢 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于农作物移栽的暂存箱，属于农业技术领域，包括保温箱，所述保温箱的内底壁固定安装有储存箱，储存箱的内部滑动连接有储存板，储存板的上表面开设有等距离排列的矩形孔，储存箱的正面和背面均固定安装有电热阻丝，保温箱的右侧面固定安装有储水箱，保温箱的上方设置有抽水泵，抽水泵的输入端贯穿储水箱并延伸至储水箱的内部，抽水泵的输出端固定连通有四通管，四通管的出水端依次贯穿保温箱和储存箱并固定连通有洒水头。该用于农作物移栽的暂存箱，通过储存板能够对农作物进行存放，并通过矩形孔能够将农作物进行分开储存，使得移栽农作物能够排列有序，从而方便对移栽农作进行拿取，达到增加装置实用性的效果。
一种用于农作物移栽暂存