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[发明专利]一种关节空间受限的水下双臂机械手同步控制方法和设备-CN202311001203.8在审
发明人：郭东生;余怡霖;仓乃梦;张卫东;周鑫;张婵;郑金荣;王谋业;杨胜辉;陈树康;金春雷;耿雄飞;贾泽华;曹刚;薛珊 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种关节空间受限的水下双臂机械手同步控制方法和设备，方法包括如下步骤：采用D‑H参数法分别对两个水下机械手建模，基于机械手关节的物理极限，针对空间受限情况下水下机械手同步规划问题，构建带有约束条件的时变非线性方程；基于时变非线性方程，通过引入非负时变向量，利用神经动力学设计公式构建基于伪逆描述的时变同步规划模型；针对时变同步规划模型，利用差分公式进行离散化处理，获取离散同步规划模型；利用离散同步规划模型对水下双臂机械手进行同步控制。与现有技术相比，本发明能够使得水下双臂机械手在关节运动空间受限的情况下仍然可以精确地完成特定的同步规划任务，能够提高水下双臂机械手在实际应用中的同步规划精度。
一种关节空间受限水下双臂机械手同步控制方法设备

[发明专利]一种三轮全向移动机械臂自运动规划方法和装置-CN202311170380.9在审
发明人：陈树康;郭东生;仓乃梦;张卫东;史开松;李奇朔;吴迪;贾泽华;曹刚;薛珊;郑金荣;王谋业;杨胜辉 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种三轮全向移动机械臂自运动规划方法，方法包括：S1、采用梯度下降公式，推导机械臂从不同初始状态调整到期望状态的速度层指标；S2、引入末端定位误差及其积分的反馈，并结合移动平台的运动学方程和S1的速度层指标，设计以伪逆形式描述的自运动规划方案；S3、获取机械臂的初始状态，将初始状态代入自运动规划方案进行迭代计算，得到自运动规划的驱动轮旋转角速度和关节速度；S4、将自运动规划的驱动轮旋转角速度和关节速度发送至三轮全向移动机械臂的下位机控制器，驱动三轮全向移动机械臂和移动平台达到期望状态。与现有技术相比，本发明具有完成不同状态之间的自动、快速、准确调整等优点。
一种三轮全向移动机械运动规划方法装置

[发明专利]沙漠植树机-CN202210702534.3有效
发明人：薛珊;安星宇;孟宪宇;吕琼莹 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种沙漠植树机，包括功能转换外框、设置在所述功能转换外框上的钻土功能件、插苗功能件、压苗填土功能件、浇水功能件，所述钻土功能件包括升降并旋转的钻头；所述插苗功能件包括存放并投放树苗的树苗槽；所述压苗填土功能件包括升降并旋转的填土压苗构件；所述浇水功能件包括水箱和出水管；所述功能转换外框依次切换所述钻头、所述树苗槽、所述填土压苗构件和所述出水管在同一植树位置工作。本发明能够自动完成钻土、插苗、压苗填土、浇水，无需人工种植，提高了种植效率。
沙漠植树

[发明专利]一种电能质量的检测装置-CN202310136440.9在审
发明人：姜艳超;李书钢;马玉雷;薛珊;贾冰 -专利权人：国网河北省电力有限公司馆陶县供电分公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请提供的电能质量的检测装置，包括检测装置壳体，检测装置壳体底端安装有第一支撑板，第一支撑板顶端中部开设有散热孔，第一支撑板底端四边角处均安装有支撑柱，支撑柱底端连接有第二支撑板，第二支撑板顶端两侧边部均安装有散热板，散热板的一侧中部开设有安装孔，安装孔内部安装有散热风扇，散热风扇的输入端和外部电源的输出端电性连接。通过第一支撑板、散热孔、支撑柱和第二支撑板的配合使用，可以增大检测装置壳体的散热面积，通过两个散热风扇的配合使用，可以增快检测装置壳体底部的空气流速，避免检测装置壳体底部热量聚集，导致检测装置壳体运行时出现温度过高的现象，通过散热降温，可以保证检测装置壳体的稳定运行。
一种电能质量检测装置

[外观设计]带医疗超声图像图形用户界面的显示屏幕面板-CN202330047169.2有效
发明人：钟子梅;聂岩岩;史成伟;孙丽丽;薛珊 -专利权人：深圳蓝影医学科技股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带医疗超声图像图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：图形用户界面用于医疗超声图像显示。主视图显示为超声图像显示界面，可参考主视界面变化状态参考图；通过主视图选择“M”按键，进入界面变化状态图1，显示为“M”相关参数界面，可参考界面变化状态参考图1；通过主视图选择“C”按键，进入界面变化状态图2，显示为“C”相关参数界面，可参考界面变化状态参考图2；通过主视图选择“PW”按键，进入界面变化状态图3，显示为“PW”相关参数界面，可参考界面变化状态参考图3；通过主视图选择“PDI”按键，进入界面变化状态图4，显示为“PDI”相关参数界面，可参考界面变化状态参考图4；通过主视图选择“CW”按键，进入界面变化状态图5，显示为“CW”相关参数界面，可参考界面变化状态参考图5；通过主视图选择“电影”按键，进入界面变化状态图6，显示为“电影”相关参数界面，可参考界面变化状态参考图6；通过主视图选择“蓝影云”按键，进入界面变化状态图7，显示为“蓝影云”相关参数界面，可参考界面变化状态参考图7。6.其他需要说明的情形其他说明：该显示屏幕面板用于手机、电脑和平板。
医疗超声图像图形用户界面显示屏幕面板

[实用新型]一种刮痧板加温仪-CN202320419644.9有效
发明人：王佩;薛珊 -专利权人：徕兄健康科技（威海）有限责任公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于刮痧板升温技术领域，具体为一种刮痧板加温仪，包括连接基架有底盘与顶盘组成，加温部件包括嵌装于嵌槽内的电热丝，及包覆于电热丝外侧的绒布层，底盘内侧连接有对连接基架内部温度实时监测的温度传感器，温度监测部件包括嵌装于顶盘外侧的主板，及对刮痧板表面温度实时监测的感温探头，通过电热丝工作发热，热量传递至绒布层表面，将刮痧板置于绒布层上，通过绒布层对刮痧板表面辅助加温，适合各种形状刮痧板的加温，主板实时接收温度传感器及感温探头传输的温度信息，并控制电热丝的工作状态，当刮痧板达到目标温度后，感温探头获知信息，将信号传达至主板，主板控制声光报警器发出警报。
一种刮痧加温

[发明专利]一种脑血管图像增强方法-CN202310572357.6有效
发明人：李庆峰;邵琦;薛珊 -专利权人：徕兄健康科技（威海）有限责任公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像增强处理技术领域，具体涉及一种脑血管图像增强方法。该方法获取脑血管图像，将脑血管图像划分为灰度块；获取灰度块中的连通域，根据连通域之间的距离，获得连通域分布离散度；获取灰度块的灰度值方差，根据灰度值方差，获得灰度块的细节丰富程度值；根据连通域分布离散度、细节丰富程度值和梯度幅值集合，获取灰度块的图像增强权值集合；根据灰度块的图像增强权值集合，以及通过预设直方图均衡增强算法对灰度块进行增强后的增强结果，获取灰度块最终增强结果；将灰度块的最终增强结果进行融合，得到脑血管图像的增强图像。本发明通过自适应获取灰度块的最终增强结果，保留了脑血管图像中的细节信息，使得增强效果更好。
一种脑血管图像增强方法

[发明专利]蚁穴清除设备-CN202210580494.X有效
发明人：薛珊;丁浩楠;贾冰;吕琼莹 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种蚁穴清除设备，包括大蚁穴清除装置和小蚁穴清除装置，所述大蚁穴清除装置包括大蚁穴撒药粉装置、大蚁穴捣毁装置和大蚁穴喷药液装置；所述小蚁穴清除装置包括小蚁穴撒药粉装置、小蚁穴捣毁装置和小蚁穴喷药液装置。本发明自动化程度高，对不同大小的蚁穴设置有相应的清除装置，自动撒药粉、毁蚁穴、喷药剂，操作简单，结构紧凑便携、高效安全。
蚁穴清除设备

[发明专利]基于热敏电阻的分拣方法、装置、介质及设备-CN202310232170.1在审
发明人：王姿;郑嘉贺;薛珊;殷华强 -专利权人：国网河北省电力有限公司馆陶县供电分公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本申请提供的基于热敏电阻的分拣方法、装置、介质及设备，该方法包括：获取热敏电阻的拍摄图像，根据拍摄图像，确定热敏电阻的位置，若热敏电阻的位置处于目标位置，则对热敏电阻通入多个预设电流并获取相应的电压值，根据多个预设电流以及多个电压值，计算得到热敏电阻的电阻值，根据电阻值，确定热敏电阻的质量等级。通过对热敏电阻通入多个预设电流获取相应的电压值，从而根据预设电流和电压值计算得到热敏电阻的电阻值，从而确定热敏电阻的质量等级，根据质量等级可以对热敏电阻进行分配，从而将热敏电阻更加的准确的分配到相应的箱子中，从而解决了现有技术中人工利用万用表对热敏电阻进行分拣，效率低，准确率不高的问题。
基于热敏电阻分拣方法装置介质设备

[发明专利]一种配电线路巡视辅助器-CN202310229703.0在审
发明人：马玉雷;姜艳超;李书钢;殷华强;薛珊;张文斌 -专利权人：国网河北省电力有限公司馆陶县供电分公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本申请提供的一种配电线路巡视辅助器，通过一级调节电机和二级调节电机的配合使用，可以对巡视摄像头的巡视方向和巡视角度进行调节，通过调节巡视摄像头的巡视方向、巡视角度以及固定式摄像头的配合使用，可以获取更全面的线路数据，且巡视过程中无需反复调节巡视无人机的高度以及角度，降低了配电线路的巡视难度，便于工作人员对巡视辅助器的使用。
一种配电线路巡视辅助

[发明专利]一种检修装置-CN202310229708.3在审
发明人：李书钢;马玉雷;姜艳超;薛珊;殷华强;李明;孙晖;赵丽华;张林林 -专利权人：国网河北省电力有限公司馆陶县供电分公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种检修装置，包括检修架、支撑件和雨棚组件，其中，检修架，具有升降台；支撑件，设置在升降台上；雨棚组件，设置在支撑件上，以能够在升降台的上方对升降台形成遮挡。雨季时节需要高空检修设备时，检修人员登上检修架的升降台，然后依靠检修架将升降台升至高处，再借助于设置在支撑杆上的雨棚组件，对升降台形成遮挡，通过如此，高空检修人员在雨天检修不被淋湿，便于检修人员作业，提高了检修装置的实用性和功能性。
一种检修装置

[发明专利]可拆卸式水葫芦智能收割机及水葫芦智能收割方法-CN202210756976.6有效
发明人：薛珊;余嘉坤;张迪;贾冰;吕琼莹 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可拆卸式水葫芦智能收割机及水葫芦智能收割方法，属于环境修复技术领域，包括用于收割水葫芦的收割单元、移动单元、收纳单元和控制单元；移动单元用于带动收割单元进行垂直方向的升降移动和水平方向的前后移动；收割单元通过移动单元与收纳单元相连接；收纳单元包括用于收纳收割单元的收纳箱和翻箱机构；翻箱机构带动收割单元翻转进入收纳箱；控制单元用于控制收割单元执行水葫芦收割动作以及控制移动单元带动收割单元进行升降移动和前后移动，控制翻箱机构将收割单元自收纳箱收入或翻出；本发明可以实现水葫芦的自动收割，具有结构简单、体积小，便于收纳的技术效果。
可拆卸水葫芦智能收割机收割方法

[发明专利]一种用于神经内科的脑电监测系统及方法-CN202310477795.4在审
发明人：闫庆宝;王巍;薛珊 -专利权人：大庆龙南医院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明提供一种用于神经内科的脑电监测系统及方法，包括：脑电采集模块，所述脑电采集模块被配置为用于获取脑电信号，并对所述脑电信号进行预处理，获取第一脑电信号；脑电处理模块，所述脑电处理模块被配置为用于剔除所述第一脑电信号中的伪迹，获取第二脑电信号；特征提取模块，所述特征提取模块被配置为用于获取所述第二脑电信号的特征向量；脑电识别模块，所述脑电识别模块被配置为用于根据所述特征向量输出识别结果。本发明通过独立成分分析和DWT分解，精准剔除第一脑电信号中的眼电伪迹，获取了干净的第二脑电信号。本发明通过采用多个不同激活函数的卷积神经网络对样本熵组成的特征向量进行识别，提高了系统的稳定性和识别结果的准确率。
一种用于神经内科监测系统方法

[实用新型]一种便携式画架-CN202223544620.0有效
发明人：薛珊 -专利权人：长垣烹饪职业技术学院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A47B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式画架。所述一种便携式画架包括支撑杆，所述支撑杆上设置有支撑机构、升降机构和调节机构，所述支撑机构包括升降杆，所述升降杆插设在支撑杆内，所述支撑杆的上端设置有螺栓，所述支撑杆的表面套设有连接套，所述连接套与第一调节杆铰接连接，所述第一调节杆铰接连接有第二调节杆，所述第二调节杆与支撑杆铰接连接，所述升降机构包括支撑板，所述支撑板安装在升降杆的上端，所述支撑板铰接连接有连接板，所述连接板上安装有固定板，所述连接板内设置有画板。通过设置调节机构，使得能够简单有效的根据不同使用场景对画板的角度进行调节，提高了使用者的舒适度的同时，也提高了本装置的适用性。
一种便携式画架

[发明专利]一种基于AI分析的电力处理决策系统-CN202310136446.6在审
发明人：郑嘉贺;王姿;薛珊 -专利权人：国网河北省电力有限公司馆陶县供电分公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于AI分析的电力处理决策系统，包括查询子系统、分析子系统、模拟子系统、决策子系统和其他子系统；所述查询子系统、分析子系统、模拟子系统、决策子系统和其他子系统电连接；所述查询子系统配置为：获取电力数据，并且对获取的数据进行统计。本申请的一种基于AI分析的电力处理决策系统，能够减少相关的人力成本，而且方便管理，具有良好的经济效益，能够针对所有的数据进行全面的分析，获取的决策依据更加的精准，更加具备借鉴价值，能够提高决策子系统的准确性，使得其有助于帮助决策者分析生产管理中深层次的问题以及新项目实施的可能性，使用效果更好，带来更好的使用前景。
一种基于 ai 分析电力处理决策系统

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