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[实用新型]一种运动控制板卡电源防护电路-CN202222453747.5有效
发明人：李健;邹爽;周莹;虞建军 -专利权人：成都乐创自动化技术股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子电路技术领域，具体地说，涉及一种运动控制板卡电源防护电路，根据运动控制板卡的特殊应用环境及电磁环境要求，做了针对性的优化，通过设置输入浪涌防护模块吸收异常浪涌信号，设置高频干扰信号抑制模块吸收高频干扰信号，设置浪涌干扰信号抑制模块吸收浪涌干扰信号，设置滤波器模块滤除瞬态电流，设置后级电路保护模块保护后级电路，使用最简洁的电路实现了电源输入过流保护，实现了保证性能要求的同时降低了成本，改善了原有电路存在的风险缺陷。
一种运动控制板卡电源防护电路

[外观设计]示教编程器（TP103）-CN202230425620.5有效
发明人： 虞建军 -专利权人：成都乐创自动化技术股份有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：示教编程器（TP103）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运动控制、点胶工艺控制、设备管理及工厂自动化扩展等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
编程 tp103

[外观设计]点胶运动控制器（MC3004）-CN202230426057.3有效
发明人： 虞建军 -专利权人：成都乐创自动化技术股份有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：点胶运动控制器（MC3004）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运动控制、点胶工艺控制、设备管理及工厂自动化扩展等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
运动控制器 mc3004

[发明专利]一种基于时滞滤波器和PID控制器设置复合控制系统的方法-CN202210725160.7在审
发明人：曹睿智;谢兵;虞建军;李健 -专利权人：成都乐创自动化技术股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及柔性机械臂的减振控制技术领域，公开了一种基于时滞滤波器和PID控制器设置复合控制系统的方法，包括：建立柔性机械臂的动力学数学模型；根据传统的时滞滤波器设计最小残留振荡的最优时滞滤波器；建立基于对立点的螺旋动态算法的数学模型，基于螺旋动态算法求解PID控制器参数；根据PID控制器参数和基于对立点的螺旋动态算法设计改进的PID控制器；将最优时滞滤波器和改进的PID控制器进行结合，设计一种对柔性机械臂的残留振荡进行抑制的复合控制系统。本发明改进传统的PID控制器，引入基于对立点的螺旋动态算法对PID控制器的参数进行动态调整，同时将最优时滞滤波器以外循环方式引入到控制器前端，实现对柔性机械臂残余振动地有效抑制。
一种基于滤波器 pid 控制器设置复合控制系统方法

[发明专利]一种电磁继电器-CN202210788654.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 虞建军
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H01H50/54 文献下载
摘要：本发明涉及继电器领域，具体的说是一种电磁继电器，包括继电器外壳和引脚，所述引脚与继电器外壳底部固定插接，所述继电器外壳内设有固定底座，所述固定底座一侧与继电器外壳内壁通过螺纹固定连接，所述继电器外壳内设有衔铁，所述衔铁远离继电器外壳的一侧与固定底座一端转动连接，所述衔铁靠近继电器外壳的一侧设有多个触点簧片，多个所述触点簧片一侧与衔铁固定连接，所述固定底座顶部设有回弹结构，所述回弹结构两端分别与衔铁和固定底座转动连接，通过设计一个可以被推动而增加移动距离的可移动触点，提高两个触点之间的接触牢固程度，并且在移动的同时带动清洁刮刀将触点外部的粘连去除，避免两个触点之间的粘连产生，提高继电器灵敏性。
一种电磁继电器

[外观设计]工业互联网通用控制器（从站B型）-CN202130569070.X有效
发明人： 虞建军;苏爱林 -专利权人：成都乐创自动化技术股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业互联网通用控制器（从站B型）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动化设备的控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
工业互联网通用控制器

[发明专利]输液接头-CN202011220290.2有效
发明人：张治年;朱雯迪;虞建军;郑刚;姚光新 -专利权人：陕西智宇寰宸医疗器械有限公司;张治年
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本发明提供一种输液接头，属于医疗器械制造领域；本发明包括：容置腔、滑盖和具有弹性的阀片；容置腔和滑盖形成一个密闭的容腔；所述容腔内，所述进液管的端部固定有环形磁铁，所述出液管的端部安装有磁环；所述磁环与所述环形磁铁相吸引，且所述阀片位于两者之间；阀片朝向磁环的一面上开设有多个条形沟槽；滑盖向容置腔移动，以使所述磁环和所述环形磁铁分别贴合在所述阀片的两侧，并使容腔仅通过条形沟槽与出液管相连通。本发明的输液接头，在封管操作中，只需按压滑盖并使滑盖与容置腔磁力吸引，即可通过阀片阻断液体流动，同时在容腔内形成高压液体，并通过密封环的缓慢收缩作用，使高压液体缓慢释放至出液管，从而避免血液倒流可能引起的血栓。
输液接头

[实用新型]用于清洁地板表面的清扫器-CN202020164888.3有效
发明人：汪国顺;夏金成;冯新粮;李锋春;虞建军;丹妮尔·布瓦斯;科林·J·布卢门达尔 -专利权人：必胜公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A47L11/292 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于清洁地板表面的清扫器，其包括用于对地板表面提供清洗液的流体输送系统。清扫器构造为执行多个清洁功能，包括湿拖和干扫。清扫器可具有收集杯和微纤维刷辊，该微纤维刷辊将污物和液体从待清洁表面机械地推动到收集杯中。
用于清洁地板表面清扫

[实用新型]一种可调节压力的无创止血夹装置-CN201922289813.8有效
发明人：张治年;朱雯迪;虞建军;姚光新 -专利权人：安康北医大医疗器械有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节压力的无创止血夹装置，包括内套筒、外套筒、调节旋钮、底座、定位块、中轴和压力弹簧，所述内套管一侧安装有下夹钳，外套筒一侧安装有上夹钳，圆柱形内套筒及下夹钳形成的中轴外侧面和圆柱形外套筒及上夹钳形成的中轴内侧面组成圆柱形套筒结构，圆柱形套筒结构内通过定位块、中轴与压力弹簧形成的轴线并相互以榫卯结构组合在一起，并通过底座、调节旋钮，内、外套筒两端呈同轴套接并相互嵌入固定。本实用新型结构简单，夹持压力可调、稳定、尺寸合适、止血效果好且对血管无创无伤，便于医护人员进行血管缝合，避免了血管内膜水肿、痉挛甚至血栓等并发症的发生率，大大降低了医护人员的工作强度。
一种调节压力止血装置

[实用新型]一种自动上下料的摩擦压力机-CN201921603938.7有效
发明人：杨慧;殷建忠;虞建军;杨锡生 -专利权人：江苏中宇电力器材有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动上下料的摩擦压力机，摩擦压力机的机体，所述压力机的正前方设有送料装置，所述送料装置包括装置架、夹持产品的夹持组件、驱动夹持组件水平移动的移动组件、转动连接在装置架上的转动组件和驱动转动组件升降的升降组件，所述升降组件安装在装置架上，所述转动组件与升降组件的顶端连接，所述移动组件滑移连接在转动上，所述夹持组件与移动组件连接；本实用新型具有自动对摩擦压力机进行下料，减轻操作人员劳动强度的效果。
一种自动上下摩擦压力机

[实用新型]一种无创止血夹装置-CN201921766898.8有效
发明人：张治年;朱雯迪;虞建军;姚光新 -专利权人：安康北医大医疗器械有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无创止血夹装置，包括左基板和右基板、中心轴，左基板和右基板的相对处一端设有夹钳部，左基板和右基板的相对处的另一端设有按钮部，按钮部的之间设有弹簧，通过压缩压簧控制夹钳部开合，左基板和右基板的后部外侧各设有按钮片复合于左基板或右基板上，左基板和右基板之间通过中心轴相固定。其结构简单实用、夹持压力小、止血效果好且对血管无损伤。还便于医护人员使用，降低术中风险；术后痊愈快，后遗症少。
一种止血装置

[实用新型]应用于金属带锯床的碎屑清理装置-CN201921610861.6有效
发明人：杨慧;殷建忠;虞建军 -专利权人：江苏中宇电力器材有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于金属带锯床的碎屑清理装置，其涉及一种金属带锯床的辅助装置，旨在解决现有技术中的工件上的碎屑需要工人手动清理，费时费力的技术问题，其技术方案要点包括机架、用于承接和输出工件的承接框以及用于盛放清理碎屑水的清理池，清理池位于承接箱和引导板之间，清理池和承接框均位于引导板的下方，机架上分别设有用于驱动承接框移入和移出清理池的动力组件以及用于驱动承接框承接工件的移动组件，动力组件上设有驱动承接箱转动的冲洗组件，动力组件位于承接框的上方，移动组件位于动力组件的一侧；以此可以方便快捷的将工件上的碎屑去除，有利于减少工人手动将碎屑去除耗费的劳动力，提高工作效率。
应用于金属锯床碎屑清理装置

[实用新型]一种便于操作的U型环-CN201921611192.4有效
发明人：杨慧;殷建忠;虞建军;杨锡生 -专利权人：江苏中宇电力器材有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于操作的U型环，其技术要点包括U型环体和限位连杆，所述限位连杆的一端设置有固定堵环，所述U型环体朝向固定堵环的侧壁上设置有至少一个的第一L型拉块，所述固定堵环朝向U型环体的环壁上设置有第一L型拉槽，所述第一L型拉槽的槽口处设置有第一入槽，所述限位连杆的另一端通过自转件设置有连接螺纹，所述限位连杆通过连接螺纹螺纹连接有活动堵环，所述U型环体朝向活动堵环的侧壁上设置有至少一个的第二L型拉块，所述活动堵环朝向U型环体的环壁上设置有第二L型拉槽，所述第二L型拉槽的槽口处设置有第二入槽。本实用新型在满足限位连杆和U型环体的稳定连接的同时，可以快捷地将U型环体固定在限位连杆上。
一种便于操作型环

[实用新型]具有润滑装置的套丝机-CN201921611148.3有效
发明人：杨慧;殷建忠;虞建军 -专利权人：江苏中宇电力器材有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B23G1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及具有润滑装置的套丝机，涉及套丝机的技术领域，包括机架和设置在机架上的用于套丝加工的套丝装置，机架上位于套丝装置旁旋转连接有弧形的防溅罩，防溅罩的转轴轴线平行于机架的长度方向，机架上设置有用于控制防溅罩旋转的旋转装置，防溅罩的弧形内壁上固定有用于向套丝装置喷射润滑液的喷头，喷头通过管道顺序连接有驱动泵和供液箱，供液箱上设置有用于冷却润滑液的冷却装置。通过冷却装置降低润滑液的温度，再通过驱动泵驱动润滑液从喷头中喷射处，由于润滑液的温度低，润滑液在润滑板牙的同时兼具水冷效果。
具有润滑装置套丝机

[实用新型]自动化程度高的履带式抛丸清理机-CN201921603149.3有效
发明人：杨慧;殷建忠;虞建军;杨锡生 -专利权人：江苏中宇电力器材有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B24C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化程度高的履带式抛丸清理机，其包括机架、位于机架内的清理室、设置在清理室内的履带组件，所述清理室的上端设有抛丸器，所述机架的一侧竖直设置提升机，所述提升机的进料口和出料口分别与所述清理室的底端和抛丸器连接，所述清理室的进料口转动连接有盖板，所述机架的靠近盖板的一侧设有可移动的支架，所述支架上设有Z形环状的输送带，所述支架上设有若干输送辊，所述输送带套设在输送辊上，所述输送带的两端水平设置并且输送带的上端位于履带组件的上方。本实用新型具有能够自动上料和出料，从而减少人工劳动量的效果。
自动化程度履带式抛丸清理

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