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[发明专利]基于激光雷达的三维人体动作捕捉方法、训练方法及系统-CN202280006555.X在审
发明人：王程;李嘉廉;许岚;温程璐;虞晶怡 -专利权人：厦门大学;上海科技大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明介绍了训练机器学习模型生成基于光探测和测距(LiDAR)点云的三维(3D)动作的系统和方法。在各个实施例中，计算系统可以对代表场景中对象的机器学习模型进行编码。所述计算系统可以使用数据集训练所述机器学习模型，所述数据集包括单目LiDAR传感器捕捉到的同步LiDAR点云以及从IMU设备获得的地面实况三维运动。机器学习模型可以基于单目LiDAR传感器捕捉到的多个点云帧的输入生成对象的三维动作。
基于激光雷达三维人体动作捕捉方法训练系统

[发明专利]精简近似的基于共享的单输入多权重乘法器-CN202180093015.5在审
发明人：饶朝林;周巾栋;马郁;吴旻烨;娄鑫;周平强;虞晶怡 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F7/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于神经网络中的乘法的优化了的乘法器设计框架，该框架具有量化和近似计算功能。在根据本发明的神经网络加速器中，输入和中间值被量化为定点数，并且近似乘法器被设计为通过共享中间结果来更有效地执行乘法。如果近似乘法器产生不可接受的误差，则提供补偿方法来减小误差。
精简似的基于共享输入权重乘法器

[发明专利]基于红外的适用于低光环境的含半透明信息的抠像系统-CN202011031623.7有效
发明人：张启煊;虞晶怡 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于红外的适用于低光环境的含半透明信息的抠像系统。本发明利用红外光来代替可见光打亮幕布，并通过架设额外的红外相机来实现蒙版序列的拍摄。本发明利用分光镜加标定后处理的方式保证双相机采集的画面的一致性。在后续的图像处理过程中，本发明通过对红外图像二值化求出trimap，利用传统Matting算法求出带透明度的蒙版。本发明所采用的技术方案实现了低光照环境下的抠像以满足低光照环境的后期特效需求。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：1)支持在光线昏暗的环境下实现抠像；2)不受可见光影响，没有绿幕中常出现的背景溢色；3)不受可见光影响，能够达到发丝级的抠像效果。
基于红外适用于环境半透明信息系统

[发明专利]一种基于半导体激光器的光学非线性神经元-CN202310397322.3在审
发明人：王成;何旭明;虞晶怡;刘冠廷 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06N3/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种全光非线性神经元，其特征在于，包括隔离器、激光器和滤波器。本发明仅包含半导体激光器、隔离器和滤波器三种主要器件，不需要光电和光电转换的过程，因此具有装置简单、能耗低的优势。由于神经元中的激光器能够提供能量，因此适用于具有多层深度的复杂神经网络，不会出现层数增加激光功率下降的问题，所以具有可拓展性好的优势。本发明提供的神经元不仅能够处理脉冲信号也能够处理连续波信号，因此同时适用于脉冲型和非脉冲型的神经网络。另外，本发明中的神经元工作区间大，因此具有灵活性和可靠性高的优势。
一种基于半导体激光器光学非线性神经元

[发明专利]可自适应光照的视频换脸方法-CN202011030579.8有效
发明人：张启煊;虞晶怡;王有佳 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明要解决的技术问题是：现有的视频换脸无法主动去适配目标人脸所处的环境光线，对模版人脸做相应的调整，导致换脸效果在一些复杂光线环境下不佳，无法达到影视级。为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种可自适应光照的视频换脸方法。本发明提供了一种以模版人脸反射函数序列作为输入实现带重打光效果的视频换脸方法。本发明在换脸的同时对模版人脸进行了重打光以适应特定环境，使换脸结果更加真实；依据目标人脸还原球谐光照图，无需去现场采集；全自动换脸、全程无需人工调整。
自适应光照视频方法

[发明专利]基于神经网络的光照数据预测方法、系统、终端及介质-CN201910284991.3有效
发明人： 虞晶怡;陈安沛;吴旻烨;张迎梁 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本发明提供基于神经网络的光照数据预测方法、系统、终端及介质，其中，所述光照数据预测方法包括：采集对象物在光照下基于不同视角的图像数据，以构建该对象物的多维几何模型；撷取多组基于所述多维几何模型的采样数据，以用作训练神经网络模型的训练数据；其中，所述神经网络模型用于预测所述对象物在任一视角下的反射光照数据。本发明提供的技术方案基于采样数据建立用于预测光照数据的神经网络，并通过所述神经网络预测任一视角下的反射光照数据，从而获得高保真的渲染图像，同时能够达到非常高的渲染压缩率以及实时渲染的高效率。
基于神经网络光照数据预测方法系统终端介质

[发明专利]人脸模型重建方法、系统、图像处理系统及存储介质-CN201910194220.5有效
发明人： 虞晶怡;陈章;陈安沛;陈欣;李实英 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明的人脸模型重建方法、系统、图像处理系统及存储介质，应用于一具有若干近光源和至少一图像采集装置的处理系统；通过获取由图像采集装置分别在每个近光源照射下所采集到的人脸图像，并从中选取阴影最少的一或多个作为样本人脸图像；依据人脸参数化模型数据库，拟合出对应样本人脸图像的粗糙人脸模型；划分粗糙人脸模型中的皮肤区域及毛发区域；利用皮肤区域对应的法向图来标定各近光源的位置及光源强度；对样本人脸图像分割出阴影与非阴影区域，并从所标定的各近光源中筛选实现非阴影区域的像素的一或多个；根据所筛选的近光源进行光度立体重建而得到精准人脸模型。系统结构简单且标定光源无需多余辅助设备，成本低廉，重建简便。
模型重建方法系统图像处理存储介质

[发明专利]景深信息估算方法和装置-CN201780088846.7有效
发明人： 虞晶怡 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T1/40 文献下载
摘要：公开了一种从叠焦图像中提取深度信息的方法和装置。该方法可包括：以焦点卷积神经网络(焦点网络)处理所述叠焦图像，以生成多幅特征图；使该多幅特征图相叠；以及通过多个第一卷积层融合所述多幅特征图，以获得深度图。所述焦点网络可包括多个分支，每一所述分支均包括以不同步幅对所述叠焦图像进行降采样的降采样卷积层和对该叠焦图像进行升采样的去卷积层。
景深信息估算方法装置

[发明专利]基于在线标定的现场非视域成像方法、装置、设备和介质-CN202210871698.9在审
发明人：潘正卿;李睿潜;虞晶怡;李实英 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请提供的一种基于在线标定的现场非视域成像方法、装置、设备和介质，通过将采集系统现场采集的瞬态数据基于共焦成像原理解耦为可视域瞬态分量和隐藏瞬态分量；基于可视域瞬态分量计算Gamma图，根据场景、中继面设置、扫描区域及扫描模式中至少一个变化时重新对采集系统进行在线校准与标定；基于共焦成像模型的优化算法处理隐藏瞬态分量，采用梯度下降法对隐藏物体进行非可视域场景现场重建。本申请可将现场扫描时获得的瞬态解耦为可视域和隐藏分量，避免使用镜子或棋盘格等辅助标定设备；用户在线标定振镜和中继面后，能够调整扫描区域模式，通过Gamma图预览，可以定义任意扫描模式以测量不同的隐藏场景，并支持任意扫描模式的输入瞬态用于NLOS重建。
基于在线标定现场视域成像方法装置设备介质

[发明专利]高分辨率图像重建的方法-CN202111537658.2在审
发明人： 虞晶怡;张玉瑶;许岚;李玉玮;吴晴 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明描述了一种高分辨率图像重建的方，尤其涉及一种用于从多个方向扫描物体以获得多个图像的方法和非暂时性计算机可读介质。对所述多个图像做刚性配准以获得变换矩阵，以将所述多个图像从它们各自的图像空间归一化到归一化图像空间。每个归一化后的图像包括多个体素。使用所述归一化后的图像来训练含有高分辨率图像隐式表示的机器学习模型，其中所述高分辨率图像比所述归一化后图像拥有更多的体素。基于所述经过训练的机器学习模型生成所述高分辨率图像。所述多个图像是多个各向异性的2D图像，而所述高分辨率图像可以是2D或3D高分辨率图像。
高分辨率图像重建方法

[发明专利]基于光偏振反射性的高精度人脸重建系统、方法、终端及介质-CN202110662208.X在审
发明人：曾初啸;张启煊;虞晶怡 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供基于光偏振反射性的高精度人脸重建系统、方法、终端及介质，包括：光源模块、采集模块、偏振模块、重建模块；重建模块令光源模块依次进入多种光照模式，并在每种光照模式下使光源模块的两种偏振态各开启一次，采集模块同步对两种偏振态分别采集图像；基于采集模块所采集的图像进行多视角立体视觉重建，以生成对应的三维模型；将三维模型投影于所述重建对象正前方的相机坐标内后得到相应的深度图，并基于重建对象正前方的光源模块所采集的图像计算其法线贴图；将深度图与法线贴图融合，以生成高精度人脸重建图像。本发明通过高精度的人脸重建，有效消去了多视角重建中的噪声，能够获取高频率的人脸细节信息，并能够达到毛孔级的重建效果。
基于偏振反射高精度重建系统方法终端介质

[发明专利]三维模型重建方法和系统-CN201780088857.5有效
发明人： 虞晶怡 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T7/557 文献下载
摘要：公开了一种生成物体三维模型的方法。该方法可利用光场相机在多个视角下拍摄多幅光场图像。该方法可包括：在第一视角下拍摄第一光场图像；在第二视角下拍摄第二光场图像；估算从所述第一视角至第二视角的光场旋转量和平移量；获得所述多幅光场图像中每一幅的视差图；以及通过优化所述光场旋转量和平移量，并优化所述视差图，计算三维点云。所述第一光场图像可包括多幅第一子孔径图像，所述第二光场图像可包括多幅第二子孔径图像。
三维模型重建方法系统

[发明专利]快速多光谱光场成像方法和系统-CN201780088856.0有效
发明人： 虞晶怡 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：公开了一种生成高分辨率多光谱光场的方法。该方法可包括：拍摄包括多幅子视角图像的多视角光谱图像；对各子视角图像进行对齐和变形，以获得低分辨率多光谱光场；获得高分辨率信号集和低分辨率信号集；根据所述低分辨率多光谱光场和低分辨率信号集，获得稀疏表示形式；以及利用所述稀疏表示形式和所述高分辨率信号集，生成高分辨率多光谱光场。每幅子视角图像均摄于不同视角和不同光谱范围。所述多视角光谱图像通过单次曝光获得。
快速光谱成像方法系统

[发明专利]神经不透明点云-CN202080099954.6在审
发明人：王岑;虞晶怡 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：提供一种新颖实用的神经渲染(NR)技术，称为神经不透明点云(NOPC)，其可在任何视角下实现毛茸对象高质量渲染。NOPC采用基于学习的方案提取三维点云的包括其不透明度在内的几何形状和外观特征。随后，其将所述三维特征映射至以新的基于U‑Net的NR在处理高噪声和不完整几何形状的同时保持平移同变的虚拟视角。与现有基于图像的技术，如需要拍摄大量的密集采样视角才能对不准确的几何形状进行处理的基于图像的不透明外壳(IBOH)技术不同，NOPC即使在低质量重建情形中，仍能实现高质量的渲染。
神经不透明

[发明专利]基于机载采集设备的高精度三维建图与建模系统-CN201910279639.0有效
发明人： 虞晶怡;吕文涛;赵希亭;罗剑文 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机载采集设备的高精度三维建图与建模系统。本发明基于无人机和深度采集设备进行室内扫描获取数据，通过无人机和其上搭载的RGBD相机、预处理设备与通信模块，采集图像与深度数据并回传至计算设备，计算设备使用并行计算方式实时构建三维模型与三维地图。更进一步地，本发明通过算法进行后期处理，对模型和地图进行优化。本发明相比现有技术有以下优点：1)可远程控制无人机在复杂环境下进行建图；2)可实时三维建模和建图，并且可进行后期处理，建图与模型精度高；3)通信占用带宽小。
基于机载采集设备高精度三维建模系统

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