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- [发明专利]一种基于弹性绳的悬浮背包-CN202310612288.7在审
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张琦;衣淳植;张松涛
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哈尔滨工业大学
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2023-05-29
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2023-08-29
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A45F3/04
- 本发明公开了一种基于弹性绳的悬浮背包，涉及可穿戴设备领域，解决了现有悬浮背包适用的重物重量范围较小且导轨后置增加背部受到的力矩使得不适感明显的问题。本发明包括背包本体、背板、两个肩带、腰带和减振模块，背包本体安装在减振模块上，减振模块安装在背板上，背板上安装有两个肩带和腰带；减振模块包括固定架、两个静音导轨、弹性绳和阻尼模块，固定架滑动安装在两个静音导轨间；静音导轨与背板连接；弹性绳一端连接在固定架上，另一端连接到背板上；阻尼模块安装在固定架上并与弹性绳配合减振。本发明将静音导轨前置减轻了人体被重物产生的力矩向后拉拽带来的不适感；在弹性绳减振的基础上引入阻尼器以增加系统阻尼，降低了谐振峰值。
- 一种基于弹性悬浮背包
- [实用新型]一种基于板簧的变刚度执行器-CN202020919188.0有效
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张龙海;姜峰;丁振;衣淳植;杨炽夫;张浩
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哈尔滨工业大学
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2020-05-27
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2021-03-16
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B25J9/18
- 本实用新型提出一种基于板簧的变刚度执行器，该执行器分为三部分：变刚度机构、变刚度传动机构和轴向传动机构，变刚度部件一端固定连接伺服电机输出轴，另一端传递力矩到轴向传动部件，其中变刚度部件的刚度控制由固定在伺服电机周边的变刚度传动部件完成，并且变刚度传动机构固定在伺服电机周边，扭矩轴向传动部件负责将变刚度的扭矩传递给负载。解决了现有的变刚度机构重量大、结构布置限制能量利用，刚度范围变化不大的问题。本实用新型质量轻，变刚度范围大，变刚度时间短，额定输出扭矩可达30N.m，力控精度高，结构小，结构形式便于布置安装，适合在各种场合下使用。
- 一种基于刚度执行
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